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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 归一化遗传算法
  • 1 篇 pid控制器
  • 1 篇 性能
  • 1 篇 误差标定
  • 1 篇 自适应整定
  • 1 篇 rpy理论
  • 1 篇 柔性测量臂

机构

  • 2 篇 天津理工大学
  • 2 篇 天津市先进机电系...
  • 1 篇 机电工程国家级实...

作者

  • 2 篇 赵磊
  • 1 篇 颜子荔
  • 1 篇 ge wei-min
  • 1 篇 王收军
  • 1 篇 赵新华
  • 1 篇 wang shou-jun
  • 1 篇 zhao lei
  • 1 篇 刘文瑞
  • 1 篇 葛为民
  • 1 篇 zhao xin-hua

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=归一化遗传算法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于归一化遗传算法的PID控制器自适应整定
收藏 引用
科学技术创新 2019年 第19期 61-62页
作者: 刘文瑞 赵磊 颜子荔 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384 天津理工大学机械工程学院 天津300384
PID调节是自动领域中应用最广的控制策略,其参数选取的优劣决定了系统的动态响应性能。针对参数的优问题,应用归一化遗传算法进行PID参数的在线整定,并基于***&***理论,采用了自适应算子来提高整定的效率和精度,并与遗传算... 详细信息
来源: 评论
柔性测量臂的RPY建模与误差标定
收藏 引用
光学精密工程 2016年 第2期24卷 365-371页
作者: 赵磊 赵新华 王收军 葛为民 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津理工大学机械工程学院 天津300384
为了提高1P3R型柔性测量臂的检测精度,提出了种自适应误差标定方法来完成它的参数标定和误差补偿。首先,基于RPY理论建立柔性测量臂的运动学模型并应用微分法推导了误差模型。然后,基于马尔柯夫链收敛性理论进行实数编码;在遗传算法(... 详细信息
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