检索结果-内蒙古大学图书馆

针对离合器控制系统中存在的非线性、外部干扰和参数不确定问题,提出了基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制方法。考虑系统参数的不确定性和外界干扰等不确定因素,建立了单个离合器起步动力学模型;基于微分几何的反馈线性化方法,得出系统的控制律;采用基于趋近律的滑模控制方法,设计了存在不确定干扰的离合器控制系统滑模控制器。利用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明该控制器使离合器接合过程的速度跟踪精度高,且鲁棒性好。

关键词：微分几何离合器速度跟踪滑模控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微分几何方法的磁悬浮微动平台的非线性控制

引用

纳米技术与精密工程 2011年第3期9卷 244-248页

作者：仉毅马树元孙慧芝王伟明山东科技大学机械电子工程学院青岛266510 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 山东交通职业学院汽车系潍坊261206

微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微动平台悬浮和水平驱动两个子系统的精确线性化.仿真及实验结果... 详细信息

微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微动平台悬浮和水平驱动两个子系统的精确线性化.仿真及实验结果均表明,这种解耦控制方法从根本上消除了竖直方向上的运动对水平方向驱动力的影响,该方法具有很好的线性化效果,优于传统DQ分解加泰勒级数展开的控制方案.

关键词：磁悬浮微动平台微分几何非线性控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微分几何法的车辆半主动悬架控制

引用

沈阳工业大学学报 2011年第4期33卷 400-404页

作者：么鸣涛管继富顾亮北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为了对某工程车辆半主动悬架进行有效控制,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行线性化,进而利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并... 详细信息

为了对某工程车辆半主动悬架进行有效控制,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型.提出了应用微分几何理论并经过非线性状态反馈变换的方法,对半主动悬架非线性系统进行线性化,进而利用线性二次型调节器实现了非线性状态反馈最优控制,并用Matlab/Simulink编程进行仿真实验.仿真结果表明:经过微分几何法线性化处理并应用LQR控制的方法,半主动悬架与被动悬架相比,车辆平顺性有了明显的改善,绝大部分平顺性指标都有10%以上的提升.分析结论可为非线性系统的线性化和车辆悬架半主动控制的研究提供参考.

关键词：半主动悬架微分几何线性二次型调节器非线性动力学状态反馈线性化平顺性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微分几何习题选集与解题过程

引用

2008年

作者：林国广

本书共收录了300多道微分几何习题及具体解题过程，内容包含向量代数与向量函数分析、曲线论、外微分形式与活动标架等几大部分。

ISBN: (纸本)9787811125184

本书共收录了300多道微分几何习题及具体解题过程，内容包含向量代数与向量函数分析、曲线论、外微分形式与活动标架等几大部分。

关键词：

来源：内蒙古大学图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微分几何学历史概要

引用

丛书名：数学·统计学系列

2020年

作者： (美) D.J. 斯特罗伊克

《微分几何学历史概要》内容为著名数学家和数学史家斯特罗伊克 (D.J. Struik) 于1931年夏至1932年冬在麻省理工学院所做的系列讲座, 全文分两期刊登于ISIS.Vol (19), 1933, p.92-120和ISIS.Vol (20), 1933, p.161-191, 作者分十二章论... 详细信息

ISBN: (纸本)9787560389806

《微分几何学历史概要》内容为著名数学家和数学史家斯特罗伊克 (D.J. Struik) 于1931年夏至1932年冬在麻省理工学院所做的系列讲座, 全文分两期刊登于ISIS.Vol (19), 1933, p.92-120和ISIS.Vol (20), 1933, p.161-191, 作者分十二章论述了从萌芽到产生, 一直到1900年的微分几何学的历史发展。

关键词：微分几何数学史

来源：内蒙古大学图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微分几何 (第四版) 学习指导与习题选解

引用

丛书名：数学类专业学习辅导丛书

2009年

作者：梅向明编

本书书中第一部分是学习指导及习题，指出各章节的理论要点。第二部分是解题指导与答案，对各类习题给出了分析和解题过程。

ISBN: (纸本)9787040280784

本书书中第一部分是学习指导及习题，指出各章节的理论要点。第二部分是解题指导与答案，对各类习题给出了分析和解题过程。

关键词：微分几何高等学校

来源：内蒙古大学图书馆图书评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微分几何在平面曲线测设中的应用

引用

测绘通报 2016年第8期 92-94页

作者：师军良孙清娟黄河水利职业技术学院河南开封475004

提出了利用微分几何原理计算曲线测设参数,建立了适用于所有平面曲线类型(直线、单圆曲线、缓和曲线)的测设参数计算模型,具有计算简便、实用性强等特点,且易于在计算机上编程实现。通过在高速公路的实际应用,表明该方法可适用于各种平... 详细信息

提出了利用微分几何原理计算曲线测设参数,建立了适用于所有平面曲线类型(直线、单圆曲线、缓和曲线)的测设参数计算模型,具有计算简便、实用性强等特点,且易于在计算机上编程实现。通过在高速公路的实际应用,表明该方法可适用于各种平面线形测设数据计算,能够满足工程施工的要求。

关键词：微分几何平面曲线测设曲率变化率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：