检索结果-内蒙古大学图书馆

成组技术与生产现代化 2016年第2期33卷 25-30页

作者：刘楠刘望生浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018

在当前统计模型的基础上,提出一种双自适应模糊滤波算法.该算法利用模糊推理机制及结合升半正态形模糊分布函数,对最大加速度和过程噪声协方差矩阵进行双自适应调整.针对阶跃机动,引入强跟滤波器达到增强跟踪机动目标的能力.仿真结果表... 详细信息

在当前统计模型的基础上,提出一种双自适应模糊滤波算法.该算法利用模糊推理机制及结合升半正态形模糊分布函数,对最大加速度和过程噪声协方差矩阵进行双自适应调整.针对阶跃机动,引入强跟滤波器达到增强跟踪机动目标的能力.仿真结果表明,该算法提高了机动模型与目标实际机动模型的匹配程度以及对强机动目标跟踪的精度,改善了滤波器的跟踪性能,克服了对弱机动目标跟踪性能的不足.

关键词：卡尔曼滤波当前统计模型强跟踪算法模糊推理自适应滤波

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基于极限学习机的修正当前统计模型跟踪算法

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海军航空大学学报 2022年第2期37卷 185-190页

作者：张霆南京电子技术研究所江苏南京210039

针对当前统计(Current Statistical,CS)模型由于先验知识的缺乏和其结构特点导致的跟踪精度降低的问题,通过使用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)并根据目标历史状态信息,实时估计并修正CS模型的加速度估计值,提出了基于ELM的... 详细信息

针对当前统计(Current Statistical,CS)模型由于先验知识的缺乏和其结构特点导致的跟踪精度降低的问题,通过使用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)并根据目标历史状态信息,实时估计并修正CS模型的加速度估计值,提出了基于ELM的修正CS模型跟踪算法。ELM的训练结果表明,其训练速度极快且泛化性很好。测试集和单条轨迹的蒙特卡洛仿真实验表明,提出的算法在测试集上,能够提高原始算法的位置和速度约14%的精度,在单轨迹的跟踪实验中,其位置、速度和加速度的平均均方根误差和峰值均方根误差均为CS模型的14左右,并且机动自适应性好,鲁棒性更强,加速度估计更为稳定。同时,ELM结构简单,训练速度极快,增加的计算成本很小,具有较好的实际应用价值。

关键词：机动目标跟踪极限学习机当前统计模型神经网络机器学习

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基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法

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空军预警学院学报 2018年第1期32卷 55-60页

作者：刘国情王悦袁俊泉郑岱堃空军预警学院武汉430019

针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、影响机动目标跟踪性能的问题,首先利用滤波新息的特性,自适应调整了加速度极大值;然后利用当前统计模型中加速度的非零均值时间相关模型,推导了一种自适应机动频率表达式;最... 详细信息

针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、影响机动目标跟踪性能的问题,首先利用滤波新息的特性,自适应调整了加速度极大值;然后利用当前统计模型中加速度的非零均值时间相关模型,推导了一种自适应机动频率表达式;最后给出了基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,与标准的当前统计模型相比,本文改进算法对机动目标具有更好的跟踪性能.

关键词：机动目标跟踪当前统计模型加速度极大值自适应机动频率自适应容积卡尔曼滤波

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基于交互式当前统计模型的变采样率跟踪算法

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空军预警学院学报 2013年第2期27卷 115-117,121页

作者：董凯关欣刘瑜何友海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001

针对相控阵雷达跟踪机动目标时当前统计模型采用固定机动频率和机动加速度上限而难以适应多种目标机动环境,提出了基于交互式当前统计模型的变采样率跟踪算法.该算法将多个当前统计模型作为交互多模型框架下的模型组成,然后根据各模型... 详细信息

针对相控阵雷达跟踪机动目标时当前统计模型采用固定机动频率和机动加速度上限而难以适应多种目标机动环境,提出了基于交互式当前统计模型的变采样率跟踪算法.该算法将多个当前统计模型作为交互多模型框架下的模型组成,然后根据各模型相关过程噪声值合成计算雷达的采样间隔,实现变采样率跟踪,提高了适应目标机动的能力和跟踪精度.仿真结果表明,本文算法的跟踪性能明显优于基于Singer模型的变采样率跟踪算法.

关键词：当前统计模型交互多模型机动目标相关过程噪声变采样率

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改进的当前统计模型及自适应跟踪算法

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雷达科学与技术 2008年第3期6卷 202-205,214页

作者：隋红波房晓颖吴瑛信息工程大学信息工程学院河南郑州450002

对于机动目标跟踪问题,在当前统计(CS)模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法。通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力,同时针对模型对目标加速度极限值的依赖性这一缺点,引入一... 详细信息

对于机动目标跟踪问题,在当前统计(CS)模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法。通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力,同时针对模型对目标加速度极限值的依赖性这一缺点,引入一种利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差的方法,提高了对弱机动和非机动目标的跟踪能力。仿真结果表明,该算法与标准的当前统计模型滤波算法相比具有较高的跟踪精度。

关键词：机动目标跟踪当前统计模型强跟踪滤波器自适应滤波

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基于当前统计模型的交互融合跟踪算法

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雷达与对抗 2015年第2期35卷 29-32页

作者：练学辉闫龙乔大雷海军驻南京地区雷达系统军事代表室南京210003 中国船舶重工集团公司第七二四研究所南京211153

当前统计模型对于不同的机动类型需要采用不同的自相关时间常数,单一的当前统计模型滤波器不能够完成对不同机动频率目标的精确跟踪,同时当前统计模型对非机动目标跟踪效果并不理想。本文在交互多模型算法的基础上融合常速模型及不同自... 详细信息

当前统计模型对于不同的机动类型需要采用不同的自相关时间常数,单一的当前统计模型滤波器不能够完成对不同机动频率目标的精确跟踪,同时当前统计模型对非机动目标跟踪效果并不理想。本文在交互多模型算法的基础上融合常速模型及不同自相关时间常数的当前统计模型,实现对非机动目标及不同类型、不同程度机动目标的自适应跟踪。

关键词：当前统计模型非机动目标机动目标交互多模型

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扩展式机动目标当前统计模型

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电光与控制 2004年第2期11卷 15-17页

作者：熊伟张晶炜何友海军航空工程学院信息融合技术研究所

　在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到。此时,目标跟踪实际上是非线性的。在众多的军事与非军事领域,机动目标跟踪都是一个非常重要的问题。机动目标跟踪的困难之处在于目标模型的不确定... 详细信息

　在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到。此时,目标跟踪实际上是非线性的。在众多的军事与非军事领域,机动目标跟踪都是一个非常重要的问题。机动目标跟踪的困难之处在于目标模型的不确定性。针对非线性机动目标跟踪问题,本文提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而是直接正确地估计出机动目标的当前状态,不存在任何估计滞后与修正问题。最后,给出了算法的仿真分析。

关键词：机动目标当前统计模型非线性跟踪

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一类基于改进的当前统计模型的目标跟踪算法研究

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上海航天 2014年第2期31卷 52-56页

作者：戚靖刘成成郭伟龙蔡云泽贵州航天天马机电科技有限公司贵州遵义563003 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

提出了一种基于改进当前统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型中,利用滤波过程中的新息和新息协方差的变化,对当前统计模型(CS)的机动频率自适应调整,使模型更适应实际。经理论分析Singer,CS模型的先验假设条件,提出了一种改进... 详细信息

提出了一种基于改进当前统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型中,利用滤波过程中的新息和新息协方差的变化,对当前统计模型(CS)的机动频率自适应调整,使模型更适应实际。经理论分析Singer,CS模型的先验假设条件,提出了一种改进的匀速运动(CV)模型,以适应目标弱机动的情形,弥补CS模型在目标弱机动时跟踪精度不高的缺点。理论分析和仿真结果验证了提出算法的有效性。

关键词：机动目标跟踪当前统计模型交互式多模型

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基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法

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控制理论与应用 2011年第12期28卷 1723-1728页

作者：黄伟平徐毓王杰空军雷达学院研究生管理大队空军雷达学院科研部 95174部队

"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度... 详细信息

"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围.

关键词：机动目标跟踪当前统计模型活化函数 UKF

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一种基于无味滤波的当前统计模型跟踪算法

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数字技术与应用 2015年第3期33卷 119-120页

作者：刘伟刘宁西安导航技术研究所陕西西安710068

当前统计模型是一种有效的机动目标跟踪模型,目前已广泛的应用在雷达机动目标跟踪和多传感器多目标跟踪领域。针对目标强机动条件下非线性特征比较明显的问题,采用当前统计模型与无味滤波相结合的算法对当前统计模型进行了扩展,并以高... 详细信息

当前统计模型是一种有效的机动目标跟踪模型,目前已广泛的应用在雷达机动目标跟踪和多传感器多目标跟踪领域。针对目标强机动条件下非线性特征比较明显的问题,采用当前统计模型与无味滤波相结合的算法对当前统计模型进行了扩展,并以高机动反舰导弹目标跟踪为应用背景进行了仿真验证,证实了该算法的有效性。

关键词：机动目标跟踪当前统计模型无味滤波

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