检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2009年第6期21卷 853-860页

作者：张鑫王章野王作省彭群生浙江大学CAD＆LCG国家重点实验室杭州310058 浙江大学数学中心杭州310027

人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(... 详细信息

人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒.在此基础上,提出了模拟多个节点同时运动的解析算法,以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果.同运动捕捉的实测数据相比,采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非常接近,并通过实验证实了其应用价值.

关键词：人体运动建模关节约束逆向运动学算法循环坐标下降算法 SHAKE算法

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半参变系数可加风险模型的变量选择与估计

引用

统计与决策 2015年第16期31卷 8-12页

作者：肖东莹郑少智暨南大学经济学院统计学系广州510632

当生存数据类型较为复杂(如删失数据)时,基于普通最小二乘或者似然函数的半参数模型估计及变量选择方法稳健性将大大降低。文章首先对半参可加风险模型进行了变系数推广,然后对系数函数进行B样条逼近,并采用Lasso方法对半参变系数可加... 详细信息

当生存数据类型较为复杂(如删失数据)时,基于普通最小二乘或者似然函数的半参数模型估计及变量选择方法稳健性将大大降低。文章首先对半参可加风险模型进行了变系数推广,然后对系数函数进行B样条逼近,并采用Lasso方法对半参变系数可加风险模型进行变量选择和模型拟合;同时还介绍了循环坐标下降算法来处理高维数据下生存数据的变量选择与估计,对可加风险模型进行了一定的推广。

关键词：变量选择变系数模型 B样条循环坐标下降算法

来源：评论

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高维数据情形下半参数可加风险模型的变量选择与估计

高维数据情形下半参数可加风险模型的变量选择与估计

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作者：肖东莹暨南大学

学位级别：硕士

半参数可加风险模型和半参数变系数可加风险模型的变量选择与系数估计是统计理论研究中的热点研究内容,经典线性回归模型估计时往往对于样本个数和变量维数有一定的约束,因此本文将尝试在常系数模型设定下对高维数据进行数据模拟。针对... 详细信息

半参数可加风险模型和半参数变系数可加风险模型的变量选择与系数估计是统计理论研究中的热点研究内容,经典线性回归模型估计时往往对于样本个数和变量维数有一定的约束,因此本文将尝试在常系数模型设定下对高维数据进行数据模拟。针对半参数可加风险模型的变量选择与系数估计,主要是在惩罚函数正则估计的框架下,利用惩罚函数Lasso、SCAD、MCP方法来对模型进行数值模拟,并对具体实施算法循环坐标下降算法CCD进行分析研究;针对半参数变系数可加风险模型的变量选择与系数估计,则是在惩罚函数正则估计和样条逼近的框架下,利用惩罚函数group Lasso、group SCAD、group MCP对模型进行数值模拟,并对具体实施算法组循环坐标下降算法GCD进行分析研究。结果显示:(1)在半参数常系数可加风险模型的变量选择与系数估计过程中,惩罚函数MCP在预测能力、精确性、一致性等方面均表现最好;在低维设定下,当变量维数相对于变量个数变大时,Lasso、SCAD、MCP的表现能力变差;在高维设定下,随着变量维数的增加以及协变量之间相关系数的增大,三种惩罚函数的表现能力均有所下降;(2)在半参数变系数可加风险模型的变量选择与系数估计过程中,惩罚函数group MCP则在预测能力、精确性、一致性等方面均表现最好,同时在样本量较高或协变量相关程度较低的情形下,group Lasso、group SCAD、group MCP在预测、精确性和一致性方面均表现更优。

关键词：半参数可加风险模型变系数惩罚函数循环坐标下降算法

来源：评论

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智能反射表面增强的多用户通信系统的优化设计

智能反射表面增强的多用户通信系统的优化设计

引用

作者：曹智禹电子科技大学

学位级别：硕士

随着移动互联网的发展以及在社会生产与生活中深入而广泛的应用,用户对于数据传输的速率提出了更高的需求。而无线通信技术自一开始发展以来,直到当前的5G时代,电磁波的传播环境就一直被视为随机的且不受控制的,其中的阴影衰落和多径效... 详细信息

随着移动互联网的发展以及在社会生产与生活中深入而广泛的应用,用户对于数据传输的速率提出了更高的需求。而无线通信技术自一开始发展以来,直到当前的5G时代,电磁波的传播环境就一直被视为随机的且不受控制的,其中的阴影衰落和多径效应等深刻地影响着移动网络通信的效率和用户的服务质量。而近年来所出现的由大量低成本的被动式反射单元所构成的可编辑智能反射面,其上的各被动式反射单元能独立地对入射信号的幅度或相位进行调整,并通过相互协作形成特定的三维波束赋形,从而达到在信号的接收端进行信号增强或干扰抵消等目的。因此,智能反射面可以通过智能地编辑无线传播环境来显著地提升无线通信网络的性能,它也成为了在5G之后和6G中极具应用潜力的一项革命性技术。本文则对智能反射面增强的多用户通信系统中的相关优化设计问题进行了研究,主要分为智能反射面空间位置的优化设计和智能反射面辅助的无小区网络的联合优化设计两个部分。由于智能反射面被动式反射的特性以及信号从发射端经智能反射面到接收端会经历的“双重衰落”效应,智能反射面的有效覆盖范围较主动式发射设备来说有一定限制,并且它在空间中所处的位置也会极大地影响其性能表现,因而在智能反射面空间位置的优化设计问题中,本文以智能反射面辅助的单小区多用户通信系统为研究场景,以最大化系统的遍历信道容量为目标,来求解智能反射面在空间中的最优布置位置。对于这一优化问题,本文提出了自适应步长的循环坐标下降算法,基于环境中信道的统计信息来求解智能反射面的最优空间位置,仿真结果表明,通过该算法的优化求解,处于最优空间位置上的智能反射面能够对系统的遍历信道容量进行有效地提升。无小区网络作为一种大规模MIMO技术,因其能对用户之间的干扰进行有效抑制并在网络覆盖范围内提供均衡的高速率数据传输服务而被视作极具应用价值的技术之一,但随着网络规模的扩大,无小区网络的硬件成本也随着基站的增多而快速上升,因而本文将智能反射面与无小区网络结合,通过用低成本的智能反射面来替换掉网络中的一部分基站并辅助其它基站的通信来降低硬件成本开销。另一方面,由于智能反射面所辅助的无小区网络中,对基站波束赋形和智能反射面反射系数进行优化的复杂度高,因而寻找一种高效的求解方法对于解决相关优化问题也十分重要。在智能反射面辅助的无小区通信系统的联合优化设计中,本文以多个智能反射面辅助的多用户无小区通信系统为研究场景,通过联合设计基站的波束赋形以及智能反射面的反射系数,来最大化系统中用户的合速率。对于这一优化问题,本文采用了基于深度强化学习方法的双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,以全局的信道状态信息为环境的状态表示,通过与通信环境的不断交互来学习对于基站的波束赋形以及智能反射面的反射系数的最优决策。仿真结果表明,TD3算法相对于启发式算法有着极大的优势,能使网络中用户的合速率得到显著的提升,并且也具有良好的鲁棒性。

关键词：智能反射面位置优化无小区网络循环坐标下降算法深度强化学习双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3算法)

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人体关节约束的运动建模实时逆运动学算法

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自动化与仪器仪表 2018年第12期 202-204,209页

作者：江艳平于睿西安医学院

随着现代计算机信息技术的不断发展,计算机图形学成为学术界研究的热点,尤其是人体关节约束的运动建模,其在社会多个领域中均有着不同程度的应用。作为人体运动关键技术,逆向运动学方法对于运动实时建模有着重要的作用。研究给予人体骨... 详细信息

随着现代计算机信息技术的不断发展,计算机图形学成为学术界研究的热点,尤其是人体关节约束的运动建模,其在社会多个领域中均有着不同程度的应用。作为人体运动关键技术,逆向运动学方法对于运动实时建模有着重要的作用。研究给予人体骨骼关节长度对传统循环坐标下降算法予以改进,其产生的运动效果自然流畅,将生物分子运动模拟的SHAKE算法引入其中,提升了短距离运动建模的效果。在此基础上对多个节点同时运动的解析算法进行模拟,得到多个节点共同作用下的人体运动仿真。与运动捕捉实测数据比较,该算法结果在视觉效果上具有一定的相似性,具有较高应用价值。

关键词：人体关节约束运动建模实时逆运动学循环坐标下降算法 SHAKE算法

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基于人体关节约束的实时逆运动混合算法

基于人体关节约束的实时逆运动混合算法

引用

第七届中国计算机图形学大会

作者：张鑫王章野王作省彭群生浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江大学理学院数学系

人体运动的虚拟仿真及编辑是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术。本文提出了一个新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法实现人体运动编辑。首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下... 详细信息

人体运动的虚拟仿真及编辑是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术。本文提出了一个新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法实现人体运动编辑。首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;其次引入了生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动编辑效果更加高效、鲁棒。在此基础上,还提出了同时编辑多个节点运动的解析算法,能获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果,与运动捕捉的实测数据相比,本算法的结果与之相当接近,实验结果证实了本算法的应用价值。

关键词：人体运动编辑关节约束逆向运动学方法循环坐标下降算法 SHAKE算法

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