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  • 1 篇 期刊文献

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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 搬运机器人
  • 1 篇 路径优化
  • 1 篇 强化学习遗传蚁群...

机构

  • 1 篇 河南财经政法大学
  • 1 篇 上海理工大学

作者

  • 1 篇 叶春明
  • 1 篇 杨枫
  • 1 篇 任剑锋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=强化学习遗传蚁群算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
带时间窗的车间搬运机器人路径优化建模及算法研究
收藏 引用
运筹与管理 2020年 第5期29卷 52-60页
作者: 任剑锋 叶春明 杨枫 上海理工大学管理学院 上海200083 河南财经政法大学计算机与信息工程学院 河南郑州450018
本文以车间搬运机器人为研究对象,在考虑时间窗的前提下,求解机器人进行物料配送和成品回收场景下的路径优化问题。提出一种强化学习遗传蚁群算法,首先利用扫描法求解初始搬运机器人的数量,并将子路径节点的几何中心设置为虚拟节点,利... 详细信息
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