检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2010年第11期27卷 18-20,56页

作者：贺元军卢晓东吕春红赵斌西北工业大学航天学院陕西西安710072 成都市经济技术开发区博士后科研工作站四川成都610100 四川航天技术研究院四川成都610100

在导航运动系统精度问题的研究中,火箭弹上简易捷联惯导系统的速率陀螺测量误差和漂移较大,如果直接对速率陀螺积分解算姿态可能导致较大偏差。而传统的滤波方法将弹体的姿态运动认为是近似线性的变化,对高频运动的火箭弹建模会产生较... 详细信息

在导航运动系统精度问题的研究中,火箭弹上简易捷联惯导系统的速率陀螺测量误差和漂移较大,如果直接对速率陀螺积分解算姿态可能导致较大偏差。而传统的滤波方法将弹体的姿态运动认为是近似线性的变化,对高频运动的火箭弹建模会产生较大的模型误差。为有效提高滤波模型的精确性和组件测量精度,提出了一种根据当前统计模型的姿态运动模型滤波方法,通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述火箭弹姿态的高频运动方式,并进行仿真。仿真实验证明,统计模型建立的滤波方法对火箭弹简易捷联惯导系统的姿态解算结果要优于传统的基于线性拟合模型的滤波方法。

关键词：简易惯性器件捷联惯导当前统计模型姿态解算

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基于ADS-B趋势信息的民航飞机跟踪算法

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电讯技术 2012年第3期52卷 300-304页

作者：徐亚军何桂萍中国民航飞行学院航空工程学院四川广汉618307

为了有效提高飞机的跟踪精度,获得准确的飞机监视信息,针对民航飞机运行的特点以及ADS-B信息的特征,充分利用ADS-B趋势信息报告和当前统计模型的优点,提出了一种基于ADS-B趋势信息的当前统计模型改进算法。该算法能够将直线运动和转弯... 详细信息

为了有效提高飞机的跟踪精度,获得准确的飞机监视信息,针对民航飞机运行的特点以及ADS-B信息的特征,充分利用ADS-B趋势信息报告和当前统计模型的优点,提出了一种基于ADS-B趋势信息的当前统计模型改进算法。该算法能够将直线运动和转弯机动飞行中的跟踪误差都稳定在60 m左右,证明了该算法适用于所有飞行阶段,提高了当前统计模型跟踪算法的精度和适用性。

关键词：民航飞机实时监视目标跟踪 ADS-B 当前统计模型跟踪精度

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方差自适应机动目标跟踪算法研究

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计算机仿真 2012年第9期29卷 10-13页

作者：孟庆虎刘宝光凯迈(洛阳)测控有限公司河南洛阳471009 南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016

针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法。新算法将机动目标的运动状态分为弱机动状态和强机动状态,并通过新息平方的统计量和当前加速度估值进行机动自... 详细信息

针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法。新算法将机动目标的运动状态分为弱机动状态和强机动状态,并通过新息平方的统计量和当前加速度估值进行机动自适应检测,能够根据目标当前的机动特性自适应调整过程噪声协方差矩阵,使运动模型与机动目标的当前运动状态相匹配,在保持对强机动目标跟踪性能的同时,实现了对弱机动目标更为精确的跟踪。仿真结果表明,改进算法对弱机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型。

关键词：当前统计模型机动检测过程噪声协方差机动目标跟踪

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两种VSMM机动目标跟踪算法的比较

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火力与指挥控制 2013年第S1期 89-92页

作者：于红娟牛竹云张海军裴文俊梁晓刚北方自动控制技术研究所太原030006

比较了两种基于变结构多模型的机动目标跟踪方法。一种算法采用匀速模型和“当前”统计模型组成的模型集进行交互，另一种算法采用匀速模型和转弯模型组成的模型集进行交互，两种算法分别通过对机动频率自适应估计和实时估计转弯角速度... 详细信息

比较了两种基于变结构多模型的机动目标跟踪方法。一种算法采用匀速模型和“当前”统计模型组成的模型集进行交互，另一种算法采用匀速模型和转弯模型组成的模型集进行交互，两种算法分别通过对机动频率自适应估计和实时估计转弯角速度，实现了模型集的自适应。通过仿真，对这两种算法的跟踪精度和计算量进行了分析比较，指出了其适用场合。

关键词：变结构多模型当前统计模型转弯模型机动频率转弯角速度

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神经网络的单滤波器目标跟踪算法

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火力与指挥控制 2011年第10期36卷 107-110页

作者：阮怀林王树亮解放军电子工程学院合肥230037

当前统计模型及其自适应滤波(CSMAF)算法是机动目标跟踪中的一种有效方法。但该方法对目标机动加速度极限值有依赖,并且对弱机动目标跟踪的精度不高。为解决这一问题,利用一种改进的加速度方差自适应调整公式克服了对加速度极限值的依赖... 详细信息

当前统计模型及其自适应滤波(CSMAF)算法是机动目标跟踪中的一种有效方法。但该方法对目标机动加速度极限值有依赖,并且对弱机动目标跟踪的精度不高。为解决这一问题,利用一种改进的加速度方差自适应调整公式克服了对加速度极限值的依赖,同时利用神经网络对滤波参数信息进行融合,自适应调整过程噪声。仿真结果表明,该方法有很好的机动适应性,对目标的跟踪精度较高。

关键词：自适应滤波当前统计模型机动目标神经网络

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基于自适应障碍物识别的汽车主动防撞系统

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机械设计与制造 2018年第4期 165-167,171页

作者：解云徐彬合肥职业技术学院安徽合肥238000

为了保障驾驶安全,设计了基于自适应障碍物识别和目标跟踪的汽车防撞系统。根据激光雷达工作原理,提出了自适应阈值的最近邻聚类算法用于障碍物识别;根据城市交通实际状况,提出了基于当前统计模型的自适应Kalman滤波跟踪方法;为了提高... 详细信息

为了保障驾驶安全,设计了基于自适应障碍物识别和目标跟踪的汽车防撞系统。根据激光雷达工作原理,提出了自适应阈值的最近邻聚类算法用于障碍物识别;根据城市交通实际状况,提出了基于当前统计模型的自适应Kalman滤波跟踪方法;为了提高驾驶舒适度,提出了融入驾驶员习惯的预瞄安全距离模型;对车体进行改装后实验,结果表明的算法能够快速跟踪移动目标,并且具有很高的跟踪精度;在防碰撞试验中,设计的主动防撞系统能够在安全距离及时制动车辆,说明了防撞系统的安全可靠性。

关键词：汽车主动防撞系统自适应阈值最近邻聚类算法当前统计模型预瞄安全距离模型

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基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究

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计算机仿真 2018年第5期35卷 60-63,147页

作者：王会李东洋王静王旭中国民用航空飞行学院四川遂宁629000 中国民用航空飞行学院广汉分院四川广汉618300 成都信息工程大学电子工程学院四川成都610225 中国气象局大气探测重点开放实验室四川成都610225

ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法... 详细信息

ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。

关键词：广播式自动相关监视算法改进当前统计模型目标跟踪

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基于MEMS捷联惯导系统的解算与误差修正方法

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计算机测量与控制 2010年第6期18卷 1364-1366页

作者：贺元军卢晓东吕春红西北工业大学航天学院陕西西安710072 成都市经济技术开发区博士后科研工作站四川成都610100 四川航天技术研究院四川成都610100

由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,加之弹体动态性能较高,因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差;针对传统线性拟合方法对惯组建模时无法适应高动态弹体运动的不足,提出了... 详细信息

由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,加之弹体动态性能较高,因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差;针对传统线性拟合方法对惯组建模时无法适应高动态弹体运动的不足,提出了一种基于当前统计模型的惯组运动模型滤波方法,其通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述飞行器的高机动方式;此外采用了时间序列分析方法对惯组的误差和漂移进行了参数估计;最后通过仿真实验证明,采用当前统计滤波模型和时间序列分析方法进行MEMS捷联惯导系统解算结果要优于传统的线性拟合滤波方法。

关键词：微机械惯性器件捷联惯导当前统计模型时间序列分析

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机动目标跟踪的一种模糊算法

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现代雷达 2002年第6期24卷 35-38,55页

作者：嵇成新张永胜海军大连舰艇学院大连116018

研究了模糊交互多模型算法 (FIMM)和基于当前统计模型 (CS)的自适应滤波算法 ,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法 (CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通... 详细信息

研究了模糊交互多模型算法 (FIMM)和基于当前统计模型 (CS)的自适应滤波算法 ,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法 (CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真 ,对所提出的算法和交互多模型 (IMM)算法以及 FIMM算法在估计精度和计算量两个方面进行了比较。

关键词：机动目标跟踪模糊算法模糊逻辑交互多模型当前统计模型

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基于移动预测的航空GPSR-TAMP路由协议

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计算机科学 2015年第3期42卷 35-38,50页

作者：张伟龙吕娜贾航川李腾空军工程大学信息与导航学院西安710077

在CSM自适应滤波算法的基础上提出了一种适合民用航空环境的改进滤波算法MFACS,并基于此提出了航空节点的移动(位置)预测算法。鉴于GPSR协议周期性信标交换算法存在的不足,结合两跳自适应信标交换算法和对应的直接、间接邻居表维护机制... 详细信息

在CSM自适应滤波算法的基础上提出了一种适合民用航空环境的改进滤波算法MFACS,并基于此提出了航空节点的移动(位置)预测算法。鉴于GPSR协议周期性信标交换算法存在的不足,结合两跳自适应信标交换算法和对应的直接、间接邻居表维护机制,按照是否使用移动预测算法,提出了改进的路由协议GPSR-TAMP和GPSRTA。NS2的仿真结果表明,使用移动预测算法的GPSR-TAMP比仅使用两跳自适应信标交换算法的GPSR-TA协议更适合高动态的民用航空环境。

关键词：当前统计模型路由预测 GPSR 民航航空自组网卡尔曼滤波

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