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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
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  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 弹性动力学仿真
  • 2 篇 空间梁单元
  • 2 篇 码垛机器人
  • 2 篇 动态优化
  • 2 篇 全域动态性能
  • 1 篇 截断模态
  • 1 篇 模态叠加法
  • 1 篇 尺寸优化
  • 1 篇 封闭算法
  • 1 篇 弹性变形
  • 1 篇 杆件尺寸
  • 1 篇 内齿行星齿轮机构

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 2 篇 郭万金
  • 2 篇 葛连正
  • 2 篇 仝勋伟
  • 2 篇 李瑞峰
  • 1 篇 杨建明
  • 1 篇 2. school of mec...
  • 1 篇 3. guilin univ. ...
  • 1 篇 来新民
  • 1 篇 张策
  • 1 篇 陈关龙
  • 1 篇 林忠钦
  • 1 篇 yang jian ming 1...

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=弹性动力学仿真"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于弹性动力学仿真的码垛机器人动态优化
收藏 引用
华中科技大学学报(自然科学版) 2015年 第S1期43卷 23-26页
作者: 李瑞峰 仝勋伟 葛连正 郭万金 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
为提升码垛机器人全域动态性能,将有限元建模、弹性动力仿真、性能指标评价和尺寸寻优过程集成于Matlab下,实现自动尺寸优化.选取杆状零件的20项关键尺寸参数作为设计变量,构建有限元模型,在典型码垛过程中进行弹性动力仿真.综合提高基... 详细信息
来源: 评论
内齿行星齿轮机构的弹性动力学仿真
收藏 引用
上海交通大学学报 2003年 第1期37卷 80-83,87页
作者: 杨建明 张策 林忠钦 陈关龙 来新民 上海交通大学机械与动力工程学院 天津大学机械工程学院 天津300072
建立了内齿行星齿轮传动运动副及零件的弹性变形协调条件和弹性动力学分析方程 .利用模态叠加法和封闭算法对动力学方程进行了仿真 ,仿真中对截断模态对系统动力学响应的影响进行了拟静态修正 ,计算了机构中输入轴行星轴承、输入轴箱体... 详细信息
来源: 评论
基于弹性动力学仿真的码垛机器人动态优化
基于弹性动力学仿真的码垛机器人动态优化
收藏 引用
第十一届中国智能机器人会议
作者: 李瑞峰 仝勋伟 葛连正 郭万金 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
为提升码垛机器人全域动态性能,将有限元建模、弹性动力仿真、性能指标评价和尺寸寻优过程集成于Matlab下,实现自动尺寸优化.选取杆状零件的20项关键尺寸参数作为设计变量,构建有限元模型,在典型码垛过程中进行弹性动力仿真.综合提高基... 详细信息
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