检索结果-内蒙古大学图书馆

信息与控制 2001年第1期30卷 7-10页

作者：贾新春郑南宁西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049

本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动 (结构参数摄动和非结构参数摄动 )下的无脉冲鲁棒性问题 ,给出了系统无脉冲鲁棒性的充分判据 .在此基础上 ,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制问题 ,在理想系统... 详细信息

本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动 (结构参数摄动和非结构参数摄动 )下的无脉冲鲁棒性问题 ,给出了系统无脉冲鲁棒性的充分判据 .在此基础上 ,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制问题 ,在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下 ,提出了该类控制器的具体设计步骤 .最后 ,通过一个例子说明结论的可行性 .

关键词：广义不确定系统无脉冲鲁棒性脉冲鲁棒控制

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广义不确定系统稳定鲁棒控制

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自动化学报 1999年第4期25卷 548-552页

作者：贾新春胡桂荣山西大学数学系

利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题．在不同情况下，分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制：状态反馈、正常动态补偿器的设计方法，得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数... 详细信息

利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题．在不同情况下，分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制：状态反馈、正常动态补偿器的设计方法，得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数界，而且提出了在多个稳定鲁棒控制器中寻找具有最大的不确定量范数界的控制器的方案．

关键词：广义不确定系统鲁棒控制矩阵范数控制器

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广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法

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自动化学报 2000年第1期26卷 132-135页

作者：徐胜元杨成梧南京理工大学动力工程学院南京210094

考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统‘广义二次稳定’及‘广义二次可镇定’的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且。

关键词：广义不确定系统鲁棒稳定性鲁棒镇定

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带前馈的广义不确定系统的脉冲鲁棒控制及其设计

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西安交通大学学报 2002年第4期36卷 373-376页

作者：贾新春郑南宁程兵西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

利用矩阵代数方法，研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题．系统不确定量是时变的、范数有界的．根据前馈控制矩阵是非奇异阵（特殊情形）和奇异阵（一般情形）的两种情况，给出了在理想系统... 详细信息

利用矩阵代数方法，研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题．系统不确定量是时变的、范数有界的．根据前馈控制矩阵是非奇异阵（特殊情形）和奇异阵（一般情形）的两种情况，给出了在理想系统满足不同条件下的输出反馈阵的设计方法．当理想系统满足输出反馈能正常化条件时，得到一个重要结论：对任意给定的不确定量范围，都可以设计相应的脉冲鲁棒控制器．在理想系统满足脉冲能控、脉冲能观的情况下，给出了脉冲鲁棒控制的具体设计步骤．

关键词：前馈控制广义不确定系统脉冲鲁棒控制设计

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广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计

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华南理工大学学报（自然科学版） 1996年第12期24卷 17-24页

作者：温香彩华南理工大学无线电工程系

根据正常系统解的表达式及Ｇｒｏｎｗａｌ不等式，结合广义系统本身的结构特点，研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题；在一定条件下，设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定，而且也... 详细信息

根据正常系统解的表达式及Ｇｒｏｎｗａｌ不等式，结合广义系统本身的结构特点，研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题；在一定条件下，设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定，而且也保证其静态状态部分稳定。仿真结果验证了方法的可行性及正确性。

关键词：广义不确定系统匹配条件动态补偿器变结构控制

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广义不确定系统鲁棒故障检测方法研究及在轧制力控制系统中的应用

广义不确定系统鲁棒故障检测方法研究及在轧制力控制系统中的应用

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作者：严元咏武汉科技大学

学位级别：硕士

随着控制系统在自动化领域中应用的逐步加深,系统的复杂程度日益提高,控制器件的故障发生率也不断增加,任何故障都可能影响系统的正常运行,甚至导致系统瘫痪,造成企业的经济损失。故障检测与诊断技术是一种可提高系统的可靠性和安全性... 详细信息

随着控制系统在自动化领域中应用的逐步加深,系统的复杂程度日益提高,控制器件的故障发生率也不断增加,任何故障都可能影响系统的正常运行,甚至导致系统瘫痪,造成企业的经济损失。故障检测与诊断技术是一种可提高系统的可靠性和安全性的有效途径,现如今已成为自动化控制领域的一个重要分支。其中基于模型的故障检测方法是一种最为常用并且有效的方法,然而,由于系统结构的不确定性以及外界的干扰信号等因素的存在,可能对故障检测系统造成很大的影响,导致系统无法准确的预报故障。因此,所设计的故障诊断系统的主要任务在于能够有效地降低系统的不确定性和外界干扰信号对故障检测结果的影响,同时保证故障诊断系统的有效性。本文以H/H为性能指标,研究了广义不确定系统在有限频域的故障检测问题,并把研究成果应用到了轧制力控制系统中。论文的主要研究内容如下:研究了广义不确定系统在有限频域的故障检测观测器设计问题,通过广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理和投影引理,给出了有限频域内新的鲁棒性条件,针对敏感性和鲁棒性条件中的非线性部分,采用新的线性化方法处理,将两个条件转化成线性矩阵不等式。同样,可通过投影引理得到故障检测观测器的稳定性条件。考虑以上三个条件时,故障检测观测器设计问题就成为了一个多目标凸优化问题,采用变量矩阵扩维的方法,将敏感性条件和鲁棒性条件中的非凸问题转化成矩阵不等式组约束条件下的优化问题,在此基础上,给出了一个迭代线性矩阵不等式算法求出优化解。两个仿真算例验证了该方法的有效性。最后将文中所提出的方法应用到轧制力控制系统的传感器故障检测,在仿真中可看到,本文的方法可以有效的检测出传感器发生的故障。

关键词：故障检测故障检测观测器广义不确定系统有限频域 H-指数线性矩阵不等式轧制力控制系统

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广义不确定系统的模糊滑模控制

广义不确定系统的模糊滑模控制

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作者：贺爱玲曲阜师范大学

学位级别：硕士

口腔凳面部外伤及手术常造成面神经损伤,自体神经移植修复面神经缺损存在移植来源受限和产生联带运动的缺点.为寻找一种替代自体神经移植的材料,实验采用24只家兔,随机分为3组.游离面,切取8mm神经段备用,腮腺肌筋膜缝合成管状,将两神经... 详细信息

口腔凳面部外伤及手术常造成面神经损伤,自体神经移植修复面神经缺损存在移植来源受限和产生联带运动的缺点.为寻找一种替代自体神经移植的材料,实验采用24只家兔,随机分为3组.游离面,切取8mm神经段备用,腮腺肌筋膜缝合成管状,将两神经断端置入管中,间距10mm.将切下的神经段制成自体神经组织匀浆.A组在筋膜瓣管中注入0.5ml生理盐水,B组在筋膜瓣管中注入0.5ml自体神经组织匀浆,C组做神经原位移植术.术后饲养12周,观察功能恢复情况,对移植体进行神经电生理,组织与免疫组织化学检测.实验结果证明再生神经纤维都可以通过桥接体.恢复正常进食时间和眨眼反射出现时间,A组较长,B组与C组相近.B组与C组的***.轴突直径.髓鞘厚度无显著性差异,明显优于A组.免疫组织化学结果定性说明B组和C组的效果好于A组.所有实验结果证明注入自体神经组织匀浆的筋膜瓣管可行为替代自体神经移植修复面神经缺损的材料.并具有效果良好,取材方便,制作简单、保障血运,导向生长及对供区局部影响小的优越性.

关键词：广义不确定系统模糊滑模控制

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广义不确定系统的鲁棒镇定方法(英文)