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基于脉冲耦合神经网络的弹簧卡箍缺陷检测

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计算机测量与控制 2014年第12期22卷 3897-3899页

作者：朱霞陈仁文夏桦康章飘艳南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016

传统的弹簧卡箍缺陷多为产后人工全检,存在漏检与缺陷率上升等现象,这不但会使成本上升、也对人力资源提出了考验;为此实现自动实时在线全检就成为急需解决的课题,设计了基于机器视觉的弹簧卡箍在线自动检测系统,该系统安装在弹簧卡箍... 详细信息

传统的弹簧卡箍缺陷多为产后人工全检,存在漏检与缺陷率上升等现象,这不但会使成本上升、也对人力资源提出了考验;为此实现自动实时在线全检就成为急需解决的课题,设计了基于机器视觉的弹簧卡箍在线自动检测系统,该系统安装在弹簧卡箍流水线两侧,搭建特定光源,通过激光传感器外部触发工业相机对其表面进行图像捕获,送上位机进行缺陷判定与定位,最后通过RS485将判定结果送下位机来控制剔除机制;实验结果显示:该系统采用改进的脉冲神经网络(PCNN)能准确提取目标缺陷区域并对缺陷进行判定,可在0.348s每个零件的速度下,检测出弹簧卡箍表面大于10像素的缺陷;通过对不同弹簧卡箍进行检测验证实验,证明了PCNN算法对缺陷分割的准确性和有效性。

关键词：机器视觉缺陷检测弹簧卡箍脉冲耦合神经网络

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弹簧卡箍多工位级进模设计

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锻压装备与制造技术 2007年第6期42卷 69-71页

作者：沈言锦株洲职业技术学院机械工程系模具教研室湖南株洲412001

介绍了一种利用侧刃初定位，导正钉精定位的多工位级进模具的设计。该模具的上下模固定板具有高精度和长寿命，可快速更换凹模镶块，重复装配精度高，卸料板上安装了弯曲上模，卸料板既可弹性压料又可刚性卸料。

关键词：机械制造多工位级进模冲压设计弹簧卡箍

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改进的RHT算法在弹簧卡箍检测中的应用

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计算机应用与软件 2016年第2期33卷 280-283,313页

作者：章飘艳陈仁文朱霞丁志强南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016

针对弹簧卡箍零件缺陷检测的人工离线检测方法的一些缺陷,提出一种改进的随机Hough变换的智能检测方法。该方法以弹簧卡箍的几何特征作为分析对象,对RHT的随机采样作了3方面的改进,有效地减少了无效采样与无效累积。实验分析显示,改进的... 详细信息

针对弹簧卡箍零件缺陷检测的人工离线检测方法的一些缺陷,提出一种改进的随机Hough变换的智能检测方法。该方法以弹簧卡箍的几何特征作为分析对象,对RHT的随机采样作了3方面的改进,有效地减少了无效采样与无效累积。实验分析显示,改进的RHT用于弹簧卡箍的检测时,尺寸误差都在1个像素之内,并且检测时间只有改进前的RHT算法检测时间的27.05%,最少的只有4.62%。实验结果表明,改进的RHT算法能够更加准确快速地检测出弹簧卡箍的尺寸。

关键词：缺陷检测随机Hough变换圆检测弹簧卡箍

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一种弹簧卡箍自动装配机构设备

一种弹簧卡箍自动装配机构设备

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作者：荣俊林 215400 江苏省苏州市太仓市科技产业园

本发明公开了一种弹簧卡箍自动装配机构设备，包括工作台，所述工作台上固定设有放置胶管配件的胶管限位槽；所述工作台上设有贯穿的通孔，所述通孔内穿设有放置卡箍配件的弹簧卡箍机构，所述通孔的两侧通过滑轨设有浮动板，所述浮动板... 详细信息

标准号: CN110605575B

本发明公开了一种弹簧卡箍自动装配机构设备，包括工作台，所述工作台上固定设有放置胶管配件的胶管限位槽；所述工作台上设有贯穿的通孔，所述通孔内穿设有放置卡箍配件的弹簧卡箍机构，所述通孔的两侧通过滑轨设有浮动板，所述浮动板与弹簧卡箍机构连接，所述浮动板上通过滑轨设有胶管接头装配气缸，所述胶管接头装配气缸的端部设有夹块，所述夹块用于夹紧接头配件。本发明采用的上料设备，能够自动上料，代替人工装配，人工只需负责上料胶管，采用本发明成品综合完成装配时间小于30sec/件，提高效率。

关键词：弹簧卡箍浮动板胶管通孔胶管接头装配气缸配件滑轨夹块自动装配机构机构连接夹紧接头人工装配上料设备自动上料限位槽工作台卡箍上料装配贯穿

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一种弹簧卡箍装配装置

一种弹簧卡箍装配装置

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作者：周云龙 215400 江苏省太仓市常州路5号

本发明公开了一种弹簧卡箍装配装置，属于汽车零部件加工设备技术领域。主要包括存料机构，以及位于存料机构相对两侧的输入端和输出端，存料机构包括座体、可转动地安装于座体上的换位盘、用于驱动换位盘转动的第一驱动装置以及多个存... 详细信息

标准号: CN113275871B

本发明公开了一种弹簧卡箍装配装置，属于汽车零部件加工设备技术领域。主要包括存料机构，以及位于存料机构相对两侧的输入端和输出端，存料机构包括座体、可转动地安装于座体上的换位盘、用于驱动换位盘转动的第一驱动装置以及多个存料组件，存料组件包括安装于换位盘上的承载体、多个抵持块、用于在靠拢承载体时撑开抵持块的驱动杆以及用于保持驱动杆向承载体靠拢的弹性件，承载体的外侧设有用于收束抵持块的弹性体，多个存料组件两两相对地固定于换位盘的四周，弹簧卡箍装配装置还包括第一执行机构和第二执行机构。本发明的一种弹簧卡箍装配装置，能够提高对弹簧卡箍的装配效率。

关键词：弹簧卡箍承载体换位盘装配装置抵持块驱动杆座体靠拢汽车零部件加工第一驱动装置设备技术领域两两相对相对两侧装配效率组件包括弹性件可转动输出端输入端撑开收束转动驱动

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一种弹簧卡箍自动装配机构设备

一种弹簧卡箍自动装配机构设备

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作者：荣俊林 215400 江苏省苏州市太仓市科技产业园

标准号: CN110605575A

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一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置

一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置

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作者：唐洪冷明全杨强 414000 湖南省岳阳市城陵矶临港产业新区云港路8号

本发明公布了一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，它包括机架，所述机架上端设置有下料装置和卡紧装置；所述卡紧装置包括底座，所述底座上端设置有滑轨、支撑座，所述滑轨上对称设置有可相对滑动的滑动座，所述支撑座侧壁上设置有托物座... 详细信息

标准号: CN110216435A

本发明公布了一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，它包括机架，所述机架上端设置有下料装置和卡紧装置；所述卡紧装置包括底座，所述底座上端设置有滑轨、支撑座，所述滑轨上对称设置有可相对滑动的滑动座，所述支撑座侧壁上设置有托物座，所述托物座设置于两侧滑动座之间；所述下料装置包括支架，所述支架上端设置有置物架，所述置物架上端设置有卡紧装置一侧开放的置物槽，所述置物架上设置有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与送料板连接，所述送料板伸入置物槽内，置物架侧壁上设置有送料装置，所述送料装置设置于托物槽上方。本发明的目的是供一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置，能够推动弹簧卡箍使其内圈打开，方便胶管和锥形管的组装。

关键词：卡紧装置上端置物架托物弹簧卡箍电动推杆送料装置下料装置滑动座送料板置物槽滑轨支架底座支撑座侧壁置物架侧壁对称设置推动弹簧相对滑动活塞杆支撑座锥形管胶管卡箍伸入组装开放

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一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置

一种弹簧卡箍自动下料及卡紧装置

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作者：唐洪冷明全杨强 414000 湖南省岳阳市城陵矶临港产业新区云港路8号

标准号: CN110216435B

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空调管弹簧卡箍装置及装配方法

空调管弹簧卡箍装置及装配方法

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作者：丁保垒张维金袁建忠 430056 湖北省十堰市张湾区车城路2号

本发明涉及一种空调管弹簧卡箍装置及装配方法，该空调管弹簧卡箍装置，包括驱动机构、安装座、夹座、卡座、导座和底座，所述夹座一端与驱动机构的输出杆连接，另一端设有第一斜槽，驱动机构安装在安装座上；卡座通过导座固定安装在安... 详细信息

标准号: CN114851129A

本发明涉及一种空调管弹簧卡箍装置及装配方法，该空调管弹簧卡箍装置，包括驱动机构、安装座、夹座、卡座、导座和底座，所述夹座一端与驱动机构的输出杆连接，另一端设有第一斜槽，驱动机构安装在安装座上；卡座通过导座固定安装在安装座上，卡座与夹座的相对面上设有与第一斜槽配合的第二斜槽，驱动机构带动夹座在导座上向卡座一侧运动，第一斜槽和第二斜槽相互配合，将弹簧卡箍夹持住。与传统的采用卡箍钳进行装配方式相比，在装配的过程中，不需要消耗手部力量；同时，通过第一斜槽和第二斜槽将弹簧卡箍的两个触角卡住，防止其在压缩过程中弹出，避免了对人员的伤害。

关键词：斜槽弹簧卡箍驱动机构夹座卡座安装座导座空调管装配手部力量压缩过程装配方式传统的卡箍钳输出杆夹持底座卡住触角配合消耗伤害

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