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检索条件"主题词=平方根无迹卡尔曼滤波"
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平方根无迹卡尔曼滤波仅测角导航的空间交会闭环协方差分析方法
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国防科技大学学报 2017年 第4期39卷 33-39页
作者: 尤岳 王华 Christophe Paccolat 李九人 国防科技大学航天科学与工程学院 湖南长沙410073 瑞士联邦理工学院瑞士空间中心 载人航天总体研究论证中心 北京100094
针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)的仅测角导航算法并推导了观测敏感矩阵,构建了基于多脉冲H... 详细信息
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平方根无迹卡尔曼滤波作球面变换的SOC估计
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电源技术 2018年 第1期42卷 114-118页
作者: 何俊儒 王洪诚 杨欣荣 王蕾 西南石油大学机电工程学院 四川成都610500 西南石油大学电气信息学院 四川成都610500
针对现有的电池荷电状态(SOC)估计方法存在计算推导过程复杂以及线性化精度低的缺点,提出了一种新的基于平方根无迹卡尔曼滤波在单位超球体中作球面变换的锂电池SOC估计方法。这种方法无需对非线性模型线性化且与传统的无迹卡尔曼滤波相... 详细信息
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基于平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法的水下纯方位目标跟踪(英文)
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中国惯性技术学报 2016年 第2期24卷 180-184页
作者: 王宝宝 吴盘龙 中国船舶重工集团第七一六研究所 连云港222006 南京理工大学自动化学院 南京210094
为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,提出将平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法(SR-UKFS)应用到水下纯方位目标跟踪。SR-UKFS利用Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑算法将平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)作为前向滤波算法... 详细信息
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基于平方根无迹卡尔曼滤波的锂电池状态估计
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中国电机工程学报 2017年 第15期37卷 4514-4520页
作者: 费亚龙 谢长君 汤泽波 曾春年 全书海 武汉理工大学自动化学院 湖北省武汉市430070 东风汽车公司技术中心 湖北省武汉市430058
在充电式混合动力电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)和电动汽车(electric vehicle,EV)中,对电池进行精确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)非常重要。传统估计方法存在计算量大、估计不精确等缺点,提出一种平方... 详细信息
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平方根无迹卡尔曼滤波在原子重力仪中的应用研究
平方根无迹卡尔曼滤波在原子重力仪中的应用研究
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作者: 张柳青 浙江工业大学
学位级别:硕士
重力加速度实际上不是一个常数值,它的变化非常复杂,而且可以反映出诸多关于地球的信息。重力的精密测量在众多领域都发挥着重要作用。原子重力仪是新一代测量重力的主要仪器,可以进行相对重力的长期观测和绝对重力的测量,其中获得更准... 详细信息
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基于平方根无迹卡尔曼滤波的机器人无标定视觉伺服
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中国科技论文在线精品论文 2018年 第4期11卷 421-430页
作者: 樊阳立 孙炜 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082
针对基于图像雅可比矩阵的机器人无标定视觉伺服问题,提出一种基于平方根无迹卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter,SR-UKF)的图像雅可比矩阵在线估计方法.该方法以总图像雅可比矩阵的元素作为系统状态,将问题转变为对系统... 详细信息
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一种基于衰减记忆滤波平方根无迹卡尔曼滤波PHD-SLAM方法
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江苏科技大学学报(自然科学版) 2019年 第3期33卷 75-82页
作者: 孙陶莹 章飞 曾庆军 江苏科技大学电子信息学院
针对海洋背景噪声和水声传感器测量噪声大、信噪比低所导致的水下SLAM方法数据关联复杂、精度低的问题,提出一种基于衰减记忆滤波平方根无迹卡尔曼滤波PHD-SLAM方法,该方法基于PHD滤波避免了复杂的数据关联,且在非线性函数高斯权重更... 详细信息
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基于平方根无迹卡尔曼滤波的虚假数据注入攻击检测
基于平方根无迹卡尔曼滤波的虚假数据注入攻击检测
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第31届中国过程控制会议(CPCC 2020)
作者: 王志文 胡绩强 孙洪涛 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心 甘肃省工业过程先进控制重点实验室 曲阜师范大学工学院
针对智能电网的虚假数据注入攻击(False Data Injection Attacks, FDIAs)破坏了数据采集与监视控制(Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA)系统数据的完整性,对电网的安全运行造成了很大威胁.通常采用残差阈值法检测电力系... 详细信息
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基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法
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火力与指挥控制 2015年 第3期40卷 116-120页
作者: 张智 姜秋喜 孙志勇 电子工程学院 合肥230037
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该... 详细信息
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毫米波/红外多传感器融合跟踪算法研究
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红外与毫米波学报 2010年 第3期29卷 230-235页
作者: 潘勃 冯金富 李骞 李斌 空军工程大学工程学院 陕西西安710038
毫米波/红外(MMW/IR)传感器是各国发展多模复合制导技术的重点.针对平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)的估计算法存在线性化误差及粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题,将平方根无迹卡尔曼滤波与粒子滤波相结合,提出一种序贯... 详细信息
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