检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江理工大学学报（自然科学版） 2014年第5期31卷 525-531页

作者：张钊郭亮浙江理工大学纳米测量技术实验室杭州310018

提出了一种层叠绕组式五自由度磁悬浮永磁直流平面电机的构想,针对该磁悬浮平面电机中的磁悬浮系统进行了控制系统设计。在对悬浮系统三维有限元分析的基础上利用参数辨识法构建了磁悬浮系统非线性模型;并利用微分几何方法,对磁悬浮模... 详细信息

提出了一种层叠绕组式五自由度磁悬浮永磁直流平面电机的构想,针对该磁悬浮平面电机中的磁悬浮系统进行了控制系统设计。在对悬浮系统三维有限元分析的基础上利用参数辨识法构建了磁悬浮系统非线性模型;并利用微分几何方法,对磁悬浮模型进行完全精确反馈线性化,设计了PID控制器,并进行了样机控制实验。磁悬浮永磁直流平面电机悬浮高度的控制仿真和实验结果吻合度良好,系统稳态误差在1μm以内并具有优良的跟踪性能。

关键词：磁悬浮平面电机微分几何法反馈线性化 PID

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若干非光滑系统动力学与应用非线性控制研究

若干非光滑系统动力学与应用非线性控制研究

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作者：贾尚帅天津大学

学位级别：博士

由于非线性现象具有无限的复杂性，线性反馈控制已很难进行恰当的补偿，因而随着对工程领域中各种非光滑、时变等非线性因素研究的深入，也需要在非线性控制理论和应用方面取得突破。通过理论分析和数值计算相结合的方法进一步揭示非光... 详细信息

由于非线性现象具有无限的复杂性，线性反馈控制已很难进行恰当的补偿，因而随着对工程领域中各种非光滑、时变等非线性因素研究的深入，也需要在非线性控制理论和应用方面取得突破。通过理论分析和数值计算相结合的方法进一步揭示非光滑系统的动力学特性，并在此基础上探索应用非线性控制律的设计，主要采用基于微分几何法的二次型最优控制、滑模变结构控制以及自适应控制，有效地调节实际系统在临界工作状态附近的动力学特性，避免工程隐患的发生，提高工作效率，并且结合一些实验工作和有限元计算，为推动非线性控制器的设计和动力学理论分析提供依据。本文主要研究工作和成果包含以下几个部分： 1、较全面地综述了几类非光滑系统动力学的最新研究进展，包括制动干摩擦系统、结构非线性弹翼系统和可变体飞行器时变边界系统。也对非线性控制中的几种重要方法进行了阐述，包括反馈线性化、滑模变结构控制和自适应控制。 2、采用LuGre摩擦力模型，建立两自由度制动系统的动力学方程。应用Hopf分岔定理、增量谐波平衡法和数值方法分析自激振动周期解。基于微分几何法和线性二次型最优控制相结合的方法，设计单输入单输出非线性系统控制器，推迟制动系统出现自激振动的临界速度并有效降低颤振幅值，结合干摩擦实验和有限元分析，得到不同摩擦噪声的产生机理。 3、基于三阶活塞理论建立了含间隙弹翼非线性气动弹性动力学方程。应用谐波平衡法研究了颤振系统的分岔特性;基于微分几何法和二次型最优控制相结合的方法，设计非线性系统控制器，提高系统的分岔临界速度;应用滑模变结构控制方法设计控制器，有效抑制非线性颤振，提高系统的气动弹性稳定性。考虑来自弹体的扰动时，得到不同类型的响应，包括单周期运动、多周期运动、概周期运动以及混沌运动。 4、考虑一阶活塞理论，建立在气动力作用下伸缩悬臂梁的动力学模型。应用平均法研究伸展变形下一阶模态、二阶模态广义变量的动力学响应，提出基于独立模态空间的自适应滑模变结构控制方法，通过截断前两阶模态施加的控制有效地抑制伸缩运动过程中的振动，并比较两种运动的控制效果，得到伸展运动下对振动的控制更好。

关键词：干摩擦间隙时变分岔微分几何法滑模变结构控制自适应控制

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微分几何在非线性系统中的应用

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通化师范学院学报 2010年第4期31卷 11-12页

作者：赵建红宋芳芳通化师范学院数学系吉林通化134002

微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展.文中在两个不同方面就此问题进行了讨论.首先,针对非线性振动系统的模态研究,探讨模态的几何性质,以期赋予非线性模态一个更加直观的几何意义... 详细信息

微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展.文中在两个不同方面就此问题进行了讨论.首先,针对非线性振动系统的模态研究,探讨模态的几何性质,以期赋予非线性模态一个更加直观的几何意义;其次,介绍基于微分几何理论,通过非线性状态反馈和非线性坐标变换实现非线性系统的完全线性化的方法.

关键词：微分几何法非线性系统非线性模态完全线性化

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特殊流形上的三相交流异步电机传动系统

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安徽工业大学学报（自然科学版） 2008年第1期25卷 63-66页

作者：黄松清汪洋安徽工业大学电气信息学院安徽马鞍山243002

介绍微分几何反馈控制方法,应用电压激励来实现控制PWM逆变器异步电动机系统,在特殊的流行上,构造性地给出了变换性矩阵的形成方法,采用非线性变换和非线性反馈,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为2个独立的线性子系统,仿真... 详细信息

介绍微分几何反馈控制方法,应用电压激励来实现控制PWM逆变器异步电动机系统,在特殊的流行上,构造性地给出了变换性矩阵的形成方法,采用非线性变换和非线性反馈,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为2个独立的线性子系统,仿真结果表明可以实现系统的动态解耦和局部线性化。

关键词：微分几何法流形相对阶反馈线性化矩阵

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非线性理论与方法及在信号处理中的应用

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科技资讯 2007年第12期5卷 235-236页

作者：邱斌中国民航飞行学院模拟机训练中心广汉618307

由于大部分控制系统存在着非线性,非线性的理论与方法在人类探索自然界的过程发挥着越来越重要的作用,而人们也越来越意识到非线性的普遍性及研究其的重要性,因而对非线性的理论与方法展开了极其广泛的研究,也取得了卓有成效的结果,并... 详细信息

由于大部分控制系统存在着非线性,非线性的理论与方法在人类探索自然界的过程发挥着越来越重要的作用,而人们也越来越意识到非线性的普遍性及研究其的重要性,因而对非线性的理论与方法展开了极其广泛的研究,也取得了卓有成效的结果,并得到广泛的应用。本文就近年来对非线性系统辨识、非线性处理方法的研究作一回顾,并简要地列举了非线性理论与方法在信号与信息处理中的一些成功实例。

关键词：非线性理论非线性方法摄动法微分几何法

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平面并联机器人的机构分类及奇异性

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济南大学学报（自然科学版） 2007年第2期21卷 161-163页

作者：吴爱玲王中华济南大学控制科学与工程学院山东济南250022

描述了平面并联机构的构型分类,提出基于微分几何方法的并联机器人奇异位形的判定定理,分析了2DOF并联机器人的奇异位形。

关键词：并联机器人奇异位形微分几何法

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滑模变结构控制在高压直流输电系统上的应用研究

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广东电力 2006年第11期19卷 1-5页

作者：陈创庭周志成陈俊武深圳广前电力有限公司广东深圳518051 华中科技大学电气与电子工程学院武汉430074

高压直流输电是一个典型的非线性控制系统,常规的PI控制在系统遭受大扰动时,难以产生有效的控制作用。为此,将微分几何与变结构控制相结合,提出了一种新型的非线性控制算法,即通过微分几何法将系统非线性反馈线性化,再用成熟的滑模变结... 详细信息

高压直流输电是一个典型的非线性控制系统,常规的PI控制在系统遭受大扰动时,难以产生有效的控制作用。为此,将微分几何与变结构控制相结合,提出了一种新型的非线性控制算法,即通过微分几何法将系统非线性反馈线性化,再用成熟的滑模变结构控制理论设计控制策略。通过PSCAD/EMTDC仿真验证,该算法是有效的。

关键词：高压直流输电(HVDC) 微分几何法变结构控制

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医学图象处理

医学图象处理

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医学图象处理是一种全新的研究成果，它将微分几何方法和神经网络方法结合起来，已经达到国际先进水平。该项研究成果用微分几何方法和神经网络方法提取三维医学图象的特征。用一种全新的方法重建医学数据，即人体的组织器官，能够重建... 详细信息

标准号: 0800040231

医学图象处理是一种全新的研究成果，它将微分几何方法和神经网络方法结合起来，已经达到国际先进水平。该项研究成果用微分几何方法和神经网络方法提取三维医学图象的特征。用一种全新的方法重建医学数据，即人体的组织器官，能够重建人体的各种组织器官，该项研究成果可以广泛地应用于诊断、手术、仿真等医学目的。应用范围：医学图象处理技术可以被应用在多种不同的医学领域：如诊断、手术、仿真等，有着巨大的潜在应用价值。其次，可以采用半自动的分割方法，实现医学图象的分割。市场前景及经济效益分析：一旦研究成果应用于医院临床则可产生巨大的经济效益和社会效益。

关键词：医学图象处理微分几何法神经网络法图象分割

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基于微分几何法的机器人最优轨迹规划

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大连铁道学院学报 2003年第1期24卷 20-23页

作者：张连东葛研军大连铁道学院机械工程系辽宁大连116028

将二自由度机器人的轨迹弧长指标视为黎曼度量,在黎曼空间内进行机器人的最佳轨迹规划.基于微分几何的方法,求出了具有此种黎曼度量的黎曼曲面上的测地线作为机器人的最佳轨迹,并进行了计算机轨迹仿真,验证了轨迹规划结果的正确性.

关键词：微分几何法机器人最佳轨迹规划黎曼度量计算机轨迹仿真

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一种火电机组系统非线性控制方法的实用仿真研究

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中国电机工程学报 2005年第20期25卷 94-99页

作者：卓旭升周怀春华中科技大学煤燃烧国家重点实验室湖北省武汉市430074

针对火电机组运行状况和负荷大范围变动的情况,该文将用微分几何法进行非线性解耦和PI调节律结合的思想引入到控制系统的设计中,并且分析了鲁棒性和实用性;另外,设计了指令处理器将外部的阶跃信号变为机组可接受的信号,且使执行机构的... 详细信息

针对火电机组运行状况和负荷大范围变动的情况,该文将用微分几何法进行非线性解耦和PI调节律结合的思想引入到控制系统的设计中,并且分析了鲁棒性和实用性;另外,设计了指令处理器将外部的阶跃信号变为机组可接受的信号,且使执行机构的饱和性要求得以满足。仿真表明:当机组大范围调节时,汽包压力和输出功率能够较快地跟随指令变化,汽包水位波动也保持在规定的范围内。

关键词：热能动力工程火电机组微分几何法非线性解耦 PI调节律指令处理器

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