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文献类型

  • 3 篇 专利
  • 1 篇 学位论文

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  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 1 篇 故障预报
  • 1 篇 强跟踪无迹卡尔曼...
  • 1 篇 网络化控制系统
  • 1 篇 故障诊断
  • 1 篇 剩余寿命预测
  • 1 篇 在线顺序极限学习...

机构

  • 2 篇 北京理工大学
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 陕西瑞特测控技术...

作者

  • 2 篇 丁晓林
  • 2 篇 张雷
  • 2 篇 王震坡
  • 1 篇 曲国福
  • 1 篇 闫妍

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=强跟踪无迹卡尔曼滤波器"
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复杂动态系统的故障诊断与预报
复杂动态系统的故障诊断与预报
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作者： 闫妍 华中科技大学
学位级别：硕士
随着工业技术的飞跃突破,系统的发展逐渐趋向高度集成化、日渐复杂化。这些复杂的系统经过长期运转,不可避免地会发生故障,若不能及时发现并处理,势必会造成严重的后果。因此,对系统进行及时有效地故障诊断和故障预报至关重要。同时,通... 详细信息
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四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统
四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统
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作者： 张雷 王震坡 丁晓林 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开一种四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统，涉及车辆安全控制技术领域，方法包括：获取车内传感器的传感信号参数；所述传感信号参数包括悬架高度数据、惯性测量数据、方向盘角度数据、车辆信号数据和电机数据... 详细信息
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四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统
四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统
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作者： 张雷 王震坡 丁晓林 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开一种四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统，涉及车辆安全控制技术领域，方法包括：获取车内传感器的传感信号参数；所述传感信号参数包括悬架高度数据、惯性测量数据、方向盘角度数据、车辆信号数据和电机数据... 详细信息
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一种用于机器人组合的导航定位方法
一种用于机器人组合的导航定位方法
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作者： 曲国福 710077 陕西省西安市高新区瞪羚路26号西安理工大学科技园F座3层
本发明公开了一种用于机器人组合的导航定位方法，采用捷联惯性导航装置测量机器人的位置、速度、航向姿态信号并传送给信息融合模块；其将导航系下的位置矢量和航向角与载体系下速度矢量和加速度矢量作为滤波器状态矢量，滤波结果被机... 详细信息
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