检索结果-内蒙古大学图书馆

航空科学技术 2010年第6期21卷 32-34页

作者：方群任义元西北工业大学航天学院

将变结构制导律应用于空空导弹的末制导段,在获得被动雷达角度测量信息的基础上,用基于弹目相对信息的自适应当前统计模型进行滤波得到距离、速度等信息。在滤波过程中采用自适应扩展kalman滤波改善测量方程线性化带来的误差,将自适应... 详细信息

将变结构制导律应用于空空导弹的末制导段,在获得被动雷达角度测量信息的基础上,用基于弹目相对信息的自适应当前统计模型进行滤波得到距离、速度等信息。在滤波过程中采用自适应扩展kalman滤波改善测量方程线性化带来的误差,将自适应当前统计模型与自适应扩展kalman滤波相结合设计目标跟踪滤波器,提高传感器对目标的跟踪性能。仿真结果表明该方法对目标具有良好的跟踪性能。

关键词：变结构制导律当前统计模型自适应扩展kalman滤波

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基于当前统计模型的强机动目标跟踪算法

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雷达与对抗 2012年第1期32卷 28-30页

作者：刘宝光陶青长潘明海南京航空航天大学电子信息工程学院南京210016 清华大学精密仪器与机械学系北京100085

当前统计模型算法将当前加速度均值作为输入控制项引入一步预测方程,实质上变为方差自适应变化的匀加速直线运动模型,虽然单位阶跃加速度输入的稳态误差为零,但对变加速度运动的机动目标跟踪效果变差。本文提出一种改进算法,在保留修正... 详细信息

当前统计模型算法将当前加速度均值作为输入控制项引入一步预测方程,实质上变为方差自适应变化的匀加速直线运动模型,虽然单位阶跃加速度输入的稳态误差为零,但对变加速度运动的机动目标跟踪效果变差。本文提出一种改进算法,在保留修正瑞利分布描述机动加速度统计特性的基础上,选择零均值时间相关模型,并与当前统计模型算法进行比较。仿真结果表明,本算法对变加速机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型算法。

关键词：当前统计模型当前机动加速度零均值时间相关模型机动目标跟踪

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基于STF的“当前”统计模型及自适应跟踪算法

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电子学报 2006年第6期34卷 981-984页

作者：范小军刘锋秦勇张军北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

在“当前”统计模型(CS)的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-CS.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,同时保留了“当前”统计模型跟踪算法对一般机动... 详细信息

在“当前”统计模型(CS)的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-CS.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,同时保留了“当前”统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点.仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,其误差和“当前”统计模型算法相当;在跟踪突发机动目标时,本文算法的误差明显小于“当前”统计模型及自适应算法.

关键词：机动目标跟踪当前统计模型强跟踪滤波器卡尔曼滤波

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基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法

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控制与决策 2011年第9期26卷 1412-1416页

作者：黄伟平徐毓王杰空军雷达学院研究生管理大队空军雷达学院科研部 95174部队

针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的"当前"统计模型对角速度进行估计.该模型在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角.然... 详细信息

针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的"当前"统计模型对角速度进行估计.该模型在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角.然后,将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入,实时跟踪机动状态.新模型可准确估计目标的角速度,算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度,仿真实验验证了算法的有效性.

关键词：角加速度当前统计模型机动跟踪活化函数曲线模型

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基于当前统计模型的目标跟踪改进算法仿真分析

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雷达与对抗 2012年第1期32卷 24-27页

作者：张安清文聪郑润高海军大连舰艇学院信息与通信工程系辽宁大连116018

针对当前统计模型跟踪机动目标算法存在误差较大问题,采用加速度方差与机动频率自适应技术,能够实现对任意机动情况下的目标精确跟踪。经计算机仿真,比较了加速度方差与机动频率自适应方法的跟踪性能,表明改进算法具有更好的适应性。

关键词：目标跟踪当前统计模型机动频率加速度方差卡尔曼滤波

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一种基于“当前”统计模型的DVL/SIMU船位推算方法

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中国惯性技术学报 2012年第4期20卷 450-454页

作者：刘强徐晓苏许江宁东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 海军工程大学导航工程系武汉430033

船位推算是水下航行器自主导航定位的重要手段。当采用对流工作模式的多普勒计程仪进行船位推算时,测速精度受海流影响较大,由此引起的船位推算误差较大。针对此问题,提出一种基于机动目标"当前"统计模型的水下组合导航模式,... 详细信息

船位推算是水下航行器自主导航定位的重要手段。当采用对流工作模式的多普勒计程仪进行船位推算时,测速精度受海流影响较大,由此引起的船位推算误差较大。针对此问题,提出一种基于机动目标"当前"统计模型的水下组合导航模式,通过增加加速度观测信息,采用加速度均值、方差自适应Kalman滤波算法实现线运动参数的估计和流速修正并进行了仿真实验验证。仿真结果表明,使用本方法能得到较为准确的流速估计值,相同条件下使用加速度信息辅助船位推算比纯船位推算的定位精度有较大提高,其精度优于1 n mile/h。

关键词：水下导航当前统计模型多普勒计程仪捷联惯性测量单元船位推算

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一种基于“当前”统计模型的改进目标跟踪算法

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弹箭与制导学报 2008年第2期28卷 81-83页

作者：李彬彬王朝英空军工程大学电讯工程学院西安710077

分析了"当前"统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因,提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根据目标当前的机动状况自动地调整方差。仿真表明,该算法能够有效地提高对非机动及弱机动目标的... 详细信息

分析了"当前"统计模型跟踪非机动及弱机动目标时精度较差的原因,提出了采用隶属函数调整加速度方差改进目标跟踪的算法。该算法根据目标当前的机动状况自动地调整方差。仿真表明,该算法能够有效地提高对非机动及弱机动目标的跟踪精度。

关键词：当前统计模型隶属函数加速度极限值

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改进的“当前”统计模型变采样率目标跟踪算法

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电讯技术 2014年第9期54卷 1243-1248页

作者：张喜涛张安清梁栋牛治永海军大连舰艇学院信息作战系解放军91343部队

为满足实际雷达系统对高精度和高实时性的要求，提出了一种改进的“当前”统计模型变采样率机动目标跟踪算法。该算法针对“当前”统计模型必须预设加速度极值和机动频率的问题，提出一种加速度方差和机动频率在线同步自适应方法，建立... 详细信息

为满足实际雷达系统对高精度和高实时性的要求，提出了一种改进的“当前”统计模型变采样率机动目标跟踪算法。该算法针对“当前”统计模型必须预设加速度极值和机动频率的问题，提出一种加速度方差和机动频率在线同步自适应方法，建立改进的“当前”统计模型机动目标跟踪算法；针对在线自适应方法计算量大的问题，结合采样周期的大小与目标机动特性的关系，引入变采样率方法。仿真结果表明，与传统“当前”统计模型相比，改进的“当前”统计模型机动目标跟踪算法能显著提高对不同机动强度目标的跟踪精度；变采样率方法通过减少采样点数，节省了系统资源，提高了跟踪实时性；所提算法将两者结合，用传统的“当前”统计模型1.5~2倍的平均采样周期得到了更小的位置均方根误差，实现了用单模型方法同时改善跟踪精度和实时性的目的。

关键词：目标跟踪当前统计模型变采样率卡尔曼滤波

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一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法

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电讯技术 2003年第1期43卷 51-54页

作者：王芳陶伟刚冯新喜空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077 南空司令部指挥自动化工作站江苏南京210018

针对机动目标跟踪问题 ,在“当前”统计模型的基础上 ,利用机动加速度与方差的自适应关系 ,提出了一种新的自适应滤波算法。大量仿真结果表明 ,该算法在跟踪机动目标时 ,具有良好的跟踪性能。

关键词：自适应滤波算法目标跟踪当前统计模型机动目标

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基于神经网络的修正“当前”统计模型算法

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现代防御技术 2011年第6期39卷 147-151页

作者：徐奇王树亮何志宣中国人民解放军73678部队

"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行较好跟踪,但存在对弱机动目标跟踪误差较大的缺陷。针对这一问题,在推导传统"当前"统计模型适用范围的基础上,对"当前"加速度的概率密度函... 详细信息

"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行较好跟踪,但存在对弱机动目标跟踪误差较大的缺陷。针对这一问题,在推导传统"当前"统计模型适用范围的基础上,对"当前"加速度的概率密度函数进行改进,得到一种修正的"当前"统计模型算法。为克服算法对加速度极限值的依赖,进一步提高跟踪精度,利用神经网络将2种参数信息融合,通过其输出对系统方差作加权调整。仿真结果表明,不论是对弱机动目标还是强机动目标,新算法较传统的算法都有较高的跟踪精度。

关键词：当前统计模型机动目标跟踪神经网络信息融合

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