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文献类型

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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 轨迹跟踪控制
  • 2 篇 弹性振动主动抑制
  • 2 篇 奇异摄动法
  • 2 篇 基座弹性影响
  • 2 篇 漂浮基空间机械臂

机构

  • 2 篇 福州大学

作者

  • 2 篇 元波
  • 2 篇 陈力

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=弹性振动主动抑制"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基座弹性影响下空间机械臂的轨迹跟踪控制及弹性振动主动抑制
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力学与实践 2014年 第5期36卷 598-603页
作者: 元波 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福州350108
讨论了基座存在弹性情况下,载体位置无控、姿态受控的漂浮基空间机械臂惯性空间轨迹跟踪控制及基座弹性振动主动抑制问题.由系统位置几何关系及动量守恒关系,建立了系统运动Jacobi关系;之后利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系建立... 详细信息
来源: 评论
基座弹性影响下漂浮基空间机械臂的轨迹跟踪控制及弹性振动主动抑制
基座弹性影响下漂浮基空间机械臂的轨迹跟踪控制及弹性振动主动抑...
收藏 引用
第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议
作者: 元波 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
随着航空航天事业发展,空间机械臂的作用日益增大。为了扩大机械臂的活动范围,机械臂安装在一个导轨上,由于机械臂和负载的质量通常都很大,再加上机械臂与载体强耦合作用,导致导轨发生弹性振动。导轨的弹性对末端轨迹控制造成了不可忽... 详细信息
来源: 评论