检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2015年第3期42卷 35-38,50页

作者：张伟龙吕娜贾航川李腾空军工程大学信息与导航学院西安710077

在CSM自适应滤波算法的基础上提出了一种适合民用航空环境的改进滤波算法MFACS,并基于此提出了航空节点的移动(位置)预测算法。鉴于GPSR协议周期性信标交换算法存在的不足,结合两跳自适应信标交换算法和对应的直接、间接邻居表维护机制... 详细信息

在CSM自适应滤波算法的基础上提出了一种适合民用航空环境的改进滤波算法MFACS,并基于此提出了航空节点的移动(位置)预测算法。鉴于GPSR协议周期性信标交换算法存在的不足,结合两跳自适应信标交换算法和对应的直接、间接邻居表维护机制,按照是否使用移动预测算法,提出了改进的路由协议GPSR-TAMP和GPSRTA。NS2的仿真结果表明,使用移动预测算法的GPSR-TAMP比仅使用两跳自适应信标交换算法的GPSR-TA协议更适合高动态的民用航空环境。

关键词：当前统计模型路由预测 GPSR 民航航空自组网卡尔曼滤波

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基于改进CS模型的自适应概率数据关联算法

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电光与控制 2010年第8期17卷 37-40页

作者：戴路黄双华谢永亮海军工程大学电子工程学院武汉430033

针对密集杂波环境下传统概率数据关联算法对突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于采用渐消因子的改进"当前"统计模型的自适应概率数据关联算法。该算法改进了传统的"当前"统计模型中加速度方差的计算方式,... 详细信息

针对密集杂波环境下传统概率数据关联算法对突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于采用渐消因子的改进"当前"统计模型的自适应概率数据关联算法。该算法改进了传统的"当前"统计模型中加速度方差的计算方式,并在滤波算法中采用了渐消因子,克服了传统卡尔曼滤波的3大缺陷,通过改变预测协方差来修正滤波增益,在保持跟踪精度的前提下,能自适应调整滤波器带宽,增强了系统对突发机动的跟踪能力。理论分析和仿真结果表明,该算法比采用强跟踪滤波器的概率数据关联算法更有效。

关键词：目标跟踪当前统计模型强跟踪滤波器自适应跟踪概率数据关联

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现代有轨电车组合定位模型及其仿真试验

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城市轨道交通研究 2019年第9期22卷 94-98页

作者：胡巧吴学杰张梦乡西南交通大学牵引动力国家重点实验室

目前,单一的GPS(全球定位系统)定位已很难满足现代有轨电车连续高精度的定位需求,采用GPS和DR(航位推算)融合式组合定位可更好地实现连续精度定位。针对因引入DR观测值带来的不确定性误差,提出建立基于当前统计模型和卡尔曼滤波的有轨电... 详细信息

目前,单一的GPS(全球定位系统)定位已很难满足现代有轨电车连续高精度的定位需求,采用GPS和DR(航位推算)融合式组合定位可更好地实现连续精度定位。针对因引入DR观测值带来的不确定性误差,提出建立基于当前统计模型和卡尔曼滤波的有轨电车GPS/DR组合定位模型。利用Matlab软件对淮安现代有轨电车1号线一期线路不同半径的弯道进行目标轨迹跟踪仿真测试,仿真结果表明,采用当前统计模型进行分析时,能够显著地降低定位误差,有效改善系统定位精度,在短时间内输出可靠的定位信息。

关键词：现代有轨电车组合定位当前统计模型卡尔曼滤波

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改进的高机动Jerk模型跟踪算法

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电光与控制 2013年第5期20卷 40-43页

作者：李明月时光煜温永强中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471009 中国人民解放军驻六一三所军事代表室河南洛阳471009

基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab... 详细信息

基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab仿真实验证明了该模型跟踪算法的优越性和有效性。

关键词：目标跟踪 Jerk模型当前统计模型高机动

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基于变结构多模型的机动目标跟踪算法

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火力与指挥控制 2012年第S1期37卷 36-39页

作者：于红娟牛竹云张春涛冯小琴谢强北方自动控制技术研究所太原030006 烟台北方星空科技有限公司山东烟台264670

针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以... 详细信息

针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过实时更新机动频率和转弯角速度,实现了模型集的自适应。仿真结果表明,在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法。

关键词：变结构多模型当前统计模型机动频率

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海量目标量测数据下的目标跟踪

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电光与控制 2012年第10期19卷 79-83页

作者：阮铖巍徐保伟寇英信李战武谷长春空军工程大学航空航天工程学院中国人民解放军95247部队

针对大量传感器同时跟踪同一目标产生海量目标量测数据而一般融合滤波算法难以处理的问题,提出了通过数学统计原理提取跟踪状态信息并应用交互式多模型统计滤波算法进行解决的方法。该方法首先利用数学统计原理从海量目标量测数据中统... 详细信息

针对大量传感器同时跟踪同一目标产生海量目标量测数据而一般融合滤波算法难以处理的问题,提出了通过数学统计原理提取跟踪状态信息并应用交互式多模型统计滤波算法进行解决的方法。该方法首先利用数学统计原理从海量目标量测数据中统计出目标跟踪滤波过程中所需要信息,并利用改进的交互式当前统计模型算法对所提取信息进行滤波,在不影响跟踪精度的情况下很好地解决了的海量目标量测信息的融合跟踪问题。理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：目标跟踪数据融合交互式多模型统计滤波当前统计模型

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多机动目标跟踪技术研究

多机动目标跟踪技术研究

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作者：田嘉洪南京航空航天大学

学位级别：硕士

由于在军事和民用领域具有广阔的应用前景,目标跟踪问题的研究一直受到人们的广泛关注。最近几十年来,国内外众多专家学者对之进行了深入的研究,并取得了丰硕的成果。多机动目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向,它是将传... 详细信息

由于在军事和民用领域具有广阔的应用前景,目标跟踪问题的研究一直受到人们的广泛关注。最近几十年来,国内外众多专家学者对之进行了深入的研究,并取得了丰硕的成果。多机动目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向,它是将传感器接收到的众多量测值按照它们的来源分类,给出各跟踪目标的运动轨迹,并分析运动轨迹的准确性和可靠性。本文主要对多机动目标跟踪中的两个关键技术,即数据关联与跟踪维持进行研究。首先研究了几种常用的机动目标跟踪算法:卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、“当前”统计模型算法和交互式多模型算法,并提出了一种“当前”模型的模糊改进算法,经过对几种自适应滤波算法的仿真比较,证明它们用于解决机动目标跟踪问题是有效可行的。其次对多目标航迹的起始和终结方法进行了研究,并重点研究了机动目标跟踪的几种数据关联的方法,包括最近邻数据关联,概率数据关联和联合概率数据关联,并提出了一种改进当前模型-概率数据关联算法,仿真证明其较传统的交互式多模型-概率数据关联(IMM-PDA)算法具有更高的精确度。接下来针对目前目标跟踪中模型普遍存在非线性的现象,研究了几种非线性滤波的方法,包括扩展卡尔曼滤波、无味卡尔曼滤波和粒子滤波,并进行了仿真实验和性能分析。最后设计了一种基于支持向量机的多目标数据关联算法,即把量测新息作为支持向量机的输入,通过支持向量机对各个传感器的测量数据进行分类,从而实现量测与航迹的关联。在跟踪维持阶段,采用交互多模型算法和无味卡尔曼滤波相结合的方法,以此来实现多机动目标的精确跟踪。论文对多机动目标跟踪的理论及方法进行了阐述,并对自适应滤波算法以及数据关联算法进行了研究。无味卡尔曼滤波和支持向量机被引入目标跟踪的研究,且取得了较好的效果。论文还提出了今后多目标跟踪的发展方向。

关键词：多机动目标跟踪交互式多模型当前统计模型数据关联支持向量机无味卡尔曼滤波

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机动目标跟踪系统自适应卡尔曼预测技术研究

机动目标跟踪系统自适应卡尔曼预测技术研究

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作者：林京君长春工业大学

学位级别：硕士

随着现代社会科技的飞速发展,现代化武器和现代化的作战环境都随之发生了翻天覆地的变化。与过去的单一化机械作战相比,现代化作战的目标机动性能逐渐趋于智能化、自动化,所以现代化目标追踪技术已经成为各国军事应用的热点话题。本文... 详细信息

随着现代社会科技的飞速发展,现代化武器和现代化的作战环境都随之发生了翻天覆地的变化。与过去的单一化机械作战相比,现代化作战的目标机动性能逐渐趋于智能化、自动化,所以现代化目标追踪技术已经成为各国军事应用的热点话题。本文主要研究了目标追踪的过程,从获取目标图像、经算法分析、理论建模等方面对机动目标跟踪技术进行了研究,论文的主要工作有：分析了目标追踪图像获取方法,在获取运动轨迹的基础上研究了跟踪过程中的轨迹的运动特性,由于干扰和障碍的存在,运行轨迹往往呈非线性特性。然后对目标的非线性运动轨迹进行滤波,介绍了几种常用的卡尔曼滤波,并对其进行了分析研究,经仿真验证后对目标运动轨迹的预测进行了状态估计和稳定性分析,找出了适合本文的滤波方法。确定了滤波算法之后,对目标的运动轨迹预测过程进行了建模,首先对目标预测跟踪过程的当前统计模型理论和目标自适应算法进行了介绍,分析了它们的自身特性,发现用当前统计模型对目标进行追踪过程中由于目标机动性能比较大,机动频率的初始值很难确定,并且它的频率不能随着机动目标的变化进行调整,导致当前统计模型对机动目标的预测能力比较低,难以达到要求的跟踪精度。针对这一问题,本文采用了基于机动频率的自适应算法,建立模型仿真验证了当目标的加速度发生机动变化时模型的可行性。文中还指出了用修正瑞利分布函数来描述基于当前统计模型的运动加速度时,当前统计模型本身存在局限性,对做非机动运动和弱机动运动的目标的跟踪效果不理想。针对这一点,本文提出了采用加速度极值自适应的算法,该算法是利用铃形模糊隶属函数对加速度的极值进行修正。并且本文利用时变的渐消因子的调节对加速度进行修正以增强算法在目标加速度突变的情况下的跟踪能力。最后结合前面提到的滤波方法和建模理论对被遮挡情况下的目标运动进行了预测估计,并进行了仿真实验,得到了良好的目标跟踪效果,验证了本文的模型与算法的可行性。

关键词：机动目标跟踪非线性滤波算法当前统计模型自适应跟踪算法

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机动目标的模糊自适应跟踪算法

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系统仿真学报 2004年第6期16卷 1181-1183,1186页

作者：巴宏欣赵宗贵杨飞董强张涛解放军理工大学指挥自动化学院南京210007 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210014

在当前统计模型的基础上,提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA)。该算法使用了模糊推理技术,使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,提高了系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响... 详细信息

在当前统计模型的基础上,提出了一种基于当前统计模型(CS)的模糊自适应算法(CSFA)。该算法使用了模糊推理技术,使系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,提高了系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。蒙特卡罗仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：当前统计模型机动目标跟踪模糊推理滤波

来源：评论

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机动目标跟踪算法的研究

机动目标跟踪算法的研究

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作者：彭亮西北工业大学

学位级别：硕士

机动目标跟踪是一个研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。它在军用和民用领域中都有着广泛的应用。因此，本论文对机动目标跟踪问题在学习前人研究成果的基础上，对它进行了更深入、系统的研究。本论文首先概述了目... 详细信息

机动目标跟踪是一个研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。它在军用和民用领域中都有着广泛的应用。因此，本论文对机动目标跟踪问题在学习前人研究成果的基础上，对它进行了更深入、系统的研究。本论文首先概述了目标跟踪模型的建立，给出了几种常见的机动目标运动模型和量测模型坐标转换方法，研究了机动目标跟踪领域中的几种主要滤波方法。研究分析了机动检测和辨识的算法，研究了交互式多模型的算法，并讨论了这些算法所存在的问题。在此基础上，对相关的问题进行了深入细致的研究，取得了以下成果： (1) 在研究机动检测与辨识算法过程中，对基于当前统计模型的算法详细分析了其存在的缺陷，并在改进其缺陷的基础上提出了改进算法。该算法不仅可以很好的检测机动，而且把检测到的机动分为强、弱机动两种以改进跟踪性能。最后通过仿真试验表明了该算法具有全面的跟踪能力。 (2) 分析了交互式多模型算法的影响因素，提出了针对这些影响因素的改进型交互式多模型算法。对这些改进型交互式多模型算法进行仿真试验，通过仿真结果得出了模型集的改变对交互式多模型算法的跟踪性能影响最大的结论。 (3) 将改进的当前模型算法与交互式多模型算法结合得出了一种新的自适应算法。该算法在交互式模型算法中改变了模型集并动态地调整了过程噪声，可以扩大可跟踪范围和提高跟踪精度。通过仿真试验证实了该算法对跟踪能力的提高。

关键词：机动目标跟踪当前统计模型交互式多模型算法卡尔曼滤波

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