检索结果-内蒙古大学图书馆

广州大学学报（自然科学版） 2017年第5期16卷 62-66页

作者：李永敬朱萍玉孙孝鹏谢啸博王野天广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.(1)以背向照明的方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法(Otsu)与形态学等操作建立形状匹配模板,检测ROI和缺陷检测模板;(2)在线采集待测工件图像... 详细信息

针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.(1)以背向照明的方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法(Otsu)与形态学等操作建立形状匹配模板,检测ROI和缺陷检测模板;(2)在线采集待测工件图像,并利用形状模板匹配算法查找待测工件在图像中的位置与旋转角度;(3)利用仿射变换配准检测ROI和缺陷检测模板,并进行外形提取和动态阈值获取缺陷.实验结果表明,该方法可有效提取待测冲压件的外形特征,进而得到缺失、变形和毛刺等多种外形缺陷,其检测速度快,具有较好的鲁棒性.

关键词：冲压件外形缺陷检测形状模板匹配机器视觉应用

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基于形状模板的快速高精度可靠图像匹配

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计算机应用 2010年第2期30卷 441-444页

作者：赵振民彭国华符立梅西北工业大学理学院西安710072

为了提高工业检测中图像匹配精度和速度,提出一种基于形状模板的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配相似度量,采用图像金字塔搜索匹配策略,利用形状信息进行模板匹配。具体流程为:首先在参考图像上选择感兴趣区域生成模板,使用C... 详细信息

为了提高工业检测中图像匹配精度和速度,提出一种基于形状模板的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配相似度量,采用图像金字塔搜索匹配策略,利用形状信息进行模板匹配。具体流程为:首先在参考图像上选择感兴趣区域生成模板,使用Canny滤波器对模板和搜索图像进行滤波,并计算边缘点的方向向量;其次,在此基础上构造该模板和搜索图像的图像金字塔,在图像金字塔最高层图像进行完全遍历匹配,获得具有匹配分值的潜在匹配点,然后根据匹配分值大小逐层逐次跟踪潜在匹配点,进行匹配,直至图像金字塔最底层;最后使用最小二乘法调整位姿参数,使其达到亚像素精度。实验表明该方法匹配速度快,匹配精度高,而且匹配鲁棒性高,不受遮挡、混乱、非线性光照变化、离焦、对比度低、全局对比度反转、局部对比度反转等情况的影响,完全可以满足实际工业需求。

关键词：形状模板匹配图像金字塔最小二乘法方向向量 Canny算子

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基于机器视觉的装载机装卸动作时间测量系统

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电子测量技术 2023年第15期46卷 143-148页

作者：胡旺明李柏乐梁蔓安李冰广西科技大学机械与汽车工程学院柳州545006 广西土方机械协同创新中心柳州545006 广西柳工机械股份有限公司柳州545007

针对目前测量装载机装卸动作时间过程中存在的测量效率低、误差大的问题,设计了一种基于机器视觉的装载机装卸动作时间测量系统。首先对采集到的装载机装卸运动视频序列图像进行图像预处理,再利用形状模板匹配结合运动预测在图像中找寻... 详细信息

针对目前测量装载机装卸动作时间过程中存在的测量效率低、误差大的问题,设计了一种基于机器视觉的装载机装卸动作时间测量系统。首先对采集到的装载机装卸运动视频序列图像进行图像预处理,再利用形状模板匹配结合运动预测在图像中找寻铲斗并获取其质心像素点坐标,建立装载机铲斗运动轨迹,然后定位装卸动作的4个运动阶段的轨迹分界点确定每个阶段各自的起止帧及其帧数,最后利用帧率将帧数换算成时间进行计算,实现装载机装卸动作时间的自动测量。实验结果表明,该系统对装载机装卸动作时间测量偏差小于0.5 s,测量结果稳定有效;并且通过运动预测对铲斗位置进行估计的方法,使形状模板匹配的匹配耗时缩短了16.45%。

关键词：机器视觉装载机装卸动作时间形状模板匹配运动预测

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基于机器视觉的汽车玻璃尺寸检测

基于机器视觉的汽车玻璃尺寸检测

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作者：覃椿婷湖南大学

学位级别：硕士

汽车玻璃是汽车零件的重要部件之一,在其生产过程中有严格的尺寸标准,汽车玻璃的尺寸检测是其生产过程中必不可少的环节。汽车玻璃具有多种形状和尺寸,在生产过程中主要采取人工检测的方法,这种检测方法的检测效率不高,不利于工厂的自... 详细信息

汽车玻璃是汽车零件的重要部件之一,在其生产过程中有严格的尺寸标准,汽车玻璃的尺寸检测是其生产过程中必不可少的环节。汽车玻璃具有多种形状和尺寸,在生产过程中主要采取人工检测的方法,这种检测方法的检测效率不高,不利于工厂的自动化生产。基于机器视觉的检测方法是一种非接触式的视觉检测方法,检测速度快、精度高,能够实现在线检测和实时分析判断。因此,开发一套用于汽车玻璃在线检测的系统对于提高工厂的生产效率具有非常重要的现实意义。针对这一问题,本文研究设计了一套基于机器视觉的汽车玻璃尺寸在线检测系统。本文的研究内容如下:(1)对汽车玻璃检测系统的技术需求进行了分析,并根据设计要求完成了系统硬件方面的设计和选型,完成了汽车玻璃尺寸在线检测系统的硬件结构搭建。(2)针对玻璃尺寸图像检测过程中的环境光照干扰问题,采用MSE、PSNR和SSIM三种评价指标对多种滤波算法进行了实验测试,发现基于中值和Sigma滤波可以在去噪的同时较好保持边缘信息,并采用了灰度线性拉伸增强为后续高精度检测奠定基础。(3)为提高尺寸检测精度,提出一种基于渐变边缘模型Zernike矩的玻璃边缘亚像素检测方法,采用双线性插值法对模型中的边缘宽度参数进行选取,得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓。最后结合提前终止策略和图像金字塔搜索策略,将待检测玻璃轮廓与模板玻璃轮廓进行配准和尺寸计算,提高配准速度。(4)设计开发了汽车玻璃在线检测软件。将检测系统与工业现场人工多点统计过程(SPC,Statistical Process Control)检测数据对比,检测平均误差小于0.04mm,重复方差小于0.03,实验结果表明本文开发的系统可以对汽车玻璃尺寸进行准确可靠检测,系统的检测精度能够满足工厂的实际检测需求。

关键词：汽车玻璃视觉检测图像去噪亚像素边缘检测形状模板匹配

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用于模具加工的自动货柜单元中视觉标定及运动控制的研究

用于模具加工的自动货柜单元中视觉标定及运动控制的研究

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作者：高中岳浙江大学

学位级别：硕士

随着我国制造业的发展和人口红利的减退,加上国家近几年来的大力支持,制造业向自动化、智能化方向发展是大势所趋。本文主要针对模具行业的自动化解决方案在实施中遇到的一些参数标定和运动控制的问题,做出了较为深入的研究。本文首先... 详细信息

随着我国制造业的发展和人口红利的减退,加上国家近几年来的大力支持,制造业向自动化、智能化方向发展是大势所趋。本文主要针对模具行业的自动化解决方案在实施中遇到的一些参数标定和运动控制的问题,做出了较为深入的研究。本文首先介绍了两个研究对象,自动货柜单元和SCARA机械手。具体而言,介绍了自动货柜单元的工作原理,料仓孔位的结构设计和布局,机械手的结构和电气选型。其次,针对某SCARA机械手绝对定位精度不够高,无法满足项目需求的问题,提出了一种使用单相机标定SCARA机械手关键运动学参数的方案,利用圆点标定板的旋转拟合机械手法兰盘中心,使用奇异值分解求解超静定齐次方程组,拟合出三个关键运动学参数。标定后的机械手在执行70mm直线插补时实际轨迹的最大偏移小于0.20mm。再次,针对模具自动化解决方案在实施过程中存在大量重复性的料仓孔位标定工作,提出一种基于双目视觉的料仓孔位标定方案并在应用自动货柜单元产品上。首先根据需求设计了双目视觉辅助标定工具。在通过一般的图像处理算法无法找到特征点的情况下,使用局部模板去估计整体模板的仿射变换,结合先验知识预测关键特征点的算法。最后介绍了使用该工具标定料仓孔位的操作流程和实验结果。最终的结论是双目视觉辅助标定工具的可以做到XY方向精度0.20mm和Z方向精度0.30mm,对料仓孔位的识别率达到93.33%,能将人工标定耗时一个白班的工作缩短到70分钟。最后介绍了多关节机械手控制软件的运动控制库的设计和实现过程。将不同机械手或运动机构的运动控制需求归纳成一套基础的API,并用不同的运动控制器的基础指令去实现这些接口。开发运动控制库旨在提高自动化设备软件的开发效率和可维护性。最终该运动控制库被应用在文中的SCARA机械手和自动货柜单元的设备软件上。

关键词：模具自动化 SCARA机械手自动货柜单元机器视觉形状模板匹配仿射变换

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基于机器视觉的商标缺陷采集系统研究与应用

基于机器视觉的商标缺陷采集系统研究与应用

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作者：常国立中北大学

学位级别：硕士

机器视觉系统以其高效可靠、低成本、高精度的特点在很多领域得到的应用。本论文详细研究了机器视觉系统图像采集中照明光源系统、打光方式、光学系统、光电成像单元、数据传输等相关理论与技术。机器视觉作为一门新兴的行业,各个生产... 详细信息

机器视觉系统以其高效可靠、低成本、高精度的特点在很多领域得到的应用。本论文详细研究了机器视觉系统图像采集中照明光源系统、打光方式、光学系统、光电成像单元、数据传输等相关理论与技术。机器视觉作为一门新兴的行业,各个生产商、代理商、集成商并没有形成一个统一的技术标准或者是技术规范,因此不同检测对象的图像采集系统也会不同。论文重点研究了针对不同类型的检测对象该如何搭建对应的图像采集系统,用于采集清晰稳定的图像方便后期的处理,并得出机器视觉系统图像采集中的照明光源、光学系统、成像单元以及数据传输方式的一般性选型原则,以及它们与待测目标之间的一般性选型关系。根据对机器视觉系统图像采集的研究取得的成果,作者搭建了一套手机商标缺陷的机器视觉检测系统,根据采集到的高清晰商标图像通过形状模板匹配结合仿射变换的方法进行缺陷的处理与判别。与传统的检测手段相比,搭建的商标缺陷检测系统平台,具有检测速度快、效率高、节约人工成本、非接触式检测等优势,进一步应用和验证了前期的研究成果。

关键词：机器视觉图像采集商标缺陷检测形状模板匹配 HALCON

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皮料边缘识别及拾取卷边技术的研究

皮料边缘识别及拾取卷边技术的研究

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作者：张庆宇黑龙江大学

学位级别：硕士

随着我国人民物质水平的提高,皮料制品的需求日益增加,皮料卷边工艺越来越得到重视。但目前卷边过程都是人工和机器相结合的生产方式,为了解决当下操作人员卷边效率低下、工人劳动强度大且卷后帮边尺寸不精确等问题,本文设计了可以全自... 详细信息

随着我国人民物质水平的提高,皮料制品的需求日益增加,皮料卷边工艺越来越得到重视。但目前卷边过程都是人工和机器相结合的生产方式,为了解决当下操作人员卷边效率低下、工人劳动强度大且卷后帮边尺寸不精确等问题,本文设计了可以全自动生产化的皮料卷边系统。皮料卷边自动化系统由机械系统和视觉系统组成。机械系统中本文对传统的卷边机器进行改进,对皮料折边机进行了总体设计,使其能通过传送带自动上料、机器人自动卷边,完全去除人工化。视觉系统完成了对皮料图像的采集以及图像的预处理,主要包括应用高斯滤波和中值滤波去除图像噪声、Canny算法检测皮料图像边缘以及采用二次多项式插值法得到皮料亚像素边缘以提高轮廓精度。此外,本文把提取到的亚像素边缘作为模板,对目标皮料进行形状模板匹配,通过识别边缘判断皮料的形状。再对去除人为剪口的边缘点进行象限坐标轴分类,以此方法模拟规划皮料卷边轨迹,然后计算像素坐标系中机器人一轴的偏移距离、二轴的摆动角度及三轴的旋转角度,通过相机标定得到世界坐标系中的三轴输出量,完成皮料的卷边过程。经实验验证,本系统在皮料自动卷边的速度和精度方面都优于人工卷边,满足自动化流水线的生产工艺要求。

关键词：皮料卷边系统亚像素边缘形状模板匹配卷边轨迹规划三轴输出量

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基于Halcon模板匹配优化的指针式仪表识别

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人工智能与机器人研究 2020年第2期9卷 123-130页

作者：张鸣磊苏卫星赵建军吕众鑫刘芳天津工业大学计算机科学与技术学院天津矿冶过程自动控制技术国家重点实验室/矿冶自动控制技术北京市重点实验室北京

基于Halcon模板匹配优化的指针式仪表识别是能够解决仪表表盘在复杂场景中定位问题的重要手段。传统识别方法是通过对表盘最极坐标变换来进行识别,会受到不同场景和拍摄角度对于表盘定位的影响,进而使极坐标变换对结果带来误差。本方法... 详细信息

基于Halcon模板匹配优化的指针式仪表识别是能够解决仪表表盘在复杂场景中定位问题的重要手段。传统识别方法是通过对表盘最极坐标变换来进行识别,会受到不同场景和拍摄角度对于表盘定位的影响,进而使极坐标变换对结果带来误差。本方法通过模板匹配和仿射变换准确定位仪表表盘,提高了精度,仿真实验表明,本方法相较于传统方法更精确。

关键词：指针式仪表形状模板匹配仿射变换极坐标变换

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基于图像配准的车架缺陷检测与识别方法研究

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汽车实用技术 2024年第11期49卷 110-114页

作者：许振华迪茹侠张延鹏茹强丁道霖李海鸽比亚迪汽车有限公司陕西西安710119 西安汽车职业大学机电与智能制造工程学院陕西西安710600

针对流水线上底盘车架外形缺陷检测和识别存在效率低、准确度不高、劳动强度大的缺点,提出一种基于图像配准的车架缺陷检测与识别方法。获取标准图像,通过最大类间方差法与形态学等操作建立形状匹配模板。在线采集待测车架图像,利用形... 详细信息

针对流水线上底盘车架外形缺陷检测和识别存在效率低、准确度不高、劳动强度大的缺点,提出一种基于图像配准的车架缺陷检测与识别方法。获取标准图像,通过最大类间方差法与形态学等操作建立形状匹配模板。在线采集待测车架图像,利用形状模板匹配算法查找待测车架图像在标准图像中的位置与旋转角度,对待测车架图像进行配准,使其与标准车架图像处于同一空间位置关系。通过逻辑异或把待测目标图像与标准库图像进行匹配运算,采用形态学算法去除系统中干扰缺陷杂质。RGB分量滤波后,进行图像重叠并调整透明度,从而得到缺陷图。研究结果表明,该方法可有效提取车架外形特征,进而得到过铆、漏铆、多孔、少孔等多种外形缺陷,其检测速度快,具有较好的鲁棒性。

关键词：车架图像配准形状模板匹配 MATLAB 缺陷检测

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面向微装配的零件识别定位方法研究

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制造业自动化 2015年第14期37卷 38-40,46页

作者：张嘉易刘扬郝永平孙全伟沈阳理工大学辽宁省先进制造与装备重点实验室沈阳110159

针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。根据平板类微小型零件的特点,在微装配识别定位模块,对零件识别定位方法进行了研究,开发了基于形状模板的... 详细信息

针对平板类微小零件装配问题,在搭建了微小型零件装配系统实验平台的基础上,开发了微装配控制系统,并对装配流程进行了分析研究。根据平板类微小型零件的特点,在微装配识别定位模块,对零件识别定位方法进行了研究,开发了基于形状模板的匹配算法。该模块首先将模板图像与目标图像进行高斯滤波,得到平滑图像,并对平滑图像二值化以及对模板二值图像进行去噪;其次,通过Sobel滤波器计算边缘点的方向向量,定义相似性度量;最后,通过图像金字塔加快匹配速度,并利用最小二乘法达到亚像素级定位精度。实验分析表明,此方法识别率高、匹配速度快、定位精度高,能够较好的满足实际要求。

关键词：微装配识别定位形状模板匹配亚像素

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