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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 乘性姿态误差
  • 1 篇 广义互补滤波
  • 1 篇 磁惯导系统
  • 1 篇 航姿测量
  • 1 篇 运动加速度
  • 1 篇 航姿参考系统

机构

  • 1 篇 桂林电子科技大学
  • 1 篇 桂林航天工业学院

作者

  • 1 篇 李翔
  • 1 篇 李智
  • 1 篇 王勇军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=广义互补滤波"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
小型无人飞行器机动过程中航姿互补滤波算法研究
收藏 引用
电子测量与仪器学报 2020年 第7期32卷 141-150页
作者: 王勇军 李智 李翔 桂林电子科技大学广西自动检测技术与仪器重点实验室 桂林541004 桂林航天工业学院无人遥测重点实验室 桂林541004
磁惯导系统(MINS)广泛应用于小型无人飞行器的导航控制,能对加速度计、磁强计和陀螺仪等传感器的数据进行融合,得到航向与姿态信息,也被称为航姿参考系统(AHRS)。在频域实现数据融合的互补滤波算法是AHRS中的一种可靠姿态估计方法,具有... 详细信息
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