检索结果-内蒙古大学图书馆

第八届全国雷达学术年会

作者：张晶炜何友熊伟海军工程大学兵器工程系(武汉) 海军航空工程学院电子工程系(烟台)

在当前模型算法中,自相关时间常数的选取,直接关系到目标跟踪的质量.然而,在实际的跟踪过程中,很难预先确定一个较精确的自相关时间常数.针对这个问题,本文提出了一种结合多模型的当前模型的机动目标跟踪算法.该算法首先设置多个不同的... 详细信息

在当前模型算法中,自相关时间常数的选取,直接关系到目标跟踪的质量.然而,在实际的跟踪过程中,很难预先确定一个较精确的自相关时间常数.针对这个问题,本文提出了一种结合多模型的当前模型的机动目标跟踪算法.该算法首先设置多个不同的自相关时间常数的当前模型,然后对这些模型得出的跟踪结果进行概率加权,从而使当前模型能够自适应地跟踪不同环境的机动目标.最后本文给出了仿真分析.

关键词：当前模型多模型机动目标跟踪算法仿真分析

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基于CMKF-D的雷达航迹多径起伏修正

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科学技术与工程 2012年第26期20卷 6810-6812,6833页

作者：江戈中国飞行试验研究院西安710089

针对某单脉冲测量雷达由于多径效应出现的目标航迹高低起伏现象,实现基于改进当前模型的自适应去偏转换测量卡尔曼滤波(CMKF-D)算法。并合理设置加速度门限以检测目标机动。调整参数自适应处理机动和非机动航迹段。计算结果表明:算法能... 详细信息

针对某单脉冲测量雷达由于多径效应出现的目标航迹高低起伏现象,实现基于改进当前模型的自适应去偏转换测量卡尔曼滤波(CMKF-D)算法。并合理设置加速度门限以检测目标机动。调整参数自适应处理机动和非机动航迹段。计算结果表明:算法能够较好地修正航迹高低起伏。

关键词：多径效应航迹起伏 CMKF—D 当前模型

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高速高机动目标IMM跟踪算法研究

高速高机动目标IMM跟踪算法研究

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作者：陆晶莹南京理工大学

学位级别：硕士

目标跟踪问题无论是在军用还是民用方面都是广受关注的一个课题,随着现代航空航天技术的迅速发展,各种飞行器的运动速度及机动性变得越来越高,对高速高机动目标的可靠精确跟踪是一个关键的难点,而交互式多模型(Interacting Multiple Mod... 详细信息

目标跟踪问题无论是在军用还是民用方面都是广受关注的一个课题,随着现代航空航天技术的迅速发展,各种飞行器的运动速度及机动性变得越来越高,对高速高机动目标的可靠精确跟踪是一个关键的难点,而交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法是一种很好的解决方案。因此本课题具有重要的研究价值和现实意义。首先本文对目标模型和跟踪算法的研究和发展作了回顾,分析了它们的特点和适用范围。深入研究了基本的IMM算法,对其算法推导、数学描述、参数设计、应用特点等问题做了讨论总结。通过仿真验证了多模型算法较之单模型算法,有更宽的跟踪带宽,能普遍适用于机动与非机动的情况。然后,针对高速高机动情况,对模型集的选取进行改进,选用了符合机动模式的两种方法,即当前模型和转弯模型。对引入这两种模型的IMM算法作仿真比较,分析了当前模型机动频率、最大加速度和转弯模型转弯率参数对跟踪效果带来的影响；比较标准的IMM算法和引入当前模型和转弯模型的算法,得出引入当前统计模型的IMM算法对各种机动均有较好的跟踪效果,因此将其作为主要研究对象。最后,基于引入当前模型的IMM算法,针对其不足,作下面几个方面的改进：根据卡尔曼滤波残差加权平方检测方法来检测目标机动,利用一种机动频率的自适应函数,实现对当前统计模型的机动频率参数的自适应改进；对变结构多模型(Variable Structure Multiple model,VSMM)算法作研究,并引入一种模型群切换算法,以减少参与计算模型的数量；引入了模糊算法,将加速度的在线估计值通过模糊模块得到自适应的最大加速度值,模型结构采用基于加权平方检测的模型群切换算法。最后综合上述变化得到改进的AVSIMM算法。对多条航路进行蒙特卡洛仿真的结果表明,AVSIMM算法对于高速高机动目标的跟踪效果明显有很大的提高,对工程应用有有益的参考价值。

关键词：高速高机动 IMM 当前模型 VSMM 模糊算法

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基于多目标跟踪的医学影像分析

基于多目标跟踪的医学影像分析

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作者：高婷婷西安电子科技大学

学位级别：硕士

医学影像学作为医学研究领域的重要研究方向,多年来很多学者科研人员都致力于医学图像的研究。对于医学图像当中的目标识别、检测问题一直受到很大的关注,传统的很多医学图像的识别工作都是基于人工的处理方法,费时费力,而且准确率很大... 详细信息

医学影像学作为医学研究领域的重要研究方向,多年来很多学者科研人员都致力于医学图像的研究。对于医学图像当中的目标识别、检测问题一直受到很大的关注,传统的很多医学图像的识别工作都是基于人工的处理方法,费时费力,而且准确率很大程度上依赖于医学人员的专业知识,所以在计算机技术迅速发展的当今,我们希望能够实现计算机快速有效的辅助识别医学图像;目标跟踪技术一直是作为动目标的关键处理技术,而对于医学切片图像,我们也可以将目标跟踪技术引用到其中,得到目标的帧间运动轨迹,从而根据每个目标的特性对其运动轨迹进行分析,从而达到最终识别医学图像的目的。本文基于多目标跟踪方法对于医学影像做了分析,以下是本文主要的几个工作：对于医学影像中细胞序列图像,由于细胞的运动没有规律可寻,很难用单的跟踪方法实现全部细胞的跟踪,本文在卡尔曼的框架下做了改进,调整了运动模型,运用基于“当前模型”的方法对于序列图像进行处理,“当前模型”可以根据每个细胞的特性自适应的调整,能够较好的模拟细胞的运动,尤其是对于帧间运动幅度较大的细胞有很好的跟踪效果,对于细胞序列图像中存在的分裂合并问题,在以往的对于细胞序列图像的跟踪当中由于大都考虑整个序列图像的跟踪效果,一般都忽略了分裂合并问题的考虑,本文在对细胞序列图像进行跟踪的过程中加入了基于面积和位置特征的判断细胞分裂机制,在不太复杂的图像中可以实现分裂细胞的判定。本文另一个主要工作是对于胃部图像当中淋巴结的识别问题,传统的人工识别淋巴结的方法已经不能满足对于大量的切片图像的处理,所以本文在对胃部切片图分析之后给出了一种基于目标跟踪方法的胃部淋巴结识别方法,主要是将目标跟踪的方法运用到胃部切片图像当中,给出图像中每个目标在帧间的运动轨迹,由此运动轨迹和目标自身的特性共同辅助识别淋巴结。本文工作得到了国家自然科学基金(No.61173092),中央高校基本科研业务费专项资金(***10000902045),高等学校学科创新引智计划(111计划)(NO.B07048)的资助。

关键词：医学影像当前模型目标跟踪特征匹配

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基于CS-UKF的交互多模型反舰导弹轨迹的跟踪

基于CS-UKF的交互多模型反舰导弹轨迹的跟踪

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第三十三届中国控制会议

作者：许天野徐雪松华东交通大学电气与电子工程学院

反舰导弹是一种典型的高机动目标,具有机动强度大、机动频次高的特点,特别是其特有的"蛇形机动"形式给其轨迹跟踪带来了较大困难。本文将交互多模型算法、"当前"统计模型和UKF滤波算法结合起来,采用"当前"... 详细信息

反舰导弹是一种典型的高机动目标,具有机动强度大、机动频次高的特点,特别是其特有的"蛇形机动"形式给其轨迹跟踪带来了较大困难。本文将交互多模型算法、"当前"统计模型和UKF滤波算法结合起来,采用"当前"统计模型作为反舰导弹运动轨迹的基本模型,采用UKF滤波作为基本滤波器,避免常规扩展卡尔曼繁琐的雅克比矩阵计算,通过交互多模型方法适应频繁变化的运动模式,提出一种新的反舰导弹轨迹跟踪方法,仿真结果证明:该方法对反舰导弹这类强机动目标能够取得较好的跟踪效果。

关键词：反舰导弹跟踪当前模型 UKF 交互多模型算法

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一种配电主站与终端之间模型共享的方法

一种配电主站与终端之间模型共享的方法

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作者：尚健苏标龙柳劲松武会超尹协文王祥浩谭志军 200122 上海市浦东新区源深路1122号

本发明公开了一种配电主站与终端之间模型共享的方法，包括以下步骤：配电主站模型更新后，将更新时间t1与上次更新时间t2作比较，如果t1>t2，则将对配电终端模型进行更新；获取待更新模型；将配电主站内的IEC61968/IEC61970模... 详细信息

标准号: CN104993589A

本发明公开了一种配电主站与终端之间模型共享的方法，包括以下步骤：配电主站模型更新后，将更新时间t1与上次更新时间t2作比较，如果t1>t2，则将对配电终端模型进行更新；获取待更新模型；将配电主站内的IEC61968/IEC61970模型与基于IEC61850标准的终端模型做映射关联；配电终端收到更新文件后，与当前模型进行比较；配电终端上送模型对比结果；主站根据对比结果下发操作指令；配电终端根据下发操作指令进行操作；配电终端上送配电终端模型最后更新时间。本发明通过IEC61968/IEC61970和IEC61850模型的映射功能，为快速准确的定位和处理配电网故障提供有力保障。

关键词：配电终端配电主站对比结果下发操作指令上次更新时间最后更新时间配电网故障当前模型更新时间更新文件快速准确模型更新模型共享映射功能映射关联终端模型待更新一种主站终端进行获取更新操作公开保障处理

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针对传感器采集数据的局部增量式的概率密度估计方法

针对传感器采集数据的局部增量式的概率密度估计方法

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作者：申富饶高云亮邱天宇赵金熙 210093 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

一种针对传感器采集数据的局部增量式的概率密度估计方法，也是一种在线式的方法，每次迭代只需要传感器采集来的单个数据样本，最终得到一个高斯混合模型。当传感器采集来的新数据到来时，根据其与当前模型的关系来确定是否要增加高斯... 详细信息

标准号: CN105224784A

一种针对传感器采集数据的局部增量式的概率密度估计方法，也是一种在线式的方法，每次迭代只需要传感器采集来的单个数据样本，最终得到一个高斯混合模型。当传感器采集来的新数据到来时，根据其与当前模型的关系来确定是否要增加高斯成分，如果不增加则局部地对当前模型进行参数更新。这种增量和局部学习结合的方式使得算法能够检测出传感器采集来的数据流中概率密度分布的变化，而且对局部复杂的密度分布更为敏感，最终得到准确的概率密度估计。最后，使用一种去噪方式使得方法稳定性和抗干扰性能更强。

关键词：传感器采集一种概率密度估计当前模型概率密度分布高斯混合模型抗干扰性能参数更新高斯成分局部增量密度分布数据样本数据流新数据在线式迭代去噪算法敏感检测准确复杂确定变化结合需要学习进行

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一种基于群体感知的突发事件信息收集和管理方法

一种基于群体感知的突发事件信息收集和管理方法

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作者：刘东升周怡邹江波王蓓王黎明 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学正街18号

一种基于群体感知的突发事件信息收集和管理方法，包括以下步骤：预定义事件分类模型库、模型组成部分及其权重和匹配问题；采集群体感知信息；构造关键字/词解析器，设定关键字/词与当前模型组成部分相似度阈值；构造事件分类器，识别... 详细信息

标准号: CN105046049A

一种基于群体感知的突发事件信息收集和管理方法，包括以下步骤：预定义事件分类模型库、模型组成部分及其权重和匹配问题；采集群体感知信息；构造关键字/词解析器，设定关键字/词与当前模型组成部分相似度阈值；构造事件分类器，识别当前事件模型；判断是否有未匹配的性组成部分；如没有未匹配的组成部分，则当前模型的所有组成部分形成对突发事件的完整描述；如有匹配的组成部分，则确定当前事件模型未匹配的组成部分及其对应的问题；确定当前事件相关的全体感知参与者；向当前群体感知参与者定向投放问题，获取新的群体感知信息；重复执行上述步骤。本发明克服了现有信息来源分散、缺乏导向性及协调性、信息利用率低等缺点，提供了一种充分利用信息来源、内容等的信息收集和管理方法。

关键词：组成部分匹配当前事件感知当前模型感知信息管理方法突发事件信息收集关键字一种参与者群体相似度阈值信息利用率预定义事件当前群体定向投放分类模型事件分类现有信息信息来源重复执行导向性解析器权重和协调性采集对应确定设定描述识别分散获取判断克服缺乏完整

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牙槽骨塑形器的制作方法、制作系统及牙槽骨塑形器

牙槽骨塑形器的制作方法、制作系统及牙槽骨塑形器

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作者：李小兵 610023 四川省成都市锦江区锦华路二段36号康郡24栋5单元8#

本发明公开了一种牙槽骨塑形器的制作方法、制作系统及牙槽骨塑形器。其中，制作方法包括以下步骤：对用户的牙齿及牙弓进行扫描，获得所述牙齿及所述牙弓的当前模型；从数据库获取与所述当前模型最接近的标准模型；对比当前模型与标准... 详细信息

标准号: CN105260542A

本发明公开了一种牙槽骨塑形器的制作方法、制作系统及牙槽骨塑形器。其中，制作方法包括以下步骤：对用户的牙齿及牙弓进行扫描，获得所述牙齿及所述牙弓的当前模型；从数据库获取与所述当前模型最接近的标准模型；对比当前模型与标准模型，计算第i颗牙齿的矫正量Ni，所述i的取值范围为1至用户牙齿总数；获取用户的个人信息，结合所述个人信息，确定第i颗牙齿的生长量Mi；根据每颗牙齿的矫正量和生长量，在所述当前模型的基础上，生成矫正模型；根据所述矫正模型制作塑形器。

关键词：牙齿当前模型塑形器标准模型个人信息矫正量生长量牙槽骨牙弓矫正从数据库模型制作取值范围制作系统最接近获取一种生成扫描对比计算公开确定结合进行

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一种复制式协同计算机辅助设计系统中的任意Undo/Redo方法

一种复制式协同计算机辅助设计系统中的任意Undo/Redo方法

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作者：何发智程媛张德军蔡贤涛 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

本发明公开了一种复制式协同计算机辅助设计系统中的任意Undo/Redo方法，站点接收Undo命令后，在本地操作历史记录中定位造型操作O并判断是否被并发Undo撤销。若未被Undo，则将O和其依赖操作集设为“无效”，在模型状态记录中获得O执行... 详细信息

标准号: CN103400012B

本发明公开了一种复制式协同计算机辅助设计系统中的任意Undo/Redo方法，站点接收Undo命令后，在本地操作历史记录中定位造型操作O并判断是否被并发Undo撤销。若未被Undo，则将O和其依赖操作集设为“无效”，在模型状态记录中获得O执行时的模型状态，执行在造型操作O后执行且仍“有效”的操作，将O的USV中对应于Undo生成站点的分量增加1。协同站点接收Redo命令后，在本地定位要Redo的造型操作O，并判断O是否为并发Undo目标。若是，则等待各协同站点都同意Redo操作O；若不是，则基于当前模型状态执行O。本方法能够在多用户协同编辑的环境中，在保持用户操作意愿的前提下在任意时刻、任意选择操作进行Undo和Redo，并在各站点上保持结果一致。

关键词：操作站点模型状态协同站点并发多用户协同编辑辅助设计系统协同计算机依赖操作集造型本地操作本地定位当前模型定位造型分量增加结果一致历史记录任意时刻任意选择用户操作状态执行接收复制式执行判断一种生成对应保持撤销等待无效意愿记录同意公开有效进行

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