检索结果-内蒙古大学图书馆

火力与指挥控制 2020年第11期45卷 67-70,77页

作者：邱晓波许乾坤单东升陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072 解放军66133部队北京100144

在高机动条件下,针对做S型机动的目标,提出了一种以当前统计模型为基础的卡尔曼滤波算法,并在当前统计模型的基础上,对算法进行了改进。通过实时调节“当前”统计模型最大加速度和修正卡尔曼滤波状态值的方法,使滤波结果有了一定程度的... 详细信息

在高机动条件下,针对做S型机动的目标,提出了一种以当前统计模型为基础的卡尔曼滤波算法,并在当前统计模型的基础上,对算法进行了改进。通过实时调节“当前”统计模型最大加速度和修正卡尔曼滤波状态值的方法,使滤波结果有了一定程度的改善。仿真结果表明,两种改进算法都提高了全程滤波精度,尤其是提高了换向点处的收敛速度和跟踪精度。

关键词：高机动 S 型改进当前统计模型

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改进的机动目标当前统计模型自适应跟踪算法

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计算机仿真 2013年第3期30卷 42-44,58页

作者：崔彦凯梁晓庚贾晓洪王斐西北工业大学自动化学院陕西西安710068 中国空空导弹研究院科技部河南洛阳471009

针对机动目标当前统计模型自适应跟踪算法的加速度方差依赖于预先设定的加速度极值的问题,研究新的加速度方差调整方法。在机动目标当前统计模型的基础上,根据雷达实时观测信息,利用加速度扰动与位置变化量之间的物理关系,采用一种新的... 详细信息

针对机动目标当前统计模型自适应跟踪算法的加速度方差依赖于预先设定的加速度极值的问题,研究新的加速度方差调整方法。在机动目标当前统计模型的基础上,根据雷达实时观测信息,利用加速度扰动与位置变化量之间的物理关系,采用一种新的机动目标当前统计模型加速度方差自适应跟踪方法。仿真结果表明,新算法对高机动目标、一般机动目标均具有较高的跟踪精度,从而验证了新算法的正确性和有效性,对机动目标跟踪问题具有一定的实际应用价值。

关键词：当前统计模型机动目标跟踪加速度方差自适应滤波

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一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法

引用

火力与指挥控制 2003年第1期28卷 51-55页

作者：张永胜嵇成新海军大连舰艇学院辽宁大连116018

研究了模糊交互多模型算法(FIMM)和基于当前统计模型(CS)的自适应滤波算法,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法(CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真... 详细信息

研究了模糊交互多模型算法(FIMM)和基于当前统计模型(CS)的自适应滤波算法,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法(CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真,对所提出的算法和交互多模型(IMM)算法以及FIMM算法在估计精度和计算量两个方面进行了比较。

关键词： CSFIMM FIMM 自适应滤波算法机动目标跟踪当前统计模型

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基于当前统计模型的有向图切换IMM算法

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火力与指挥控制 2003年第2期28卷 52-56页

作者：许江湖嵇成新张永胜陈康海军工程大学信息与电气学院湖北武汉430033 海军大连舰艇学院辽宁大连116018

将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。

关键词：多模型算法 MM算法当前统计模型有向图切换IMM算法机动目标跟踪算法变结构MM算法自适应滤波算法 FDIMM算法 CSDSIMM算法

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修正的当前统计模型及自适应跟踪算法

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现代雷达 2018年第9期40卷 50-54页

作者：欧能杰于雪莲汪学刚南京电子技术研究所南京210039 电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

针对当前统计模型及其自适应算法对弱机动目标跟踪精度较低以及强机动发生时刻跟踪误差增大的缺陷，提出了一种修正的当前统计模型及自适应跟踪算法。一方面，利用指数函数对当前统计模型中加速度极值进行实时修正，从而提高了算法对弱... 详细信息

针对当前统计模型及其自适应算法对弱机动目标跟踪精度较低以及强机动发生时刻跟踪误差增大的缺陷，提出了一种修正的当前统计模型及自适应跟踪算法。一方面，利用指数函数对当前统计模型中加速度极值进行实时修正，从而提高了算法对弱机动目标的跟踪精度；另一方面，利用滤波残差调整预测协方差，同时对滤波结果发生较大偏差的上一时刻的滤波结果进行修正，从而提高了对强机动目标的适应能力。仿真结果表明，所提算法对弱机动目标和强机动目标都具有良好的跟踪性能。

关键词：机动目标跟踪当前统计模型自适应滤波

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基于当前统计模型的TCAS/ADS-B组合监视系统数据融合算法

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电讯技术 2013年第9期53卷 1154-1158页

作者：徐亚军何桂萍中国民用航空飞行学院航空工程学院四川广汉618307

比较了空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和自动相关监视系统(ADS-B)的监视原理,构建了TCAS/ADS-B组合监视系统,对组合监视系统的监视区域进行了划分。采用当前统计模型的数据融合算法,得到了优化的TCAS局部轨迹估算和优化的ADS-B局部轨迹估... 详细信息

比较了空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和自动相关监视系统(ADS-B)的监视原理,构建了TCAS/ADS-B组合监视系统,对组合监视系统的监视区域进行了划分。采用当前统计模型的数据融合算法,得到了优化的TCAS局部轨迹估算和优化的ADS-B局部轨迹估算,以及优化的融合轨迹估算。仿真结果显示,最大优化融合位置误差为100 m,证明该组合监视系统可以提高目标飞机轨迹估算的准确度,从而提高TCAS的监视精度。

关键词： TCAS ADS—B 组合监视局部轨迹数据融合融合轨迹当前统计模型

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基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法

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火力与指挥控制 2011年第2期36卷 58-61,65页

作者：张媚梁彦王增福杨峰潘泉西北工业大学自动化学院西安710072

针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题,提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法。该算法将当前统计模型与VDA(Viterbi数据关联)算法相结合,在VDA算法框架下,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波,以解决目标... 详细信息

针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题,提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法。该算法将当前统计模型与VDA(Viterbi数据关联)算法相结合,在VDA算法框架下,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波,以解决目标状态估计和数据关联两方面的问题。通过目标漏跟率、虚假航迹占有率、航迹自动起始时延、输出航迹条数和航迹跟踪精度等多种跟踪性能指标,对算法进行了全方面的仿真验证。仿真结果表明,对天波超视距雷达所面临的密集杂波环境,该算法能够较好地跟踪机动目标。

关键词：机动目标跟踪当前统计模型 Viterbi数据关联天波超视距雷达

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基于Matlab仿真的当前统计模型的参数校正

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火力与指挥控制 2012年第7期37卷 107-109页

作者：时书政贾秋玲西北工业大学自动化学院西安710072

当前统计模型能真实地反映目标机动范围和强度的变化,是目前较好的实用模型。大量实验表明该算法在跟踪机动目标时具有良好的跟踪结果。然而实验中也发现该算法在跟踪具有加速度的目标机动情况时,其速度与加速度估计的动态时延明显位置... 详细信息

当前统计模型能真实地反映目标机动范围和强度的变化,是目前较好的实用模型。大量实验表明该算法在跟踪机动目标时具有良好的跟踪结果。然而实验中也发现该算法在跟踪具有加速度的目标机动情况时,其速度与加速度估计的动态时延明显位置误差较大,因此不能很好地实时反映目标的机动情况。因此需要进行新的调整参数的设定与比较,使其克服以上的缺点,文章借鉴强跟踪滤波器,在滤波器状态预测协方差矩阵中引入了加权因子并利用M atlab仿真技术,针对当前统计模型中对动态时延影响比较大的几个重要参数,进行了仿真对比和调整。跟踪结果表明:动态时延明显减小,位置误差大幅下降,达到了比较理想的跟踪效果。

关键词：当前统计模型目标跟踪参数校正

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改进的交互式当前统计模型算法

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电光与控制 2011年第4期18卷 21-25页

作者：谭顺成王国宏王娜贾舒宜海军航空工程学院信息融合技术研究所中国人民解放军92941部队

交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法。因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法。仿真结果表明,该算法... 详细信息

交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法。因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法。仿真结果表明,该算法能有效地提高机动目标跟踪精度。

关键词：交互式多模型机动目标跟踪当前统计模型

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基于当前统计模型的水下目标自适应跟踪算法

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移动通信 2017年第7期41卷 83-88页

作者：张晴月蒋志迪宁波大学浙江宁波315211

为实现水下机动目标的精确跟踪,提出了一种基于当前统计模型的水下目标自适应跟踪算法。该算法引入当前统计模型作为模型基础,并结合卡尔曼滤波算法,通过自适应调整滤波增益,对目标当前状态进行实时估计,较为准确地反映水下目标实际机... 详细信息

为实现水下机动目标的精确跟踪,提出了一种基于当前统计模型的水下目标自适应跟踪算法。该算法引入当前统计模型作为模型基础,并结合卡尔曼滤波算法,通过自适应调整滤波增益,对目标当前状态进行实时估计,较为准确地反映水下目标实际机动特性,解决了传统卡尔曼滤波算法不能有效跟踪水下目标转弯、变速等复杂机动情况的问题。仿真结果表明,在6000 m×5000 m×3000 m的水下三维空间内,算法跟踪效果较好,有效实现了对水下机动目标的精确跟踪。

关键词：水下目标跟踪当前统计模型卡尔曼滤波自适应跟踪法

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