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基于微分几何的前向追踪拦截制导律算法研究
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弹箭与制导学报 2013年 第4期33卷 37-39,48页
作者： 王军平 周卫文 西北工业大学机电学院 西安710072 中国空空导弹研究院 河南洛阳471000
根据微分几何思想,设计了一种前向追踪拦截转弯制导律。分析了前向追踪拦截制导律的数学模型及其转弯制导的必要条件,从微分几何思想出发,设计了一个辅助圆,只要拦截弹沿着辅助圆飞行,就能满足前向追踪拦截制导律对转弯制导的要求。仿... 详细信息
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整体微分几何初步.第2版  第2版
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丛书名： 新世纪高等院校精品教材.数学类
2005年
作者： 沈一兵
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
微分几何学.新1版(修订本)  新1版(修订本)
微分几何学.新1版(修订本)
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1959年
作者： (苏)诺尔金(А.П.Норден)
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
微分几何引论
微分几何引论
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1963年
作者： 柏拉须凯Blischke W.
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
静电场理论中微分几何方法的一个应用
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数学的实践与认识 2010年 第16期40卷 199-202页
作者： 赵宝明 李培廉 辽宁科技大学理学院 辽宁鞍山114044
引用微分几何的方法导出了静电场中曲面导体表面附近场强的法向分量的法向变化率与曲面两个主曲率的关系式,并作为特例,导出了静电场理论的一个众所周知的经典公式.
来源： 评论
整体微分几何初步.第3版  第3版
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丛书名： 现代数学基础
2009年
作者： 沈一兵
本书主要采用外微分形式和活动标架法，介绍欧氏空间曲线和曲面的某些整体性质。
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
基于微分几何的双向矩阵变换器动态特性分析
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山东大学学报（理学版） 2012年 第3期47卷 56-60页
作者： 欧阳林群 黄秋元 王效华 武夷学院电子工程系 福建武夷山354300 武汉理工大学信息工程学院 湖北武汉430070
基于微分几何方法提出了关于双向矩阵变换器动态特性的分析方法,针对不同的输出控制量,得到电路的内动态方程,判断电路内动态的稳定性,由此决定采用控制策略时参数的选择。分析结果表明该方法能够有效分析电路的动态特性。同时根据分析... 详细信息
来源： 评论
利用微分几何参数优化圆阵测向性能的方法研究
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信号处理 2010年 第8期26卷 1137-1142页
作者： 邓键敏 吴瑛 信息工程大学 信息工程学院河南郑州450002
阵列测向系统的测向性能除了受所选算法影响外,阵列的几何结构也是重要的影响因素。本文利用微分几何工具,首先研究了平面阵阵列流形的微分几何参数与信号来向估计精度之间的关系,在此基础上推导并分析了圆阵在各方向上的测向性能与阵... 详细信息
来源： 评论
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型
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中国科学：信息科学 2015年 第8期45卷 1080-1094页
作者： 郭宪 马书根 李斌 王明辉 王越超 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 日本立命馆大学机器人系 滋贺525-8577 中国科学院大学 北京100049
蛇形机器人进行力矩控制时,其动力学系统为非线性控制系统.当蛇形机器人模块数增大时,非线性系统变得冗繁而不易于计算和控制.本文利用微分几何的方法,将欧拉—拉格朗日(EulerLagrange)动力学方程进行了扩展,得到了任意基底下的动力学方... 详细信息
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微分几何教程
微分几何教程
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1956年
作者： (苏)拉舍夫斯基(П.К.Рашевский)
来源： 内蒙古大学图书馆图书 评论
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