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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 建模和控制
  • 1 篇 四轮转向
  • 1 篇 直驱容积控制
  • 1 篇 绞车型升沉补偿
  • 1 篇 自动化
  • 1 篇 车辆动力学
  • 1 篇 动态响应和补偿特...
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 教学实验装置
  • 1 篇 实验教学

机构

  • 1 篇 装甲兵工程学院
  • 1 篇 吉林工业大学
  • 1 篇 广东工业大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 岳恒
  • 1 篇 洪永
  • 1 篇 吕强
  • 1 篇 郭孔辉

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=建模和控制"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于DDVC的超深钻井绞车型升沉补偿系统的建模和控制
基于DDVC的超深钻井绞车型升沉补偿系统的建模和控制
收藏 引用
作者: 洪永 广东工业大学
学位级别:硕士
深海资源的探测和开发,需要采用超深水超深井浮式钻井。升沉补偿系统是浮式钻井的必备设备之一。绞车型升沉补偿系统是基于直驱容积控制(DDVC)和液压变压器能量回收技术,通过控制绞车的运动来补偿钻柱的升沉位移。系统中的直驱容积控制... 详细信息
来源: 评论
自动化专业教学实验系统综述
收藏 引用
控制工程 2025年 第3期32卷 425-433页
作者: 岳恒 东北大学流程工业综合自动化全国重点实验室 辽宁沈阳110819
不论在本科生层面还是研究生层面,自动化专业的人才培养一直都存在着工科教育理科化的倾向,教学注重理论和算法,忽视工程性和实用性;重视发表论文能力的培养,弱化工程素养和动手能力的培养。而自动化教学实验系统是连接理论和实践之间... 详细信息
来源: 评论
基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制
收藏 引用
装甲兵工程学院学报 1998年 第2期12卷 51-56页
作者: 吕强 郭孔辉 装甲兵工程学院电气自动化教研室 北京100072 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025
车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然... 详细信息
来源: 评论