检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：薛宇艳南开大学

学位级别：硕士

近年来，开放式运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。开放式运动控制系统不仅具有信息处理能力强、结构化程度高等优点，而且从很大程度上提高了系统的柔性，因此在机器人、工业控制等领域具有广阔的发展前景。\n 本文的内... 详细信息

近年来，开放式运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。开放式运动控制系统不仅具有信息处理能力强、结构化程度高等优点，而且从很大程度上提高了系统的柔性，因此在机器人、工业控制等领域具有广阔的发展前景。\n 本文的内容以如何构造开放式多轴运动控制系统展开。文章首先提出了三种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点，选定以DSP与可编程逻辑器件为核心进行开放式多轴运动控制平台的设计。在此基础上，对基于可编程逻辑器件的运动控制板的设计与实现方法进行了分析。\n 文章详细描述了利用可编程逻辑器件的标准设计流程设计实现开放式运动控制系统总线接口电路、I/O地址译码电路、步进电机控制电路以及光电编码器信号处理电路的方法，并对以上电路系统进行了功能仿真、芯片选型、时序仿真、编程配置电路连接方案和PCB设计以及系统联合调试。\n 实验结果表明，基于可编程逻辑器件的运动控制电路系统不仅实现了设计功能，同时提高了开放式多轴运动控制系统的实时性和可靠性，并大大减小了系统的体积与功耗。此外，基于可编程逻辑器件的特性以及对PCB的巧妙设计，系统实现了对控制功能和控制轴数的灵活配置，为可编程逻辑器件在开放式运动控制系统中的进一步应用奠定了坚实的技术基础。

关键词：开放式运动控制系统可编程逻辑器件步进电机控制电路

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基于GALIL的影像测量仪运动控制系统设计

引用

机械工程师 2009年第7期 59-60页

作者：裴琼华王庆霞杨建国李蓓智东华大学机械工程学院上海201620

介绍了GALIL运动控制卡的性能,提出一种基于GALIL运动控制卡的影像测量仪运动控制系统解决方案。设计了系统的硬件结构,在Windows平台上利用VC++软件和DMCWin32 Galil Windows API函数开发运动控制系统的软件。所开发的运动控制系统充... 详细信息

介绍了GALIL运动控制卡的性能,提出一种基于GALIL运动控制卡的影像测量仪运动控制系统解决方案。设计了系统的硬件结构,在Windows平台上利用VC++软件和DMCWin32 Galil Windows API函数开发运动控制系统的软件。所开发的运动控制系统充分发挥了IPC强大的后台管理能力和GALIL优良的实时控制能力。

关键词：影像测量仪 GALIL运动控制卡开放式运动控制系统

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基于PMAC的通用测量仪控制系统的研究与开发

基于PMAC的通用测量仪控制系统的研究与开发

引用

作者：宁亮天津大学

学位级别：硕士

随着现代工业的快速发展,对测量仪器提出了越来越高的要求,传统的控制系统已经很难满足测量仪快速测量、精确定位,以及通用性的要求。随着计算机技术、DSP技术、微电子技术、现代机电技术以及控制技术的巨大发展,基于“PC+运动控制器”... 详细信息

随着现代工业的快速发展,对测量仪器提出了越来越高的要求,传统的控制系统已经很难满足测量仪快速测量、精确定位,以及通用性的要求。随着计算机技术、DSP技术、微电子技术、现代机电技术以及控制技术的巨大发展,基于“PC+运动控制器”的开放式运动控制系统得到了越来越广泛的应用。为了配合所在课题组通用测量仪的研制,实现仪器的测量功能,本文建立了一个基于PMAC的开放式运动控制系统,本系统除具有优越的控制性能外,对于不同的测量要求只需对软件简单修改而不需更改硬件即可满足,实现了仪器的通用性与柔性。本系统采用“IPC+PMAC”的双CPU结构,以工控机平台为基础,PMAC2A-PC/104运动控制卡为运动控制核心,构成了一个典型的开放式运动控制系统。PMAC卡作为数控系统的下位机,计算和执行系统的运动控制程序,完成三个运动轴电机位置和速度的实时控制、控制面板开关量的管理以及PLC程序实时控制;工控机进行诸如初始化、代码编辑、参数管理等非实时性任务。通过光栅尺在PMAC上闭合位置环,构成了全闭环的交流伺服运动控制系统。通过PEWIN32PRO软件完成了PMAC卡相应变量的初始化设置;并调整了PMAC的PID参数,使系统获得了良好的运动性能;使用PMAC的标志信号输入作为通用I/O,实现了控制面板的功能;基于PMAC的位置跟随功能实现了手轮的功能。以PMAC的PLC程序和PMC运动程序相结合的方式编写了控制面板功能的实现软件,并讨论了软件抗干扰的措施;利用PCOMM32PRO通讯库函数实现了上下位程序间的通讯,编写了上位机的控制程序;并实现了PMAC状态量的动态显示。本控制系统实现了完备的软、硬件控制功能,完全满足测量仪的要求。除此以外,系统具有高度的开放性,为软、硬件系统的功能扩展提供了广阔平台。

关键词： PMAC 开放式运动控制系统参数设置与调试上位机与下位机程序

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基于PMAC的通用测量仪操作面板功能的实现