检索结果-内蒙古大学图书馆

大功率可控整流电路在运行中会对电网造成严重的谐波污染问题,目前解决这一问题的主要方法是将单路三相整流供电改为Y、△双路并联整流形式。然而,并联供电的关键则是要保证两路输出功率的绝对平衡,否则由于回路间过大的环流损耗会导致整流元件的损坏。为此有必要研究一种高精度的功率平衡控制器,以确保这一方法的可靠实施。本文结合大功率可控整流电路在中频透热电源中的应用实例,详细地描述了功率平衡控制器的研究与设计过程。首先论文从中频变频电源入手,着重分析了装置的组成形式及控制方法,主要阐明了作为中频变频电源的两大部分—整流电路与逆变电路之间的结构关系及控制要点。基于以上分析,构建了中频电源平衡控制器的数学模型及电路结构。主要控制思想是:在保证感应透热中频电源输出稳定的前提下,以设备给定量闭环调节输出为基准,加入两路供电不平衡的偏差作为扰动信号,最终以调节Y、△两路整流触发电路移相控制角的形式,实现对两套整流设备的统一控制。在平衡调节器控制算法设计中,文中通过大量的理论分析,提出了一种适用于非线性、惯性系统的基于BP神经网络控制方法。即将BP神经网络与传统PID控制相结合,研究设计了一种基于BP神经网络的PID控制器。文章详细说明了其理论依据,并通过MATLAB仿真分析,证明了该控制算法优于传统的PID控制算法。从而,使功率平衡调节器即适应了中频电源的实际特点,有克服了传统PID控制方法的缺点和局限性。在完成了整个系统的硬件和软件设计之后,文章给出了实验结果和分析。结果证明,整个电路的设计以及算法的设计是完全可行和适用的,已达到了预期的设计目标。

关键词：中频电源平衡控制器神经网络 BP算法 PID控制器

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基于FPGA的机器人运动平衡控制器系统

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新技术新工艺 2020年第12期 35-37页

作者：孟庆仙云南机电职业技术学院云南昆明650203

介绍了一种基于FPGA的机器人运动平衡控制器系统的实现方法,由于该系统需要大量的I/O口,所以采用了当前流行的FPGA作为控制芯片。方案给出了运动平衡控制器的总体设计方式,采用SBT673重力传感器以及SBT904变送器作为主要输出模块,利用... 详细信息

介绍了一种基于FPGA的机器人运动平衡控制器系统的实现方法,由于该系统需要大量的I/O口,所以采用了当前流行的FPGA作为控制芯片。方案给出了运动平衡控制器的总体设计方式,采用SBT673重力传感器以及SBT904变送器作为主要输出模块,利用重心的变化来改变压力传感器的输出电压,得到不同的电压值来驱动FPGA,利用Verilog HDL语言描述的主控逻辑单元产生PWM信号,FPGA自带的ADC IP承担相电流采用工作,并且用其自带的NIOS II嵌入式系统完成按键取值、参数设置等工作,接口电路完成伺服兼容、编码器解码等工作,控制伺服电动机的准确转动。试验阶段对电动机和传感器进行了控制试验,并对其输出的PWM波进行了模拟仿真,充分利用FPGA高速的数据处理能力,以及D/A、A/D转换,经过验证最终达到了对机器人平衡性改变的精准控制。

关键词：机器人FPGA 压力传感器直流电动机平衡控制器 PWM

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单片音调、音量、平衡控制器

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实用影音技术 2003年第8期 57-59页

作者：高瓴

过去,音响集成电路的音质欠佳,许多发烧友对它们不感兴趣.如今,这类芯片日臻完善,已被小型音响和汽车音响系统大量采用.本文介绍一款使用单片集成电路制作的音调、音量、平衡控制器,它具有体积小、外接元件少、制作简单、控制器连接线... 详细信息

过去,音响集成电路的音质欠佳,许多发烧友对它们不感兴趣.如今,这类芯片日臻完善,已被小型音响和汽车音响系统大量采用.本文介绍一款使用单片集成电路制作的音调、音量、平衡控制器,它具有体积小、外接元件少、制作简单、控制器连接线不会引入交流声等优点,最适合与本刊前几期介绍的小型有源立体声扬声器系统配套使用,也可用于现有的音响系统.

关键词：单片集成电路 LM1036 音调控制音量控制平衡控制器电源电路

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具有电流平衡的双电源供应系统及双电源平衡控制器

具有电流平衡的双电源供应系统及双电源平衡控制器

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作者：刘中唯李立民蒋永恒林婧婧 214072 江苏省无锡市滨湖区滴翠路100号创意园1号楼5层东

本发明涉及一种电源供应系统，具体涉及一种具有电流平衡的双电源供应系统及双电源平衡控制器。所述具有电流平衡的双电源供应系统包括：第一晶体管开关模块，耦接双电源平衡控制器的第一控制端Drv1、第一电源输入端V1和系统输出端Vo1... 详细信息

标准号: CN112398210B

本发明涉及一种电源供应系统，具体涉及一种具有电流平衡的双电源供应系统及双电源平衡控制器。所述具有电流平衡的双电源供应系统包括：第一晶体管开关模块，耦接双电源平衡控制器的第一控制端Drv1、第一电源输入端V1和系统输出端Vo1，用于控制所述第一电源提供电压给所述系统输出端Vo1；第二晶体管开关模块，耦接双电源平衡控制器的第二控制端Drv2、第二电源输入端V2和系统输出端Vo1，用于控制所述第二电源提供电压给所述系统输出端Vo1；通过少量的晶体管开关及简单的控制电路设计，实现为大功率负载供电的目的，节约成本，并且达到在轻载时实现节能的效果，从而克服现有技术的限制。

关键词：双电源系统输出晶体管开关平衡控制器电源输入端电流平衡电源提供供应系统控制端耦接电源供应系统控制电路设计大功率负载轻载节能供电节约

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具有电流平衡的双电源供应系统及双电源平衡控制器

具有电流平衡的双电源供应系统及双电源平衡控制器

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作者：刘中唯李立民蒋永恒林婧婧 214072 江苏省无锡市滨湖区滴翠路100号创意园1号楼5层东

标准号: CN112398210A

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基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制器

基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制器

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作者：黄强董宸呈余张国陈学超石青陈焕钟 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提供了一种基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制器，包括质心控制器、状态判别器、零力矩点跟踪器、临稳状态控制器和力/力矩跟踪器；质心控制器根据机器人质心的位置和速度反馈，计算得到期望零力矩点位置；状态判别器对期望... 详细信息

标准号: CN114137998B

本发明提供了一种基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制器，包括质心控制器、状态判别器、零力矩点跟踪器、临稳状态控制器和力/力矩跟踪器；质心控制器根据机器人质心的位置和速度反馈，计算得到期望零力矩点位置；状态判别器对期望零力矩点的状态进行判断：当期望零力矩点位置处于稳定域内时，零力矩点跟踪器根据实际零力矩点位置和期望零力矩点位置，计算出双足期望接触力/力矩大小，随后使用力/力矩跟踪器实现期望接触力/力矩的跟踪；当期望零力矩点位置处于临界稳定域时，临稳状态控制器，将期望零力矩点拉回到稳定域内；当期望零力矩点位置处于发散域时，触发落脚点控制。本发明能使机器人实现快速的平衡响应，实现稳定的运动。

关键词：点位置期望跟踪器状态控制器状态判别控制器接触力稳定域质心机器人质心平衡控制器双足机器人临界稳定平衡响应速度反馈发散触发双足机器人跟踪

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一种基于LQR算法的两轮机器人平衡控制器

一种基于LQR算法的两轮机器人平衡控制器

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作者：王佐勋蔡春山赵海俊 250353 山东省济南市长清区大学路3501号

本发明设计了一种基于LQR算法的两轮机器人平衡控制器，首先根据牛顿力学分析法建立两轮机器人非线性模型，其次再线性化并解耦该模型，最后根据线性化模型设计平衡控制器；其特征在于：所述的两轮机器人在本文研究中是一种刚性连接，... 详细信息

标准号: CN107643760A

本发明设计了一种基于LQR算法的两轮机器人平衡控制器，首先根据牛顿力学分析法建立两轮机器人非线性模型，其次再线性化并解耦该模型，最后根据线性化模型设计平衡控制器；其特征在于：所述的两轮机器人在本文研究中是一种刚性连接，即机器人的车体和车轮是独立的；所述的两轮机器人的平衡控制器是基于状态反馈极点配置法，即利用被控系统在可控情况下任意配置极点的特性，最终使两轮机器人在初始干扰情况下短时间内达到平稳状态；所述的两轮机器人的平衡控制器引入了LQR算法，当被控系统是线性或线性化，运用最优控制能兼顾多项性能指标，最终使两轮机器人在初始干扰情况下短时间内达到平稳状态。

关键词：两轮机器人平衡控制器被控系统平稳状态线性化算法非线性模型极点配置法线性化模型刚性连接设计平衡状态反馈最优控制控制器车体极点解耦可控机器人车轮引入配置分析研究

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一种单相三电平逆变器中点电位平衡控制器

一种单相三电平逆变器中点电位平衡控制器

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作者：沙友涛崔海现华强 201203 上海市浦东新区祖冲之路899号6号楼

本实用新型涉及一种单相三电平逆变器中点电位平衡控制器，所述单相三电平逆变器包括逆变器控制回路以及带有开关器件控制端口的逆变器主回路，其中，所述逆变器主回路包括：具有第一左开关器件至第四左开关器件的左桥臂，以及具有第一... 详细信息

标准号: CN203761293U

本实用新型涉及一种单相三电平逆变器中点电位平衡控制器，所述单相三电平逆变器包括逆变器控制回路以及带有开关器件控制端口的逆变器主回路，其中，所述逆变器主回路包括：具有第一左开关器件至第四左开关器件的左桥臂，以及具有第一右开关器件至第四右开关器件的右桥臂，所述控制器包括：与所述逆变器主回路连接的电压/电流检测单元；与所述电压/电流检测单元连接的中点电位平衡控制单元；以及与所述中点电位平衡控制单元连接的脉冲控制单元。本实用新型的控制器在逆变器动作的同时起作用，既不增加大功率器件，不会过多增加产品成本和体积，又达到了实时抑制中点电位偏移的目的。

关键词：逆变器中点电位开关器件主回路电流检测单元平衡控制单元单相三电平控制器左开关桥臂连接电压脉冲控制单元大功率器件逆变器控制平衡控制器产品成本偏移

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一种末端水路平衡控制器

一种末端水路平衡控制器

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作者：戴思嘉 300191 天津市滨海新区华苑产业区华天道2号1108房间

本实用新型提供一种末端水路平衡控制器，包括控制单元、变频单元、循环泵、调节阀、回水温度传感器和回水压力传感器，控制单元与变频单元电连接，变频单元与循环泵电连接，调节阀、回水温度传感器与回水压力传感器分别与控制单元电连... 详细信息

标准号: CN207959355U

本实用新型提供一种末端水路平衡控制器，包括控制单元、变频单元、循环泵、调节阀、回水温度传感器和回水压力传感器，控制单元与变频单元电连接，变频单元与循环泵电连接，调节阀、回水温度传感器与回水压力传感器分别与控制单元电连接，循环泵的出水口与进水口通过管道连接成环状通路，管道上设有与各楼层供水管道连通的支路，各楼层供水管道上均依次设有调节阀、回水温度传感器与回水压力传感器。本实用新型的有益效果是根据回水压力传感器和回水温度传感器的实时测量值，控制单元控制电动调节阀进行各楼层水路平衡调节，简单方便，自动化程度高，且充分利用能源，减少能演的浪费，且人工成本低。

关键词：回水温度传感器回水压力传感器变频单元电连接循环泵楼层本实用新型供水管道水路电动调节阀平衡控制器支路管道连接环状通路平衡调节人工成本实时测量出水口进水口连通自动化能源

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