检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：苏诚中国科学技术大学

学位级别：博士

近年来,网络安全问题日趋严重,针对计算机网络的安全和隐私研究已刻不容缓。为了解决网络协议安全性不足的问题,研究人员设计了各种网络安全协议(以下简称安全协议),以增强网络的安全。但是,很多投入实际应用的安全协议在运行时并不能... 详细信息

近年来,网络安全问题日趋严重,针对计算机网络的安全和隐私研究已刻不容缓。为了解决网络协议安全性不足的问题,研究人员设计了各种网络安全协议(以下简称安全协议),以增强网络的安全。但是,很多投入实际应用的安全协议在运行时并不能提供其声明的安全服务。因此,针对安全协议的安全性检测成为安全测试中的重要环节。研究人员在设计或优化安全协议后,需要进一步证明该协议的安全。与非形式化的安全协议验证技术相比,形式化方法能够更全面、深入的检测安全协议和软件中未知的漏洞,它不仅能够证明安全协议的安全性,而且有助于发现针对安全协议的新型攻击手段。但是由于安全协议的复杂性,现有的形式化验证技术并不能自动化证明所有的安全协议,在证明过程中需要专业验证人员辅助计算机完成证明。过高的人力成本和学习成本阻碍了形式化验证技术的进一步发展和运用。本文围绕安全协议的形式化自动验证相关问题,开展了深入的研究。主要研究成果总结如下:1.提出了一种基于强化学习的安全协议形式化自动验证技术,设计并实现了原型系统。本方法突破并解决了传统形式化自动验证中的状态空间爆炸问题。相比于传统的形式化验证工具,该系统可以全自动地搜索正确证明路径,无需任何手工辅助。研究成果可以挖掘给定目标的安全协议的所有安全漏洞,确保网络安全协议不会被攻击者攻破。据笔者所知,该系统是首个使用动态策略全自动形式化验证安全协议的工作。实验结果表明,该系统实现了安全协议的通用和全自动形式化验证,远优于现有的形式化验证工具。2.提出了一种面向可追责协议的形式化研究方法,设计并实现了原型系统。针对可追责协议的安全属性本文提出了形式化定义。基于该定义,提出并实现了针对可追责协议的形式化建模与验证方法。该方法扩展了应用pi演算语言,通过使用新定义的语法,用户只需要对正常参与方的操作流程进行手动建模,工具可根据用户建立的模型将相应的异常参与方操作自动转换为协议验证工具ProVerif可验证的模型语言。另外,本文提出了一套自动转换协议模型并生成安全目标的方法。该方法极大降低了形式化建模和验证协议的复杂性。实验结果表明,该方法可适用于两个典型的可追责协议的形式化研究,通过本方法,成功发现了不可否认协议的设计缺陷。3.提出了一种面向5G-AKA协议的形式化研究方法。该方法采用多重集合复写规则对5G-AKA协议进行建模。协议模型基于协议规范中的四方消息交互模型。攻击者能力比现有工作定义的攻击者能力要更全面。安全属性包含私密性、认证的相关属性以及隐私性。然后,使用通用全自动形式化验证系统验证形式化模型。实验结果表明,5G-AKA协议模型中的所有安全属性都成立。另外,使用前文定义的可追责属性针对5G-AKA协议进行了形式化分析,发现协议并未设计追责的流程,存在设计缺陷。针对此缺陷,对5G-AKA协议提出了改进措施,并使用通用全自动形式化验证系统对改进后的协议进行了验证,验证结果表明,修改后的协议保证了追责的公平性和完整性。

关键词：安全协议形式化验证形式化建模强化学习

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基于HCPN的城市轨道交通CBTC联锁系统建模研究

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铁道运输与经济 2017年第6期39卷 81-86页

作者：于潇中国铁道科学研究院研究生部北京100081

城市轨道交通CBTC联锁系统是复杂的安全苛求系统,为确保其开发的正确性和安全性,研究采用基于HCPN的CBTC联锁系统进行分层建模的方法,以缓解系统状态空间的爆炸问题。概述城市轨道交通CBTC联锁系统及HCPN建模方法,基于HCPN对城市轨道交... 详细信息

城市轨道交通CBTC联锁系统是复杂的安全苛求系统,为确保其开发的正确性和安全性,研究采用基于HCPN的CBTC联锁系统进行分层建模的方法,以缓解系统状态空间的爆炸问题。概述城市轨道交通CBTC联锁系统及HCPN建模方法,基于HCPN对城市轨道交通CBTC联锁系统进行建模,并为了增强模型的可重用性和提高建模效率,在此基础上构建基于HCPN的城市轨道交通CBTC联锁系统分层模型框架,建立一个参数化的可重用模型模板,符合联锁系统规范,适用于各类型车站。

关键词：城市轨道交通 CBTC 联锁系统形式化建模分层有色Petri网

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高速铁路列车运行控制系统的形式建模与验证方法研究

高速铁路列车运行控制系统的形式建模与验证方法研究

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作者：曹源北京交通大学

学位级别：博士

高速铁路列车运行控制系统(简称:列控系统)融入了先进的计算机、通信以及控制技术,极大地提升了系统的效率和安全性。由于系统的硬件集成度不断提高,大量软件参与系统控制,使得系统特性也呈现出结构分布、实时性强、响应快速等多样化的... 详细信息

高速铁路列车运行控制系统(简称:列控系统)融入了先进的计算机、通信以及控制技术,极大地提升了系统的效率和安全性。由于系统的硬件集成度不断提高,大量软件参与系统控制,使得系统特性也呈现出结构分布、实时性强、响应快速等多样化的趋势,系统特性的验证也愈加困难,因此需要找到一条更为有效、全面的方法实现列控系统的特性验证,进一步提升系统的性能或完善系统功能。基于严格数学定义的形式化方法,由于其能够精确、清晰地描述系统结构和相关特性,同时能够验证系统的相关特性,近年来在列控系统领域得到迅速发展,并且已经成为描述和验证高速铁路列控系统特性的一种重要方法。\n 论文对列控系统的形式化建模、描述以及验证方法的应用展开了综述。分析了RAISE(Rigorous Approach to Industrial Software Engineering,工业软件工程的严格方法)形式化方法在列控系统中建模与验证的优势,并在此基础上,首次将Timed RAISE(时间化RAISE)引入列控系统验证领域。\n 论文研究了基于域+Timed RAISE的高速铁路列控系统的建模和描述方法。结合高速铁路列控系统的实际特点以及复杂性,提出了一种域方法作为系统描述的切入。域方法的主要思想是将系统划分为规模较小的域模型,根据域的验证结果以及域之间的分解与组合关系,能够最终实现大系统的特性验证。\n 论文详细给出了域的元组、域的组合分解以及域特性的组合分解等相关定义和定理,这些定义与定理也是域方法理论体系的关键组成部分。为实现对域方法的更好说明,对典型的高速铁路列控系统-CTCS-3(China Train Control Systemlevel3)级列控系统进行了实际的域的划分、域模型的建立、域特性的分析、域特性的组合分解以及子域的划分,实现了对域方法理论体系的有力支撑。\n 论文研究了基于域+Timed RAISE的高速铁路列控系统的验证方法。对高速铁路列控系统常见的运营场景描述相关特性、系统功能以及系统性能等三类重要的域特性进行了详细分析,并给出了三类域特性中的场景交互一致性、安全功能以及实时性的定义和数学描述,并作为系统特性验证的重要依据。\n 论文实现了域模型与Timed RAISE结合,给出了域模型转换为TRSL(TimedRAISE Specification Language)的具体规则,同时也给出了在系统TRSL描述的证明过程中相应的推理规则和证明方法。\n 论文对基于域+Timed RAISE的描述和验证方法的具体应用进行了分析和举例。通过对RBC(Radio Block Center,无线闭塞中心)切换场景的交互一致性验证、等级转换(CTCS-2级至CTCS-3级)场景的实时性验证以及两车区间追踪案例中的安全功能进行了实际的域(子域)的划分、系统模型建立、Timed RAISE具体描述以及验证过程。仅为说明基于域+Timed RAISE方法的正确性,将各验证案例都进行了相应的简化和假设。最终给出了结果:列车通过RBC边界的条件下,车载设备与两个RBC的共同交互并不会带来场景交互一致性错误,即场景中各设备和子系统的交互流程是一致的；列车在等级转换(CTCS-2级至CTCS-3级)场景中,即使GSM-R(GSM for Railway)网络的通信随机延迟给场景的实时性带来了巨大的挑战,但依然能够满足场景的实时性要求；在两车追踪案例中,在给定前车以及外界的边界条件后,CTCS-3级列控系统能够在地面设备、车载设备以及GSM-R无线网络的共同作用下实现列车的安全运行。

关键词：高速铁路列车运行控制系统形式化建模特性验证域方法

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基于HCPN模型检测方法的DNP3-SA协议形式化安全评估与改进

基于HCPN模型检测方法的DNP3-SA协议形式化安全评估与改进

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作者：鲁晔兰州理工大学

学位级别：博士

近年来随着智能制造、工业大数据、物联网的快速发展,传统的工业控制系统正在快速向互联互通的网络化控制系统转变,工业以太网协议也趋于开放化和标准化。作为工业网络控制系统的关键因素,工业以太网协议在带来便利的情况下显著地增加... 详细信息

近年来随着智能制造、工业大数据、物联网的快速发展,传统的工业控制系统正在快速向互联互通的网络化控制系统转变,工业以太网协议也趋于开放化和标准化。作为工业网络控制系统的关键因素,工业以太网协议在带来便利的情况下显著地增加了工业控制系统遭受网络攻击的风险,影响着工业网络控制系统的可靠性和安全性。尽管当前已有大量的研究工作对工业以太网协议安全性进行改进,但这些改进方案均存在较大的局限性,往往专注于协议自身安全功能的实现,缺乏对协议安全性的形式化建模分析和评估。此外,大量安全改进方案需要添加额外的加解密设备来完成安全功能,对实时性和可靠性造成了一定影响,同时增加了企业的硬件成本。因此研究工业以太网协议的形式化建模并进行安全评估,挖掘协议存在的漏洞,对协议进行有效安全性改进具有重要的现实意义和科学价值。本文以工业以太网安全协议“DNP3-SA”为研究对象,以有色Petri网理论和DelovYao攻击方法为指导,基于CPN Tools模型检测工具,重点研究该协议的形式化建模和安全评估,挖掘协议漏洞,提出针对性的安全改进方案,并对所提方案应用CPN和SPAN两种模型检测工具进行安全性验证。具体的研究内容如下:1)对工业以太网协议安全进行深入研究,总结协议安全防护的研究现状。阐述工业控制系统和工业以太网协议的体系结构,分析5种主要协议的脆弱性。从外部主动防御技术、内部被动防御技术和协议安全改进三个方面,提出完善的工业以太网协议安全防护模型,并对主要防护技术进行介绍,指出未来工业以太网协议安全改进的发展方向和研究方法。2)研究基于有色Petri网理论的协议分层建模方法,在抽象出协议消息流模型的基础上,基于CPN模型检测工具,建立4层结构的DNP3-SA协议的HCPN模型,对协议工作模式(主动模式和请求应答模式)和关键消息传输过程进行细粒度的建模,精确模拟协议数据的变化过程,精确反应协议的运行细节。基于状态空间分析结果对协议HCPN模型的功能一致性进行验证。3)充分利用CPN在可视化、模型动态执行以及状态空间分析等方面的优势,针对安全协议形式化分析方法中攻击者的强大能力,研究基于Delov-Yao攻击者模型的改进方案,削减和避免攻击模型状态空间过大或爆炸的问题。在原始HCPN四层模型的基础上,引入重放、欺骗和篡改三种改进的攻击者模型建立协议的安全评估模型。并基于协议认证属性的形式化定义、CPN模型分析工具和状态空间查询方法评估全攻击状态下的协议的安全性,挖掘DNP3-SA协议存在的安全漏洞。4)根据协议的安全评估结果和协议漏洞,将可信平台引入到DNP3-SA协议中以解决工业控制网络设备的身份认证问题。针对性地提出协议的改进方案,包括对协议单播模式和广播模式的安全改进。对于协议单播模式的安全改进,主要基于在身份认证与密钥协商阶段引入可信平台,在密钥更新和通信阶段对消息序列号加密及引入新的随机数,确保通信实体不被劫持、协议序列不被扰乱和消息不被篡改。对于协议广播模式的安全改进,提出的方案通过现有的加密原语与仅由主站生成和分发的单向散列函数(哈希链)保证广播通信阶段的前向安全性。并对两种改进方案应用CPN和SPAN模型检测工具进行安全性评估和验证,给出改进方案的性能分析。

关键词： ICS DNP3-SA CPN 形式化建模安全评估安全改进

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配电网拓扑的形式化表达及其应用

配电网拓扑的形式化表达及其应用

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作者：黄玉辉上海交通大学

学位级别：博士

随着智能电网领域的不断扩展，电力系统公共信息模型（CommonInformation Model，CIM）作为电力系统的标准逐渐被认可;基于CIM的电气网络拓扑结构分析简化对于提升电力计算分析效率具有显著的效果和意义。区别于输电网拓扑分析过程，配... 详细信息

随着智能电网领域的不断扩展，电力系统公共信息模型（CommonInformation Model，CIM）作为电力系统的标准逐渐被认可;基于CIM的电气网络拓扑结构分析简化对于提升电力计算分析效率具有显著的效果和意义。区别于输电网拓扑分析过程，配电网拓扑分析需要基于变化的拓扑结构，并且由于网络结构复杂、设备种类繁多，需要用系统的逻辑语言和数学公式对配电网拓扑分析的应用过程进行严格说明和推理。为保证配电网拓扑分析应用逻辑的严密性，本文运用具有严格数学定义的形式化方法对不可观测区域确定，分支线收缩以及电气岛划分三项典型应用的核心逻辑进行规格，并采用定理证明或模型检测的方式进行形式化验证。以经过形式化表达和校验的拓扑分析应用逻辑为基础编写的配电网高级应用程序，从理论上满足配电网系统分析的完备性和准确性需求，具体工作如下： 1)基于不可观测岛的核心判断逻辑，提出适用于存在较多缺失信息配电网的状态估计实用算法;2)基于分支线收缩核心算法逻辑，提出应用于配电网转供能力计算的网络拓扑变换模型，实现转供能力快速计算;3)基于最小供电区域划分逻辑，完成包含转供能力在内的配电网多目标重构优化并行系统设计。通过实验室仿真以及实际区域电网数据测试，论证了拓扑分析的形式化方法对配电网应用程序逻辑转换与推理检验抽象方法的正确性。基于拓扑分析的可观测区域确定、初始解空间优化、电气拓扑岛拆分策略，对配电网状态估计算法适应性、智能算法优化效率、并行处理加速比的提升有显著作用。

关键词：配电网形式化建模拓扑变化状态估计网络重构并行计算

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基于层次时间自动机的移动授权的建模与验证

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科学技术与工程 2020年第11期20卷 4540-4546页

作者：蔚璠汤旻安兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070

基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统以其安全、可靠等性能优点在城市轨道交通的运营中得到广泛关注。它通过其核心功能,即为每一列通信列车提供移动授权(movement authority,MA),来实现列车安全间隔... 详细信息

基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统以其安全、可靠等性能优点在城市轨道交通的运营中得到广泛关注。它通过其核心功能,即为每一列通信列车提供移动授权(movement authority,MA),来实现列车安全间隔运行。针对功能安全和实时性等方面的不足,首先,建立移动授权的层次时间自动机(hierarchical time automaton,HTA)模型,其中嵌入了列车管理、安全位置、遍历障碍物和列车筛选模块,并对模块间的交互信息进行分析;其次,采用巴科斯范式(Backus-Naur form,BNF)语法对其特性进行描述;最后,利用UPPAAL对各特性验证。结果表明,移动授权模型满足实时性、顽健性、可用性、完整性、安全性5项需求,层次时间自动机理论适用于系统需求规范的验证。

关键词：移动授权层次时间自动机形式化建模 UPPAAL

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控制网络系统性能分析、系统设计和网络互连的研究与应用

控制网络系统性能分析、系统设计和网络互连的研究与应用

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作者：彭可中南大学

学位级别：博士

随着现实生产、生活中大型复杂分布式控制应用的不断增长，计算机和网络通讯技术被广泛应用于控制领域。控制、计算机和网络技术的交叉与融合，促成了控制网络系统（CNS）这一新控制模式的产生和发展。控制网络技术引起了控制领域的深... 详细信息

随着现实生产、生活中大型复杂分布式控制应用的不断增长，计算机和网络通讯技术被广泛应用于控制领域。控制、计算机和网络技术的交叉与融合，促成了控制网络系统（CNS）这一新控制模式的产生和发展。控制网络技术引起了控制领域的深刻变革，控制网络系统必将成为未来自动控制系统的主流。然而，目前控制网络系统还远未形成一个体系完善、技术方法有效、内涵和外延明确的研究领域;仍有许多理论与实际问题亟待研究和解决，特别是其理论与实际工程脱离的情况比较严重。本论文正是在这样的背景下，针对控制网络系统性能分析、系统设计和网络互连中部分关键问题进行了研究与探讨。文章包含了控制网络系统以及相关领域中热点技术、应用问题的分析与综合，并且就某些方面提出了作者独创的观点、分析方法和具体解决方案。全文共分为六章，主要研究内容和结论如下：第一章首先给出控制网络和控制网络系统的定义，论述了它们的特点和优点。其次，在对于控制系统网络化发展趋势进行分析的基础上，提出了控制网络系统发展的三个主要阶段及其技术特性。接着，分析了当前控制网络系统发展的现状，指出不同控制网络系统间互连与集成是现阶段的主要特点。最后，详细介绍了目前国内外控制网络系统理论与应用的研究现状。第二章探讨了控制网络系统中网络协议的服务性能（QoS）。首先，利用图表对比法分析了Ethernet、CAN和LON三种CSMA类型控制网络协议的静态服务性能;指出静态服务性能分析可用于指导网络选型，它对于控制网络系统的初期设计具有重要价值。其次，通过对控制网络传输时延的构成分析，指出控制网络系统中网络传输时延和通讯可靠性主要依赖于其数据链路层，尤其是MAC层协议;进而运用解析与仿真方法分析了CSMA、Token Bus和主从Polling三种主要MAC层协议类型的动态服务性能。本章还提出一种利用有限状态机和Rational Rose RealTime建模软件来仿真控制网络协议动态服务性能的分析方法;通过该方法得到了网络协议动态性能的仿真结果。最后，提出了两种基于CSMA协议的改进方法，即优先级轮循CSMA协议和总线以太网CSMA／CD—Master／Slave Polling切换混合协议;通过理论与仿真分析验证了它们对于网络协议实时性和可靠性的改进效果。第三章主要针对控制网络系统中控制性能分析（QoCP）的三个子问题进行了研究：1．采用非线性规划理论，作者独立解决了多回路控制网络系统中如何确定优化采样频率的问题;并且给出其实用工程化的求解方法。2．针对网络传输时延、信息丢失等不同情况，分析和得到控制网络系统的稳定性条件。3．通过设置接收缓冲区使得随机网络传输时延确定化，同时利用混沌优化算法整定控制器参数;本文对控制网络系统完成了二自由度内模优化控制器的设计。中南大学博士学位论文摘要第四章探讨了控制网络系统设计方法问题:1.对于控制网络底层节点的设计，本文提出一种多处理器结构功能模块化的软硬件协同设计方法。该方法极大地提高了单个节点的处理能力、扩展性以及可靠性。作者基于该方法开发了一种CPLD+多MCU 结构的LonW6rks多功能节点，并己成功应用于实际工程。2.综合前述章节对于网络协议服务性能和系统控制性能的分析，同时借鉴软件工程中U州比建模语言与面向生命周期法的开发步骤;本章提出一种控制网络系统的整体形式化建模和设计方法。该方法对于控制网络系统的理论建模研究和实际工程开发都具有一定指导意义;文中还进一步列举示例，验证了所提出系统设计方法的有效性。第五章主要研究控制网络系统的互连和集成问题。首先分析和对比了控制网络系统与计算机网络系统的结构模型。其次，阐述了当前不同网络之间互连与集成的主流实用技术。采用硬件网关来解决不同网络互连问题，系统具有良好的实时性能;利用 OPC、实时数据库、中间件和W七b等软件技术进行控制网络系统的互连集成，能够使得控制网络和计算机信息网络在技术上进一步融合，系统具有良好的扩展性和兼容性。最后，本章还介绍了作者基于现有技术条件实现的两个网络互连设计方案及其实际系统的构建工作。LON总线与RS一422/485混合楼宇控制网络系统的开发具有一定实用推广价值。采用MCU或DSP处理器的以太网TCP/IP协议网关设计具有很高的

关键词：控制网络系统网络服务性能系统控制性能形式化建模系统整体设计网络互连

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基于NURBS变形和单视角图片的人脸表情生成

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计算机工程 2017年第11期43卷 227-233,238页

作者：孙思葛卫民冯志勇徐超彭伟龙天津大学计算机科学与技术学院天津300350 天津大学软件学院天津300350

传统人脸表情重建方法大多通过线性组合的方式,难以生成精细的人脸表情,并且需要使用三维激光扫描仪得到图片,不利于推广。为此,提出一种基于非均匀有理B样条建立三维人脸表情模型的方法。根据人脸形状上与表情相关的特征点调节曲面的... 详细信息

传统人脸表情重建方法大多通过线性组合的方式,难以生成精细的人脸表情,并且需要使用三维激光扫描仪得到图片,不利于推广。为此,提出一种基于非均匀有理B样条建立三维人脸表情模型的方法。根据人脸形状上与表情相关的特征点调节曲面的控制点,引入几何约束和平滑约束保证整体和局部平滑。实验结果表明,与线性方法相比,该方法鲁棒性较好,可以方便地从标准图片和无约束图片中生成较为精细的三维人脸表情。

关键词： B样条形式化建模特征点检测单视角合成图片

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应用模型论及回答集程序的民族服饰图案配色重构方法

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计算机应用 2024年第S2期44卷 332-337页

作者：黄悦欣宋燕芳牛秦洲桂林理工大学计算机科学与工程学院广西桂林541006 桂林理工大学艺术学院广西桂林541006

色彩是民族服饰的重要元素,不同的色彩搭配可以体现不同的意象和民族特色。为了规范化表达色彩重构方法中的配色需求,提出一种基于模型论的形式化配色重构方法。以嘉绒藏族服饰为例,首先,将服饰纹样信息抽象化为无向图;其次,通过结构建... 详细信息

色彩是民族服饰的重要元素,不同的色彩搭配可以体现不同的意象和民族特色。为了规范化表达色彩重构方法中的配色需求,提出一种基于模型论的形式化配色重构方法。以嘉绒藏族服饰为例,首先,将服饰纹样信息抽象化为无向图;其次,通过结构建模无向图和色彩信息,并通过形式化语言表示配色的要求或约束,从而表达该民族风格的基本特征;再次,使用回答集程序(ASP)生成配色方案的解集,并优化解集;最后,对获得的配色方案解集进行美度筛选排序,从而得到符合要求的色彩搭配方案。实验结果表明:模型论与ASP在色彩重构中不仅能从理论上分析计算的复杂度,还可以将计算的复杂度限制在多项式(P)复杂度内;并且,根据孟斯宾瑟色彩调和原理对重构方案的评估结果表明该方法是有效的。

关键词：模型论回答集程序形式化建模色彩重构

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密码协议主体角色进程表示

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微电子学与计算机 2007年第4期24卷 21-24页

作者：王焕宝张佑生安徽建筑工业学院数理系合肥工业大学计算机与信息学院

密码协议分析与设计的基础是对其进行形式化建模。将主体角色发送和接收消息的行为分别表示为相应的主体角色发送进程和接收进程,定义前缀(串行)和并发运算为主体角色进程演进的算子,并进一步将主体角色进程演进的状态系统描述为密码协... 详细信息

密码协议分析与设计的基础是对其进行形式化建模。将主体角色发送和接收消息的行为分别表示为相应的主体角色发送进程和接收进程,定义前缀(串行)和并发运算为主体角色进程演进的算子,并进一步将主体角色进程演进的状态系统描述为密码协议的串空间图。它为密码协议安全属性的验证提供了一个形式化模型。

关键词：密码协议主体角色进程串空间图形式化建模

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