检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：曹忠义孙大军李丁张殿伦勇俊刘鑫 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

一种声学多普勒测速波形设计方法，涉及水声导航技术领域，针对现有方法仅能针对测速精确度进行简单波形设计，且不能动态调整测速波形，进而导致测速性能差的问题。本申请针对实时反馈的不同深度以及速度条件，固定发射周期数，并根据... 详细信息

标准号: CN117169894A

一种声学多普勒测速波形设计方法，涉及水声导航技术领域，针对现有方法仅能针对测速精确度进行简单波形设计，且不能动态调整测速波形，进而导致测速性能差的问题。本申请针对实时反馈的不同深度以及速度条件，固定发射周期数，并根据深度信息确定码元数，通过波形设计准则min(NAEχ_a)借助序列二次规划算法优化发射编码；之后根据速度信息对其中两个波束的信号叠加一个周期变化的相位，最后使用优化完成的发射信号进行速度测量。采用本申请方法可以针对不同的深度以及速度条件动态调整测速波形，提升测速精确度以及准确度，进而改善不同环境下的导航性能。

关键词：测速波形设计动态调整速度条件序列二次规划算法波束深度信息确定导航技术导航性能发射信号固定发射简单波形实时反馈速度测量速度信息信号叠加周期变化多普勒准确度码元数周期数声学水声申请优化发射

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地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统

地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统

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作者：张进陈渊张函宇王力尧王柯茂张泽龙 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本申请涉及地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统，该方法通过首先获取地球同步轨道转移交会任务的任务初始参数并确定轨道机动总次数、任务总时长与交会终端瞄准参数后，先后调用预先构建的GTO转移机动参数获取问题模型和GS... 详细信息

标准号: CN117922845A

本申请涉及地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统，该方法通过首先获取地球同步轨道转移交会任务的任务初始参数并确定轨道机动总次数、任务总时长与交会终端瞄准参数后，先后调用预先构建的GTO转移机动参数获取问题模型和GSO交会机动参数获取问题模型进行求解计算，进而调用预先构建的地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型，将GTO转移机动与GSO交会机动联合考虑，再采用序列二次规划算法优化求解地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型，获得地球同步轨道转移交会联合机动参数，实现依靠追踪器自身推力受限的轨控发动机快速完成与目标器的交会，达到更有效地缩短轨道交会任务的时间的效果。

关键词：交会机动参数地球同步轨道问题模型联合构建调用序列二次规划算法初始参数轨道机动优化求解目标器有效地追踪器总时长求解受限发动机终端瞄准轨道申请

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一种考虑太阳光约束的单对多星连续掠飞观测轨迹优化方法及系统

一种考虑太阳光约束的单对多星连续掠飞观测轨迹优化方法及系统

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作者：叶东张豪张庆泽尹龙逊张剑桥肖岩 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种考虑太阳光约束的单对多星连续掠飞观测轨迹优化方法及系统，属于航天器轨道优化技术领域，其中，该方法包括：构建任务星、n颗目标卫星与太阳之间的约束条件；获取n颗目标卫星初始轨道参数和第一任务卫星初始轨道参数... 详细信息

标准号: CN115719035A

本发明公开了一种考虑太阳光约束的单对多星连续掠飞观测轨迹优化方法及系统，属于航天器轨道优化技术领域，其中，该方法包括：构建任务星、n颗目标卫星与太阳之间的约束条件；获取n颗目标卫星初始轨道参数和第一任务卫星初始轨道参数；采用Lambert变轨策略和粒子群算法对总速度增量进行全局寻优，不满足条件则重新全局寻优，反之则向下执行局部寻优；采用Lambert变轨策略和序列二次规划算法对全局寻优后的初始总速度增量进行局部优化，判断局部优化后的总速度增量是否约束条件，若不满足，则重新局部寻优，反之则局部优化后的总速度增量为最优速度增量。该方法能够使任务星在满足任务约束的同时燃料消耗最小。

关键词：速度增量寻优局部优化轨道参数目标卫星约束条件变轨全局序列二次规划算法航天器轨道粒子群算法轨迹优化满足条件燃料消耗太阳光构建观测卫星太阳优化

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一种曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化方法

一种曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化方法

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作者：安海潮龙腾张宝收郑张垚叶年辉太鑫辉 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的一种曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化方法，属于复合材料结构优化领域。本发明实现方法为：定义并创建曲线纤维变刚度复合材料结构初始“基铺层”，构造表示“基铺层”各单层存在性数域，建立集成铺层数目、铺层厚度... 详细信息

标准号: CN118136177A

本发明公开的一种曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化方法，属于复合材料结构优化领域。本发明实现方法为：定义并创建曲线纤维变刚度复合材料结构初始“基铺层”，构造表示“基铺层”各单层存在性数域，建立集成铺层数目、铺层厚度、曲线纤维铺放角度的曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化问题模型；基于拉丁超方采样试验，构造指数形式的混合修正模式变保真度代理模型；采用遗传算法进行离散连续混合变量寻优，获得初步优化结果；重建仅包含以纤维路径参数为连续设计变量的优化问题，采用序列二次规划算法对重建优化问题优化求解，得到曲线纤维变刚度复合材料结构优化结果；通过迭代优化直至实现对曲线纤维变刚度复合材料结构一体化优化。

关键词：复合材料结构曲线纤维变刚度铺层优化问题优化结果一体化序列二次规划算法优化采样试验代理模型迭代优化连续混合设计变量纤维路径遗传算法优化求解指数形式保真度重建单层铺放数域寻优修正创建

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基于脉冲初值的小推力转移轨道优化研究

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上海航天 2019年第1期36卷 53-58页

作者：王旭生施伟璜王伟彭玉明上海卫星工程研究所上海201109 上海市深空探测技术重点实验室上海201109

针对小推力转移轨道优化过程往往忽略初值多样性的现状,研究了基于不同脉冲初值的小推力转移轨道优化问题。基于直接法的离散思想建立了小推力转移轨道优化模型,提出了基于粒子群和序列二次规划的组合优化算法,以地球1∶1共振近地小行星... 详细信息

针对小推力转移轨道优化过程往往忽略初值多样性的现状,研究了基于不同脉冲初值的小推力转移轨道优化问题。基于直接法的离散思想建立了小推力转移轨道优化模型,提出了基于粒子群和序列二次规划的组合优化算法,以地球1∶1共振近地小行星2016HO3交会任务为例,将3种典型的脉冲轨道作为初值设计了燃料最优小推力转移轨道。仿真结果表明:3种初值轨道优化得到了2个小推力转移发射窗口,两者燃料消耗差距不超过6%。不同的初值对小推力轨道的整体性能指标影响较小,但开关机时刻和推力方向的变化会产生较大差异,从而得到不同的最优控制曲线。

关键词：小行星探测小推力轨道优化燃料最优脉冲初值粒子群优化序列二次规划算法

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一种基于非惯性系的旋翼无人机模型预测控制方法及装置

一种基于非惯性系的旋翼无人机模型预测控制方法及装置

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作者：陈鑫炜曹燕军张宝哲许超 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于非惯性系的旋翼无人机模型预测控制方法及装置，该方法包括：根据惯性系、非惯性系与旋翼无人机机体系之间的关系，建立旋翼无人机在非惯性系下的动力学模型；根据所述动力学模型，设计旋翼无人机的非线性模型预测... 详细信息

标准号: CN116661492A

本发明公开了一种基于非惯性系的旋翼无人机模型预测控制方法及装置，该方法包括：根据惯性系、非惯性系与旋翼无人机机体系之间的关系，建立旋翼无人机在非惯性系下的动力学模型；根据所述动力学模型，设计旋翼无人机的非线性模型预测控制器；利用序列二次规划算法，结合动作捕捉系统或CREPES给出的相对位姿以及非惯性系上的惯性测量单元采集的状态信息求解所述非线性模型预测控制器中的优化问题，得到旋翼无人机总推力与三轴角速度控制量，从而实现在非惯性系下对旋翼无人机的飞行控制。

关键词：旋翼非惯性系动力学模型非线性模型预测控制器序列二次规划算法动作捕捉系统惯性测量单元角速度控制无人机模型飞行控制优化问题预测控制惯性系机体系总推力求解三轴位姿采集

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一种自校正的动力定位船舶推力分配方法

一种自校正的动力定位船舶推力分配方法

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作者：刘明华亮季霆张华强邹琪琪朱艳琳汪志锋闫鸣宇顾姚晨阳魏海洋 226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种自校正的动力定位船舶推力分配方法，包括：(1)、根据动力定位船舶对象实际情况初始化各种参数；(2)、根据动力定位船舶的各种参数值计算所建立的推力分配数学模型所需参数值；(3... 详细信息

标准号: CN114911160A

本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种自校正的动力定位船舶推力分配方法，包括：(1)、根据动力定位船舶对象实际情况初始化各种参数；(2)、根据动力定位船舶的各种参数值计算所建立的推力分配数学模型所需参数值；(3)、根据步骤(2)计算结果运用序列二次规划算法进行船舶推力分配计算；(4)、根据步骤(3)推力分配结果结合推力和方位角约束进一步确立合理的各个推进器推力和方位角；(5)、根据步骤(4)计算推力分配偏差，运用能量最优二次规划算法进行推力分配自校正。本发明构建精确的推力分配数学模型，并对初步推力分配结果形成的偏差进行一次自校正，能够灵活综合考虑船舶的能耗、机械磨损以及奇异性等性能指标，提高船舶推力分配的精度。

关键词：推力分配船舶动力定位自校正数学模型方位角序列二次规划算法二次规划算法参数值计算推进器推力机械磨损综合考虑初始化奇异性构建能耗灵活

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一种电动汽车热管理控制方法、装置、设备及存储介质

一种电动汽车热管理控制方法、装置、设备及存储介质

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作者：牛超凡王燕刘建康杨钫霍云龙肖尊元 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本发明公开了一种电动汽车热管理控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据动力电池的电池功率消耗量和座舱舒适度建立优化目标函数；其中，座舱舒适度为座舱温度与参考温度的差异值；根据座舱的能量平衡方程建立状态变量的状... 详细信息

标准号: CN117284052A

本发明公开了一种电动汽车热管理控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据动力电池的电池功率消耗量和座舱舒适度建立优化目标函数；其中，座舱舒适度为座舱温度与参考温度的差异值；根据座舱的能量平衡方程建立状态变量的状态方程；其中，状态变量为座舱温度，状态变量的控制变量为热泵空调系统中的压缩机的转速与加热器功率；根据优化目标函数和状态方程建立状态变量和控制变量的非线性规划方程；采用序列二次规划算法求解非线性规划方程，得到控制变量的最优解，以根据控制变量的最优解对电动汽车进行热管理。本发明的技术方案使得电池功率消耗量较小且用户体验较好，有利于增加电池寿命，可以更好的进行热管理控制。

关键词：座舱控制变量状态变量热管理优化目标函数非线性规划电池功率电动汽车状态方程舒适度最优解消耗量序列二次规划算法能量平衡方程热泵空调系统加热器功率存储介质电池寿命动力电池用户体验压缩机求解参考

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一种基于非线性优化的空间组合臂逆运动学求解方法

一种基于非线性优化的空间组合臂逆运动学求解方法

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作者：夏立铭刘业超刘琛谢宗武夏进军刘阳郭闯强孙奎曹宝石刘宏 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明公开了一种基于非线性优化的空间组合臂逆运动学求解方法，所述方法对组合臂进行优化来给定组合点位姿，将组合臂拆分成双冗余机械臂，降低逆运动学问题维数，提高了组合臂逆运动学求解速度。对单冗余机械臂，首先通过关节角参数... 详细信息

标准号: CN118204969A

本发明公开了一种基于非线性优化的空间组合臂逆运动学求解方法，所述方法对组合臂进行优化来给定组合点位姿，将组合臂拆分成双冗余机械臂，降低逆运动学问题维数，提高了组合臂逆运动学求解速度。对单冗余机械臂，首先通过关节角参数法求得可行解集，再将其转化为非线性优化问题，以可行解集中代价最优的解为初值采用序列二次规划算法进行求解，最终得到的解可以近似全局最优解，避免了非线性优化陷入局部最优的问题。

关键词：逆运动学组合臂求解非线性优化机械臂可行解序列二次规划算法非线性优化问题全局最优解空间组合参数法关节角双冗余冗余点位维数近似转化优化

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一种基于GA-SQP的绳索牵引并联机器人时间最优轨迹规划方法

一种基于GA-SQP的绳索牵引并联机器人时间最优轨迹规划方法

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作者：高理富高凤江曼王大庆曹会彬孙玉香郭伟斌 230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号

本发明涉及一种基于GA‑SQP的绳索牵引并联机器人时间最优轨迹规划方法，包括：建立机器人运动学模型；将机器人笛卡尔空间各个关键路径点位置变换成对应的绳索长度；建立基于三次样条插值的时间最优轨迹规划模型；采用遗传算法GA对时间... 详细信息

标准号: CN118219270A

本发明涉及一种基于GA‑SQP的绳索牵引并联机器人时间最优轨迹规划方法，包括：建立机器人运动学模型；将机器人笛卡尔空间各个关键路径点位置变换成对应的绳索长度；建立基于三次样条插值的时间最优轨迹规划模型；采用遗传算法GA对时间最优轨迹规划模型进行预求解，得到预求解结果；将预求解结果作为序列二次规划算法SQP迭代求解的初始值，采用SQP算法求解，获得速度约束条件下的绳索牵引并联机器人时间最优轨迹。本发明可以得到平滑性好的机器人运动轨迹，提高了机器人运动平稳性；减少机器人的工作时间，从而提高机器人的工作效率，同时具有较强的鲁棒性，无需大量复杂的计算，以较高的时间效率求得全局最优解，具有较好的实时性。

关键词：求解轨迹规划机器人并联机器人绳索牵引序列二次规划算法机器人运动轨迹机器人运动学机器人运动全局最优解遗传算法GA 工作效率关键路径三次样条时间效率速度约束点位置鲁棒性平滑性平稳性实时性迭代绳索

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