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一种基于改进NURBS的风力机翼型参数化方法
一种基于改进NURBS的风力机翼型参数化方法
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作者： 马剑龙 苏宏杰 张晓涛 王琰锴 赵明博 010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号
本发明公开了一种基于改进NURBS的风力机翼型参数化方法，包括对原始翼型的坐标点进行预处理，获取上表面拟合曲线和下表面拟合曲线；分离翼型上表面和下表面采用NURBS曲线表示对所述上表面拟合曲线和所述下表面拟合曲线进行优化，获得... 详细信息
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隐极式混合励磁电机铜耗最小控制系统及方法
隐极式混合励磁电机铜耗最小控制系统及方法
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作者： 杜怿 康柯柯 肖凤 朱孝勇 全力 张超 徐磊 张丽 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开电机控制领域中的一种隐极式混合励磁电机铜耗最小的控制系统及方法，反馈转速作为转矩观测模块的第一个输入，给定转速作为转矩观测模块的第二个输入，转矩观测模块输出的是转矩给定值Teg，转矩给定值Teg作为铜耗最小电流分... 详细信息
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不确定性相容的自然层流翼构型梯度优化设计方法
不确定性相容的自然层流翼构型梯度优化设计方法
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作者： 史亚云 杨体浩 陈艺夫 兰夏毓 710000 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
本发明公开了一种不确定性相容的自然层流翼构型梯度优化设计方法，属于飞行器设计技术领域，为了降低自然层流翼构型的设计难度，包括：建立自然层流翼构型的网格并确定设计变量的初始值；根据初始值，对网格进行参数化变形，得到表面... 详细信息
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考虑横流的层流翼梯度优化方法
考虑横流的层流翼梯度优化方法
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作者： 史亚云 王一雯 黄宁 杨体浩 白俊强 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
本发明公开了一种考虑横流的层流翼梯度优化方法，方法中，通过自由变形参数化方法实现层流翼的几何参数化,基于逆距离权重方法的动网格通过给定的表面网格和对应的变形几何，计算每个网格变化前后的法向扭转角和对应的平移距离，从而... 详细信息
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一种基于云端计算的分层集中式车队协同行驶方法
一种基于云端计算的分层集中式车队协同行驶方法
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作者： 吴红兰 丁正道 刘豪 孙有朝 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号南京航空航天大学
本发明公开了一种基于云端计算的分层集中式车队协同行驶方法，包括：建立车队状态空间方程；行驶信息上传到云端服务器；对行驶信息进行补偿；根据补偿后的行驶信息，建立车队行驶最优控制问题；基于高斯伪谱法和序列二次规划算法求解... 详细信息
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复杂曲面五自由度平底刀端铣刀路优化方法及系统
复杂曲面五自由度平底刀端铣刀路优化方法及系统
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作者： 丁烨 张诗琪 张刚 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明提供了一种复杂曲面五自由度平底刀端铣刀路优化方法及系统，包括：读取加工参数曲面信息；读取初始刀路信息，计算刀具与加工曲面的离散切触点以及刀具的进给方向角、前倾角、侧倾角，在每个切触点处建立主曲率坐标系、局部坐标... 详细信息
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一种基于梯形区间软约束的多目标优化预测控制方法
一种基于梯形区间软约束的多目标优化预测控制方法
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作者： 刘彬 顾昕峰 闻岩 刘浩然 孙超 张春燃 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
本发明公开了一种基于梯形区间软约束的多目标优化预测控制方法，所述方法步骤如下为、1建立预测模型、2计算预测输出、3反馈校正、4在容忍区间外构造梯形区间、5计算优化变量6构造多目标函数、7利用ε‑约束法将多目标问题转化成单目标... 详细信息
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基于离散伴随的层流翼型优化方法
基于离散伴随的层流翼型优化方法
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作者： 史亚云 王一雯 杨体浩 杨菲亚 白俊强 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
本发明公开了一种基于离散伴随的层流翼型优化方法，方法中，通过自由变形参数化方法实现层流翼的几何参数化,基于逆距离权重的动网格通过给定的表面网格和对应的变形几何，计算每个网格变化前后的法向扭转角和对应的平移距离，从而获... 详细信息
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一种适用于全地形的球形机器人轨迹规划与跟踪控制方法
一种适用于全地形的球形机器人轨迹规划与跟踪控制方法
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作者： 王酉 刘一凡 李光 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道18号大街795号1幢20楼2010室
本发明公开了一种适用于全地形的球形机器人轨迹规划与跟踪控制方法，其包括以下步骤：S1、建立包含干扰项的球形机器人非线性运动学模型；S2、使用神经网络拟合干扰项并赋初值；S3、使用传感设备获取机器人位置等状态信息和障碍物信息... 详细信息
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一种四倾转旋翼无人机过渡飞行异构操纵控制分配方法
一种四倾转旋翼无人机过渡飞行异构操纵控制分配方法
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作者： 苏子康 陈嘉 李春涛 李雪兵 邢卓琳 210000 江苏省南京市江宁区将军大道29号
本发明公开了一种四倾转旋翼无人机过渡飞行异构操纵控制分配方法，用于解决四倾转旋翼无人机倾转过渡飞行中固定翼和旋翼异构冗余操纵分配效率与安全性低的难题。本发明针对短舱倾角、旋翼总距、气动舵面共同作用的固定翼和旋翼异构冗... 详细信息
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