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柔性机器人递推拉格朗日动力学建模和仿真
柔性机器人递推拉格朗日动力学建模和仿真
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中国力学学会学术大会'2005
作者： 章定国 南京理工大学理学院
研究了柔性机器人的动力学问题,运用拉格朗日方法,结合齐次变换矩阵,推导得到了系统的动力学方程,在推导过程中采用了运动学递推策略。建模时除考虑构件的横向弯曲变形外,还计及了构件的扭转变形。基于上述理论研制了柔性机器人动力学... 详细信息
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异步电动机直接转矩控制的建模和仿真
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湖南理工学院学报（自然科学版） 2017年 第3期30卷 33-37页
作者： 易学良 聂楚辉 邱自华 何焱 湖南理工学院计算机学院 湖南岳阳414006
对异步电动机直接转矩控制进行了建模与仿真研究.首先推导了异步电动机数学模型,简要阐述了异步电动机矢量控制的工作原理,重点阐述了其在MATLAB/Simulink中的建模过程.然后对仿真结果进行了比较分析,仿真结果表明异步电动机直接转矩控... 详细信息
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液压气动系统建模和仿真软件AMESim特点分析
液压气动系统建模和仿真软件AMESim特点分析
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第三届全国流体传动及控制学术会议
作者： 李庆 法国伊梦镜有限公司中国代表处
公司介绍:IM GINE IMAGINE公司于1986年在法国成立, 并在短时期内迅速发展成为一个国际化的大公司, 拥有包括在法国,美国和德国的分公司以及在韩国, 日本,英国,匈牙利和巴西的代表处和分销商。公司于 2001年开始进入中国市场,拥有在北... 详细信息
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旋转悬臂梁系统的动力学建模和仿真
旋转悬臂梁系统的动力学建模和仿真
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中国力学大会-2015
作者： 陈虎 杨永锋 姜廷东 西北工业大学力学与土木建筑学院
对带有集中质量的旋转悬臂梁进行刚柔耦合动力学建模,研究系统存在大范围运动时的动力学行为。在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton原理和假设模态离散化法,在计入柔性梁轴向变形和二阶耦合项的条件下,推导出考虑动力刚化项... 详细信息
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先导式电/气比例阀的容腔压力控制系统的建模和仿真
先导式电/气比例阀的容腔压力控制系统的建模和仿真
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中国力学学会学术大会'2005
作者： 车彦东 彭光正 北京理工大学自动控制系SMC技术中心 北京理工大学自动控制系SMC技术中心
对SMC公司生产的先导式电/气比例阀ITV2050-212BS的原理进行研究。针对该阀的原理,进行建模仿真,作为闭环控制研究的基础。该阀的工作原理如图1所示,期望压力值由控制回路输入。当压力传感器检测到输出口气压小于设定值时,先导部件的数... 详细信息
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澳大利亚水泥行业内水泥磨机的建模和仿真
澳大利亚水泥行业内水泥磨机的建模和仿真
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2009国内外水泥粉磨新技术交流大会
作者： Namik Aydogan Jawahar Yardi Hacettepe University Turkey
球磨机和动态空气选粉机广泛用于将水泥熟料磨成水泥成品,能量消耗很高,通过仿真计算可以提高生产率,从而降低能耗。本文主要讲述澳大利亚Pty水泥公司6个运行的磨机的仿真模型。每一磨机系统都进行了抽样和数据分析,通过对其数据的分析... 详细信息
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核磁共振弹性成像中弹性波在人体组织中传播的建模和仿真
核磁共振弹性成像中弹性波在人体组织中传播的建模和仿真
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中国力学大会-2015
作者： 朱霞丽 单翔 李炳南 向馗 合肥工业大学生物医学工程系 武汉理工大学自动化系
基于COMSOL Multiphysics多物理场耦合有限元仿真软件,建立力学条件下的人体弹性模型,对模型设置边界条件,采用剪切弹性波作为激励,仿真计算可以获得弹性波作用下的位移、应力、应变等数据,从而绘制得到弹性波在组织中传播的波形图.
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过山车的虚拟建模和动态仿真
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中国设备工程 2005年 第7期 9-10页
作者： 陈静 北京机械工业学院机械工程系 北京100085
应用虚拟样机技术对过山车的设计方案进行虚拟建模和动态仿真,从而模拟和预估所设计产品的功能和性能等各方面可能存在的问题,以达到提高过山车的安全性能、改善过山车的运动特性、缩短开发与优化产品的周期以及降低成本的目的。
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物联网和信息物理系统网络空间安全的建模与仿真设计
物联网和信息物理系统网络空间安全的建模与仿真设计
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第37届中国控制会议
作者： 张永胜 海军大连舰艇学院水面舰艇作战实验中心
随着物联网（loT）、物理信息系统（CPS）的快速发展,物联网的网络空间安全问题也日趋突出。建模和仿真（M＆S）在过去几十年已经成功应用于的许多类似的复杂的问题,特别是在军事作战方面。从M＆S观点来看,IoT可以看作是具有唯一地址且... 详细信息
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基于TEAM P21三维杂散场问题建模仿真与验证
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电工技术学报 2014年 第9期29卷 194-203页
作者： 程志光 刘涛 范亚娜 刘兰荣 赵志刚 刘洋 韩贵胜 天威集团技术中心 保定071056
TEAM Problem 21,作为国际计算电磁学会(international compumag society)旗下用于测试电磁分析方法和软件的系列基准问题(benchmark problem)之一于1993年11月由作者团队提出。本文扼要回顾Problem 21的工业和计算电磁学背景以及持续... 详细信息
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