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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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11 篇 专利

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2 篇 天津人工智能军民...
2 篇 中国人民解放军军...
2 篇 南京邮电大学
2 篇 北京工业大学
1 篇 中国人民解放军陆...
1 篇 鹏城实验室
1 篇 深圳市七布创新科...

作者

3 篇 谢进彬
3 篇 郭伟成
2 篇 陈雅雯
2 篇 仲建
2 篇 张圣
2 篇 施俊晖
2 篇 方超
2 篇 闫野
2 篇 王勇
2 篇 谢佳
2 篇 秦伟
2 篇 王朱伟
2 篇 张周
2 篇 张延华
2 篇 王磊
2 篇 王彤彤
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1 篇 邱晓波
1 篇 王野
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语言

11 篇 中文

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一种面向典型目标检测跟踪与综合控制系统

一种面向典型目标检测跟踪与综合控制系统

引用

作者：毕建权邱晓波杨朝红纪伯公张国辉田相轩王璇陈颂肖凌云王远 100072 北京市丰台区杜家坎21号

本发明实施例提供了一种面向典型目标检测跟踪与综合控制系统，包括：实时软件系统，用于通过自身数传/图传完成对无人机的飞行控制和/或载荷控制、平台状态信息和/或载荷数据信息的采集和显示；离线软件平台，包括目标检测分析与显示... 详细信息

标准号: CN116719447A

本发明实施例提供了一种面向典型目标检测跟踪与综合控制系统，包括：实时软件系统，用于通过自身数传/图传完成对无人机的飞行控制和/或载荷控制、平台状态信息和/或载荷数据信息的采集和显示；离线软件平台，包括目标检测分析与显示系统和数据存储管理系统，所述目标检测分析与显示系统用于图像数据的导入及处理，并显示处理结果，所述数据存储管理系统用于各类型数据的导入、分类存储及展示。基于本发明的面向典型目标检测跟踪与综合控制系统能够为无人机视角下的目标检测与追踪、无人机实时监控以及算法离线验证提供了依据和载体，同时实现数据管理。

关键词：目标检测数据存储管理系统综合控制系统典型目标显示系统平台状态信息实时软件系统数据管理飞行控制分类存储离线软件实时监控图像数据显示处理载荷控制载荷数据跟踪检测离线算法分析验证采集追踪视角展示

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卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质

卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质

引用

作者：张钦宇姜军王野陆高原张轶群江士尧姚望欧阳俊 518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号

本申请公开了一种卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质，涉及卫星通信技术领域。本申请公开了一种卫星半实物仿真系统，卫星半实物仿真系统包括：主控单元，用于获取待仿真的卫星平台状态信息和通信影响参数；物理效应单元，... 详细信息

标准号: CN116627047A

本申请公开了一种卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质，涉及卫星通信技术领域。本申请公开了一种卫星半实物仿真系统，卫星半实物仿真系统包括：主控单元，用于获取待仿真的卫星平台状态信息和通信影响参数；物理效应单元，用于模拟卫星平台状态信息对应的物理效应；通信传输单元，用于根据卫星平台状态信息和通信影响参数，在物理效应下建立实物仿真节点之间的通信链路，并进行通信；主控单元，还用于对通信链路进行监测，获得通信质量参数，并基于通信质量参数进行卫星组网仿真。本申请解决了现有卫星组网半实物仿真技术中对于卫星组网技术方案评估与验证的准确性偏低的技术问题。

关键词：半实物仿真系统物理效应卫星组通信质量参数通信链路通信影响卫星平台主控单元卫星申请可读存储介质平台状态信息通信传输单元卫星通信技术半实物仿真方案评估模拟卫星实物仿真验证监测通信

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一种导弹通用发射平台

一种导弹通用发射平台

引用

作者：王勇王磊 210023 江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路9号

本发明公开了一种导弹通用发射平台，包括综合控制终端、指挥终端、驾驶终端。综合控制终端包括导弹发射模式、导弹发射方式、定位状态信息、平台状态信息、导弹状态信息、供电系统信息。指挥终端包括发射流程监控、平台状态、导弹状态... 详细信息

标准号: CN109780929B

本发明公开了一种导弹通用发射平台，包括综合控制终端、指挥终端、驾驶终端。综合控制终端包括导弹发射模式、导弹发射方式、定位状态信息、平台状态信息、导弹状态信息、供电系统信息。指挥终端包括发射流程监控、平台状态、导弹状态、定位定向信息、电源状态。驾驶终端包括底盘监测、环境参数、方位信息、平台温控、胎压监测。采用Can总线和UDP通信协议和交换机实现各个终端之间的信息传输。此系统能够实时监控导弹、发射装置以及其他装置的信息，以及实现对发射装置的控制和操作。

关键词：终端发射装置导弹综合控制导弹发射供电系统定位定向信息平台状态信息驾驶交换机实现电源状态定位状态发射平台方位信息环境参数流程监控平台状态其他装置实时监控胎压监测信息传输此系统底盘温控指挥发射通用监测

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一种基于分布式协作的传感器信息处理方法

一种基于分布式协作的传感器信息处理方法

引用

作者：张周张圣秦伟王彤彤仲建谢佳施俊晖闫野 300450 天津市滨海新区信环西路19号泰达服务外包产业园7号楼

本发明公开了一种基于分布式协作的传感器信息处理方法。该方法为：无人机集群各平台初始化，根据通信的总带宽和不同传感器数据处理占用的带宽，选择集群内各无人机的传感器数据处理方式；集群内的每个无人机均通过状态感知，维护本机... 详细信息

标准号: CN112616126B

本发明公开了一种基于分布式协作的传感器信息处理方法。该方法为：无人机集群各平台初始化，根据通信的总带宽和不同传感器数据处理占用的带宽，选择集群内各无人机的传感器数据处理方式；集群内的每个无人机均通过状态感知，维护本机的全网各无人机平台状态信息表，计算并排序本机处理的权重，确定不同无人机的数据处理方式；无人机集群中的各无人机将传感器数据处理后发送到边缘节点进行数据融合后，反向传输到集群内各无人机进行共享决策，同时将融合后的数据传输到地面指挥控制中心。本发明的鲁棒性和抗毁性好，信息传输效率高，传感器数据处理方式动态可调，优化了通信带宽和本地平台的计算能力使用效率，同时提高了协同侦查的效率。

关键词：传感器数据处理无人机集群集群传感器信息处理平台状态信息数据处理方式信息传输效率分布式协作边缘节点地面指挥反向传输方式动态计算能力控制中心使用效率数据传输数据融合通信带宽选择集群状态感知初始化抗毁性鲁棒性总带宽可调权重全网排序带宽协同占用共享融合通信优化决策维护

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一种基于分布式协作的传感器信息处理方法

一种基于分布式协作的传感器信息处理方法

引用

作者：张周张圣秦伟王彤彤仲建谢佳施俊晖闫野 300450 天津市滨海新区信环西路19号泰达服务外包产业园7号楼

标准号: CN112616126A

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一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计控制策略设计方法

一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计控制策略设计方法

引用

作者：陈雅雯王朱伟张延华方超 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法，首先针对无线网络化控制系统进行系统建模，分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响；其次，研究分布式控制器的信息融合，构建基于分布式双控... 详细信息

标准号: CN108153259B

本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法，首先针对无线网络化控制系统进行系统建模，分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响；其次，研究分布式控制器的信息融合，构建基于分布式双控制器的网络控制最优化问题；最后，采用卡尔曼滤波算法，对双控制器接收到的平台状态信息进行卡尔曼滤波分析，进而利用迭代递归方法求解得到最优状态估计控制策略，并通过仿真实验验证其可行性。该发明利用卡尔曼滤波算法及迭代递归方法，解决了当无线通信网络中存在传输时延以及受噪声干扰无法获得准确的平台状态信息时，分布式控制器的最优状态估计控制策略问题，从而实现了利用分布式多控制器协同控制，达到提高网络化控制系统稳定性及减小系统损耗的目的。

关键词：状态估计卡尔曼滤波算法网络化控制系统分布式控制器平台状态信息卡尔曼滤波多控制器控制策略双控制器递归迭代网络传输时延无线通信网络无线网络化策略设计传输时延仿真实验控制系统网络控制系统闭环系统建模系统损耗协同控制信息融合噪声干扰最优化求解构建减小分析验证研究

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一种导弹通用发射平台

一种导弹通用发射平台

引用

作者：王勇王磊 210023 江苏省南京市栖霞区亚东新城区文苑路9号

标准号: CN109780929A

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一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计控制策略设计方法

一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计控制策略设计方法

引用

作者：陈雅雯王朱伟张延华方超 100124 北京市朝阳区平乐园100号

标准号: CN108153259A

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无线瞄准遥控对战系统

无线瞄准遥控对战系统

引用

作者：郭伟成谢进彬 518000 广东省深圳市南山区粤海街道后海大道2388号怡化金融科技大厦17层

本发明提供了一种无线瞄准遥控对战系统，包括：对战平台设备，与所述对战平台设备无线连接并用于对对战平台设备发送控制指令的遥控器设备，与所述对战平台设备无线连接并用于接收对战平台设备传来的视频信息、平台状态信息的移动智能... 详细信息

标准号: CN105561595B

本发明提供了一种无线瞄准遥控对战系统，包括：对战平台设备，与所述对战平台设备无线连接并用于对对战平台设备发送控制指令的遥控器设备，与所述对战平台设备无线连接并用于接收对战平台设备传来的视频信息、平台状态信息的移动智能终端设备，与所述移动智能终端设备无线连接的中央服务器设备；所述对战平台设备、遥控器设备及移动智能终端设备分别为若干个，各台所述对战平台设备与一台所述遥控器设备及一台所述移动智能终端设备对应并组成一个对战单体；该无线瞄准遥控对战系统在对战操作过程中需要精确瞄准才能击中对方目标，增加了游戏对战过程中的真实感和代入感，使可玩性更强，使游戏玩法多样化，在多人对战中有很强的娱乐趣味性。

关键词：对战平台移动智能终端设备遥控器设备无线连接瞄准遥控中央服务器设备平台状态信息娱乐趣味性操作过程对方目标控制指令设备发送视频信息游戏玩法可玩性真实感游戏

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无线瞄准遥控对战系统

无线瞄准遥控对战系统

引用

作者：郭伟成谢进彬 518000 广东省深圳市南山区东滨路3010号东滨华苑13H房

本实用新型提供了一种无线瞄准遥控对战系统，包括：对战平台设备，与所述对战平台设备无线连接并用于对对战平台设备发送控制指令的遥控器设备，与所述对战平台设备无线连接并用于接收对战平台设备传来的视频信息、平台状态信息的移动... 详细信息

标准号: CN205391731U

本实用新型提供了一种无线瞄准遥控对战系统，包括：对战平台设备，与所述对战平台设备无线连接并用于对对战平台设备发送控制指令的遥控器设备，与所述对战平台设备无线连接并用于接收对战平台设备传来的视频信息、平台状态信息的移动智能终端设备，与所述移动智能终端设备无线连接的中央服务器设备；所述对战平台设备、遥控器设备及移动智能终端设备分别为若干个，各台所述对战平台设备与一台所述遥控器设备及一台所述移动智能终端设备对应并组成一个对战单体；该无线瞄准遥控对战系统在对战操作过程中需要精确瞄准才能击中对方目标，增加了游戏对战过程中的真实感和代入感，使可玩性更强，使游戏玩法多样化，在多人对战中有很强的娱乐趣味性。

关键词：对战平台移动智能终端设备遥控器设备无线连接瞄准遥控中央服务器设备平台状态信息本实用新型娱乐趣味性操作过程对方目标控制指令设备发送视频信息游戏玩法可玩性真实感游戏

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