检索结果-内蒙古大学图书馆

信息与控制 1992年第5期21卷 288-294页

作者：张嗣瀛王景才刘晓平东北工学院自控系沈阳110006

8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、观点探索其规律。今考虑自然形成的控制系统,这种系统在其发展过程中,需要适应外界环境,并力求以最佳状... 详细信息

8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、观点探索其规律。今考虑自然形成的控制系统,这种系统在其发展过程中,需要适应外界环境,并力求以最佳状态运行,故应是“自寻最优”地逐渐演化而形成其结构。

关键词：微分几何非线性控制控制系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微分几何理论的混沌同步研究

引用

哈尔滨工程大学学报 2007年第5期28卷 536-541页

作者：陈明杰张爱筠哈尔滨工业大学控制科学与工程博士后流动站黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

为了实现混沌同步实际应用中存在的参数失配混沌系统间的同步,在微分几何理论的基础上,仿照一般单输入单输出非线性系统的标准型描述方法研究了一种混沌同步误差系统的标准型.以混沌同步误差系统的标准型为模型,将混沌系统间的参数失配... 详细信息

为了实现混沌同步实际应用中存在的参数失配混沌系统间的同步,在微分几何理论的基础上,仿照一般单输入单输出非线性系统的标准型描述方法研究了一种混沌同步误差系统的标准型.以混沌同步误差系统的标准型为模型,将混沌系统间的参数失配扩张成混沌同步误差系统的状态,并尽可能少地利用系统的可测信息构造高增益观测器来估计扩张系统的状态,最后用观测出的状态设计出同步控制策略来实现混沌同步.理论分析和定理证明验证了该方法的有效性.表明基于微分几何理论的混沌同步方法可以有效地实现参数失配混沌系统之间的同步.

关键词：混沌同步参数失配微分几何精确线性化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微分几何方法与非线性控制系统(4)

引用

信息与控制 1992年第4期21卷 229-234页

作者：张嗣瀛王景才刘晓平东北工学院自控系沈阳110006

7 非线性控制系统的几何理论 7.1 非线性控制系统的几何描述定义在R^n上的一般非线性系统可以用微分方程描述如下: x=f(x,4) (7.1a) y=h(x) (7.1b)这里,状态x∈R^n;控制u∈R^m;输出y∈R^r,等式(7.1a)称为状态方程,(7.1b)称为输出方程... 详细信息

7 非线性控制系统的几何理论 7.1 非线性控制系统的几何描述定义在R^n上的一般非线性系统可以用微分方程描述如下: x=f(x,4) (7.1a) y=h(x) (7.1b)这里,状态x∈R^n;控制u∈R^m;输出y∈R^r,等式(7.1a)称为状态方程,(7.1b)称为输出方程。为了便于使用微分几何的工具,假设f对x和u都是光滑或解析函数,同样,h(x)

关键词：微分几何控制系统非线性系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

典型陆地环境污染物浓度区域化变量的微分几何表达与分析

引用

应用生态学报 2009年第10期20卷 2475-2480页

作者：叶汉峰郭书海吴波王彦华中国科学院沈阳应用生态研究所沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049

基于应用微分几何进行环境数据分析及建模的基本概念,提出了典型陆地环境污染物浓度区域化变量的微分几何表达与分析方法.基于陆地环境污染物浓度区域化变量的数据结构,将污染物浓度空间分布转换为三维形式,并采用二次曲面进行拟合,建... 详细信息

基于应用微分几何进行环境数据分析及建模的基本概念,提出了典型陆地环境污染物浓度区域化变量的微分几何表达与分析方法.基于陆地环境污染物浓度区域化变量的数据结构,将污染物浓度空间分布转换为三维形式,并采用二次曲面进行拟合,建立了区域化变量数据与其空间属性间的数学定量关系.通过对几种典型空间结构如凸状、凹状、脊状、鞍状及单坡等典型浓度曲面的分析与刻画,对该方法进行了举例说明.此方法适用于陆地环境污染物浓度区域化变量分析.

关键词：陆地环境区域化变量污染物浓度场微分几何环境统计分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微分几何的非线性主动空气悬架仿真

引用

长安大学学报（自然科学版） 2018年第4期38卷 102-110页

作者：赵丹马建王建锋长安大学汽车学院陕西西安710064

针对被动空气悬架系统不能很好解决车辆乘坐舒适性和操控稳定性问题,基于空气悬架的非线性特点有针对性的研究主动控制策略,以进一步提高其性能,使车辆在各种路面条件下实现主动调节。开展了大客车用空气弹簧试验,获得空气弹簧的非线性... 详细信息

针对被动空气悬架系统不能很好解决车辆乘坐舒适性和操控稳定性问题,基于空气悬架的非线性特点有针对性的研究主动控制策略,以进一步提高其性能,使车辆在各种路面条件下实现主动调节。开展了大客车用空气弹簧试验,获得空气弹簧的非线性弹性力及非线性阻尼力数据,并在实测数据的基础上,采用MATLAB/Simulink建立了1/4非线性主动空气悬架模型。应用微分几何理论中的输出-干扰解耦方法,通过适当的坐标变换将1/4非线性主动空气悬架模型简化为线性系统并实施线性二次型调节器(LQR)最优控制,尝试将自适应遗传算法应用于LQR最优控制权阵的确定。通过分析主动空气悬架性能评价指标的特点设置适当的适应度函数,再利用自适应遗传算法的全局寻优能力得到最优控制权阵,从而获得非线性主动空气悬架的最优反馈控制力。以模拟产生的不同路面的不平度曲线和不同车速作为激励作用于车辆模型进行仿真试验,并对仿真结果进行了分析。结果表明:设计的基于微分几何理论的最优控制器获得了良好的控制效果,对车身垂直振动加速度、悬架动挠度及轮胎形变的改善效果明显,有效提高了汽车行驶平顺性和安全性。研究结果可为非线性汽车悬架的控制提供理论参考。

关键词：汽车工程空气弹簧微分几何自适应遗传算法仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

隐参数曲线曲面的微分几何

引用

中国科学技术大学学报 2012年第6期42卷 482-487页

作者：张伟红李莹邓建松中国科学技术大学数学科学学院安徽合肥230026 合肥师范学院数学系安徽合肥230601 华东理工大学数学系上海200237

基于参数表示和隐式表示的优点提出了一种新的曲线曲面表示方法———隐参数曲线曲面,并给出了新表示形式下曲线曲面的相关微分几何概念.这种表示在整体形式上为参数形式,但定义域为隐函数形式.从而不仅易于计算曲线、曲面上的点及其他... 详细信息

基于参数表示和隐式表示的优点提出了一种新的曲线曲面表示方法———隐参数曲线曲面,并给出了新表示形式下曲线曲面的相关微分几何概念.这种表示在整体形式上为参数形式,但定义域为隐函数形式.从而不仅易于计算曲线、曲面上的点及其他信息,而且可以表示一些具有复杂拓扑的曲线曲面.最后通过实例展示了它在表示复杂拓扑形状和形状作局部控制等方面的应用.

关键词：隐参数曲线曲面微分几何张量积B样条

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微分几何讲义