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  • 1 篇 期刊文献

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主题

  • 1 篇 协作定位
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 无线传感器网络节...
  • 1 篇 极大似然
  • 1 篇 阀值选择
  • 1 篇 平方根容积卡尔曼...

机构

  • 1 篇 安徽工程大学

作者

  • 1 篇 王冠凌
  • 1 篇 chen mengyuan
  • 1 篇 徐魏超
  • 1 篇 wang guanling
  • 1 篇 xu weichao
  • 1 篇 陈孟元

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=平方根容积卡尔曼算法"
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排序:
无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究
收藏 引用
智能系统学报 2019年 第3期14卷 575-581页
作者: 徐魏超 王冠凌 陈孟元 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(M... 详细信息
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