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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

45 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

46 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 控制科学与工程

主题

1 篇 航天器
1 篇 开环控制器
1 篇 马氏链计算
1 篇 概率方法
1 篇 大规模集群

机构

5 篇 江苏大学
3 篇 太原理工大学
3 篇 陕西帕沃孚电子智...
2 篇 华中科技大学
2 篇 同济大学
2 篇 菲斯曼两合公司
2 篇 清华大学
2 篇 西南交通大学
2 篇 北京机械设备研究...
2 篇 季华实验室
2 篇 南京工业大学
2 篇 中航商用航空发动...
1 篇 西安航天民芯科技...
1 篇 南京邦奇自动变速...
1 篇 中国科学院大学
1 篇 江苏济邦智能科技...
1 篇 中国科学院长春光...
1 篇 安徽大学
1 篇 博格-华纳公司
1 篇 澳门大学

作者

5 篇 孙晓东
4 篇 陈龙
4 篇 李可
3 篇 权龙
3 篇 李鹏程
3 篇 徐玉石
3 篇 朱熀秋
3 篇 聂程
2 篇 许建平
2 篇 石橦
2 篇 克里斯蒂安·阿尔诺...
2 篇 程珩
2 篇 杨泽斌
2 篇 侯灵峰
2 篇 r·h·m·提多拉尔
2 篇 覃福班
2 篇 冷搏
2 篇 杜经民
2 篇 耿珧
2 篇 宋珊

语言

46 篇 中文

检索条件"主题词=开环控制器"

共 46 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

自调匀整开环控制器延时整定的方法

自调匀整开环控制器延时整定的方法

引用

作者：张贵宝张秋涓李从心 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明涉及的是一种自动控制技术领域的自调匀整开环控制器延时整定的方法。两条曲线的相错时间就是棉条从输入检测点到输出检测点的延时，记作τ1，互相关函数取得最大值对应的τ就是所要求的棉条从输入检测点到输出检测点的延时τ1；... 详细信息

标准号: CN100428094C

本发明涉及的是一种自动控制技术领域的自调匀整开环控制器延时整定的方法。两条曲线的相错时间就是棉条从输入检测点到输出检测点的延时，记作τ₁，互相关函数取得最大值对应的τ就是所要求的棉条从输入检测点到输出检测点的延时τ₁；整定棉条通过分梳变速点到输出检测点的延时，记作τ₂，互相关函数取得最大值对应的τ就是棉条通过分梳变速点到输出检测点的时间延迟τ₂；计算开环控制器延时τ_o，棉条从输入检测点到输出检测点的延时减去棉条通过分梳变速点到输出检测点的延时，为开环控制器延时为τ_o，即：τ_o＝τ₁-τ₂。本发明需要两组试验数据即可以相当精确地完成，较之与二分试验法可以大大减少试验次数和提高整定自动化水平。

关键词：延时检测开环控制器变速棉条互相关自动控制技术自动化水平试验次数试验数据自调匀整试验法延迟

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基于概率方法的大规模航天器集群构型控制研究

基于概率方法的大规模航天器集群构型控制研究

引用

作者：陈琳中国科学院大学

学位级别：硕士

随着新空间任务的快速发展，空间任务也愈发复杂，对航天器的功能也有更高的要求。针对诸如大气采样、分布式天线、合成孔径等分布式传感任务，传统的单个航天器方案所需成本高昂且维护难度更大;此外，面对愈加复杂的任务要求，单个航... 详细信息

随着新空间任务的快速发展，空间任务也愈发复杂，对航天器的功能也有更高的要求。针对诸如大气采样、分布式天线、合成孔径等分布式传感任务，传统的单个航天器方案所需成本高昂且维护难度更大;此外，面对愈加复杂的任务要求，单个航天器的长研发周期和高风险等缺点会对相关技术的发展造成严重阻碍。航天技术标准化、模块化与小型化的发展推动了航天器集群技术研究，同时集群技术也推动着空间任务的发展到新的高度。当前航天器运动规划主要基于编队飞行理论并进行延伸、使用领航跟随、虚拟结构法等方法，而随着航天器集群规模的增加，该方法在资源和时效性的不足逐渐显现，因此需要研究新型的适用于超大规模集群航天器的构型重建与密度控制的算法。近年来有学者基于密度方法，使用速度场、人工势场等算法对大规模集群进行构型重建，并提出SDR转换使算法适用于近地星群，但其计算过于繁琐，且控制的消耗较大，并不满足实际的项目需求。在多智能体系统研究领域，常采用基于马尔可夫转移矩阵的概率密度控制法以使集群整体趋近期望密度;维诺伊(Voronoi)分割法在地理信息系统、生命科学、计算机图形学以及图像处理等方向有着非常广泛的运用，常用来处理图像分割和移动机器人避障问题。本研究将在上述研究领域的基础上，将马尔可夫转移矩阵、密度方法和维诺伊空间分割算法相结合，并加入分类讨论，以设计一套完整的制导律;接着考虑相对运动动力学，加入C-W方程和SDR转换算法，使该制导律适用于近地星群;最后根据制导律的位置计算结果进行凸优化开环控制器设计，满足在简单动力学场景下进行大规模集群构型控制的研究目标。　　本研究主要分为两部分:制导律与控制律。第一部分对简单动力学背景下的大规模集群进行了构型控制的研究。制导律包括概率方法的马氏链计算和轨迹离散化的维诺伊分割法。对于马氏链计算:首先将空间按照目标构型划分为多个子空间，引入基于海林格距离的误差函数设计。接着将集群移动过程分为2个讨论:当所有个体均已进入目标构型区域时，以及当仍有个体未进入目标域。结合这两种讨论，可求解出个体的概率转移矩阵P与下一时刻的目标转移子空间l。维诺伊分割法解决的是转移过程中的个体碰撞问题:根据集群当前状态的不断更新，在传统的维诺伊分割法基础上，对轨迹进行了更细致的分类讨论，将每时刻的移动轨迹离散成维诺伊分割的若干个轨迹点，避免了不同个体的轨迹交会与相撞。。在上述制导律的基础上进行扩展:考虑分类异构情况。针对不同类别的航天器子集群，设计分类异构框架以满足期望的局部密度分布。　　第二部分研究了制导律在航天器集群上的应用与控制器的设计。首先在二维参数空间内对星群实施制导律，得出二维平面内的相对位置信息，接着参考文献[56]的SDR转换，将二维信息转换至三维构型空间。利用制导算法给出的每时段飞行器的目标位置和速度，考虑燃料最优的约束以设计凸优化开环控制器，计算实现该制导结果所需的最小控制力u。　　本文以低轨超大规模航天器集群的构型和空间密度分布控制作为研究对象，用概率方法设计了制导律和控制律，并结合实际需求进行了分类异构集群的算法研究。仿真结果验证了本算法的有效性。

关键词：航天器大规模集群开环控制器马氏链计算概率方法

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一种阻抗匹配时延稳定性条件的计算方法

一种阻抗匹配时延稳定性条件的计算方法

引用

作者：郭剑辉裔萍 226000 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号

本发明公开了一种阻抗匹配时延稳定性条件的计算方法，属于阻抗技术领域，该阻抗匹配时延稳定性条件的计算方法，包括以下步骤：S1、对双边遥操作系统进行建模，S2、阻抗匹配，阻抗控制器是为主端设计的，开环控制器是为从端设计的，设... 详细信息

标准号: CN113504724A

本发明公开了一种阻抗匹配时延稳定性条件的计算方法，属于阻抗技术领域，该阻抗匹配时延稳定性条件的计算方法，包括以下步骤：S1、对双边遥操作系统进行建模，S2、阻抗匹配，阻抗控制器是为主端设计的，开环控制器是为从端设计的，设置主机的目标阻抗。一种阻抗匹配时延双边遥操作的稳定性条件的计算方法，该方法针对阻抗匹配的具有通信时延的双边遥操作系统，通过数学公式推导得到误差的显示表达式，从而计算出稳定条件的精确时延区间，因此，可以方便地计算出双边遥操作的精确稳定性条件，与其他计算复杂和证明能力有限的时域稳定性方法相比，可以获得充分必要的精确稳定性条件，具有计算更简单、结果更精准、解唯一等优点。

关键词：稳定性条件阻抗匹配时延遥操作系统遥操作开环控制器阻抗控制器目标阻抗数学公式通信时延稳定条件阻抗技术建模时域推导主机

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基于互联网的加热控制参数优化的方法和装置

基于互联网的加热控制参数优化的方法和装置

引用

作者：扬·施特鲁贝尔克里斯蒂安·阿尔诺德德国阿伦多夫

本发明涉及一种用于确定暖通空调和制冷(HVACR)系统(2)的闭环控制器(3)或开环控制器的最优的控制参数集(Θk)的方法。在第一方法步骤中，室外温度(TA)，房间(9)的实际室内温度(TR)，供应温度(TVL)，预先确定的目标室内温度(TR,W)，和预... 详细信息

标准号: CN110709796A

本发明涉及一种用于确定暖通空调和制冷(HVACR)系统(2)的闭环控制器(3)或开环控制器的最优的控制参数集(Θ_k)的方法。在第一方法步骤中，室外温度(T_A)，房间(9)的实际室内温度(T_R)，供应温度(T_VL)，预先确定的目标室内温度(T_R,W)，和预先确定的目标供应温度(T_VL,W)均被检测。从检测到的测量值(T_A,T_R,T_R,W,T_VL,T_VL,W)和检测数据包(D_k)的时间(t_k)的生成，并通过互联网连接传输到服务器(8)，其中数据包(D_k)存储在连接到服务器(8)的存储介质(6、7)中。在下一个方法步骤中，最优的控制参数集(Θ_k)基于传输和存储的所述数据包(D_k)的测量值(T_A,T_R,T_R,W,T_VL,T_VL,W)，基于在特定时间段(Δt)的较早时间(t...k)生成的多个其他数据包(D_0...k)的测量值(T_A,T_R,T_R,W,T_VL,T_VL,W)；和/或通过在服务器(8)上执行计算算法的多个先前确定的最优的控制参数集合(Θ_k‑1)中的至少一个来计算。在接下来的方法步骤中，计算的最优的控制参数集(Θ_k)存储在连接到所述服务器(8)的所述存储介质(6,7)中，并通过互联网连接传输到计算的最优的控制参数集(Θ_k)存储在连接到所述服务器(8)的所述存储介质(6,7)中，或传输到HVACR系统(2)的用户(B)。

关键词：控制参数服务器数据包存储介质存储传输互联网连接预先确定测量检测室内闭环控制器开环控制器目标供应暖通空调时间段算法制冷室外集合

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Zeta型双开关多路电池电压均衡拓扑及其控制方法

Zeta型双开关多路电池电压均衡拓扑及其控制方法

引用

作者：徐顺刚李小龙文瑞强覃福班许建平 611756 四川省成都市高新区西部园区西南交通大学科技处

本发明涉及多路均压技术领域，尤其是Zeta型双开关多路电池电压均衡拓扑及其控制方法，前级Zeta型DC‑DC变换器输入端与电池组正负极相连，输出端与后级电容‑二极管均衡电路相连接；前级Zeta型DC‑DC变换器连接前级开环控制器；前级Zeta型... 详细信息

标准号: CN107516749A

本发明涉及多路均压技术领域，尤其是Zeta型双开关多路电池电压均衡拓扑及其控制方法，前级Zeta型DC‑DC变换器输入端与电池组正负极相连，输出端与后级电容‑二极管均衡电路相连接；前级Zeta型DC‑DC变换器连接前级开环控制器；前级Zeta型DC‑DC变换器的开关管S₁和开关管S2分别与电感L₁和电感L₂并联，并联后与电容C₁串联；后级电容‑二极管均衡电路包含N个电压均衡模块，每个电压均衡模的两个电容之间连接一个由二极管组成的整流桥；各电压均衡模块输出端分别连接一个电池单体。该发明仅包含两个开关管及两个磁性元件，电路结构简单、成本低、易扩展及体积小，无需闭环控制，所有开关管均能实现ZVS导通，是一种高性能控制方法。

关键词：开关管前级电压均衡模块电感二极管后级电容均衡电路电容输出端并联多路电池组二极管组成高性能控制开环控制器闭环控制磁性元件电池单体电池电压电路结构电压均衡输入端双开关体积小整流桥正负极导通均压拓扑串联均衡

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宽禁带半导体器件的隔离式正负压驱动供电SiP模块

宽禁带半导体器件的隔离式正负压驱动供电SiP模块

引用

作者：雷建明金涛陈敦军 215500 江苏省苏州市常熟市碧溪街道研究院路7号

本发明提供了一种宽禁带半导体器件的隔离式正负压驱动供电SiP模块，其特征在于，包括开环控制器、第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、变压器T1、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1、第二电容C2、稳压二极管ZD1和电阻R1。这种宽禁... 详细信息

标准号: CN117175949A

本发明提供了一种宽禁带半导体器件的隔离式正负压驱动供电SiP模块，其特征在于，包括开环控制器、第一场效应管Q1、第二场效应管Q2、变压器T1、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1、第二电容C2、稳压二极管ZD1和电阻R1。这种宽禁带半导体器件的隔离式正负压驱动供电SiP模块，它能够分级输出多种电压，如±6.5V、±13V，特别适合宽禁带半导体器件的驱动。与传统方案相比，这种新方案的尺寸缩小了至少50％，并通过高度集成和高频化控制实现了核心技术的有效保护。这不仅提高了驱动的稳定性和可靠性，还为第三代宽禁带半导体器件的广泛应用打开了新的可能性。

关键词：宽禁带半导体器件驱动二极管场效应管电容隔离式正负压开环控制器稳压二极管供电尺寸缩小高度集成核心技术第三代高频化电阻分级变压器输出应用

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基于FPGA的步进电机开环定位控制方法及其相关设备

基于FPGA的步进电机开环定位控制方法及其相关设备

引用

作者：石橦郭占社周富强谭海曙李小松 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

本申请属于电机控制技术领域，公开了一种基于FPGA的步进电机开环定位控制方法及其相关设备，摈弃了传统步进电机梯形速度剖面算法中的乘、除运算，利用了梯形速度曲线中加、减速阶段脉冲数目的数学关系，由加法器、比较器、寄存器、计... 详细信息

标准号: CN117081438B

本申请属于电机控制技术领域，公开了一种基于FPGA的步进电机开环定位控制方法及其相关设备，摈弃了传统步进电机梯形速度剖面算法中的乘、除运算，利用了梯形速度曲线中加、减速阶段脉冲数目的数学关系，由加法器、比较器、寄存器、计数器等FPGA中使用少量逻辑资源即可实现的简单逻辑构成，不使用任何串行硬件乘法器，节省了FPGA内部资源消耗，缩短了计算时间，提升了控制器的最高输出频率；此外，在接受到新指令时改变剩余脉冲数，并结合比较算法，实现步进电机开环控制器对指令的实时响应；利用FPGA的运算并行性能解决了传统MCU步进电机控制器在多电机控制时性能不佳的问题。

关键词：步进电机步进电机控制器电机控制技术计数器多电机控制开环控制器比较算法并行性能串行硬件定位控制简单逻辑减速阶段逻辑资源内部资源剩余脉冲实时响应输出频率数学关系速度剖面速度曲线控制器比较器乘法器除运算寄存器加法器新指令脉冲开环算法运算指令消耗申请

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双环路控制器及升压转换控制系统

双环路控制器及升压转换控制系统

引用

作者：黄沫胡庭旭路延马许愿中国澳门氹仔大学大马路

本申请提供一种双环路控制器及升压转换控制系统，涉及升压控制技术领域。该双环路控制器中，第一模数转换器的输入端连接升压转换器的输出端，第一模数转换器的输出端连接闭环控制器的负输入端；闭环控制器的正输入端连接参考电源，闭... 详细信息

标准号: CN113595388A

本申请提供一种双环路控制器及升压转换控制系统，涉及升压控制技术领域。该双环路控制器中，第一模数转换器的输入端连接升压转换器的输出端，第一模数转换器的输出端连接闭环控制器的负输入端；闭环控制器的正输入端连接参考电源，闭环控制器的输出端连接数据选择器的第一输入端；开环控制器的输入端连接参考电源，开环控制器的输出端连接数据选择器的第二输入端；第二模数转换器的输入端连接升压转换器的输入端，第二模数转换器的输出端连接比较单元的第一输入端；比较单元的第二输入端连接参考电源，比较单元的输出端连接数据选择器的控制端；数据选择器的输出端连接脉宽调制模块的输入端。通过本申请可实现升压转换器的软启动。

关键词：输出端连接输入端转换器输入端连接数据选择器闭环控制器升压转换器比较单元参考电源开环控制器控制器第二模第一模双环路脉宽调制模块负输入端控制系统升压控制升压转换正输入端控制端软启动输出端申请

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单电机驱动的并联同步机器

单电机驱动的并联同步机器

引用

作者：洛伦佐·马扎祖拜尔·阿里托尼·图奥维宁布莱恩·皮萨尼瑞士巴登

本公开涉及单电机驱动的并联同步机器。一种用于控制并联连接的多个同步电动机的系统，该系统包括电动机驱动器、电流传感器和并联连接到电动机驱动器的多个同步电动机。连接到电动机驱动器的同步电动机能够包括相同的尺寸和额定功率以... 详细信息

标准号: CN116896305A

本公开涉及单电机驱动的并联同步机器。一种用于控制并联连接的多个同步电动机的系统，该系统包括电动机驱动器、电流传感器和并联连接到电动机驱动器的多个同步电动机。连接到电动机驱动器的同步电动机能够包括相同的尺寸和额定功率以允许同步操作并且具有相似的负载容量。此外，该系统能够在多个同步电动机中的每个同步电动机上使用基本相似的负载来操作。电动机驱动器能够是使用矢量控制和闭环电流控制器来控制电动机的变速驱动器。电动机驱动器可以是使用标量控制和开环控制器来控制电动机的变频驱动器。电动机驱动器通过在公共节点处维持净有功功率和净无功功率以及通过抑制功率扰动来控制多个同步电动机。

关键词：电动机驱动器同步电动机控制电动机并联连接变频驱动器变速驱动器单电机驱动电流传感器开环控制器闭环电流标量控制负载容量公共节点矢量控制同步操作同步机器无功功率有功功率控制器扰动并联

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基于FPGA的步进电机开环定位控制方法及其相关设备

基于FPGA的步进电机开环定位控制方法及其相关设备

引用

作者：石橦郭占社周富强谭海曙李小松 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

标准号: CN117081438A

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