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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 平滑ara^*算法
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 a^*算法

机构

  • 1 篇 西南交通大学

作者

  • 1 篇 hu guangdi
  • 1 篇 胡广地
  • 1 篇 赵鑫
  • 1 篇 zhao xin

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=平滑ARA^*算法"
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排序:
平滑ara~*算法在智能车辆路径规划的应用
收藏 引用
机械科学与技术 2017年 第8期36卷 1272-1275页
作者: 赵鑫 胡广地 西南交通大学机械工程学院 成都630031
A~*算法是一种经典的启发式搜索算法,广泛应用于智能车辆的路径规划问题。但A~*算法效率低,不具有实时性。针对A~*算法的缺点,改进得到一种高效、实时的路径搜索算法ara~*,ara~*算法首先在一个松弛的约束条件下快速搜索到一条次优路径;... 详细信息
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