检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2015年第8期46卷 338-343页

作者：刘焕刘强周胜凯李传军袁松梅北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京市高效绿色数控加工工艺及装备工程技术研究中心北京100191

针对目前圆弧插补与椭圆弧插补在适用范围、计算效率与精度方面的问题,通过引入微分模型表达空间圆弧与椭圆弧,提出了基于微分模型的空间圆弧与椭圆弧插补方法,能实现空间任意圆弧与椭圆弧的插补。在空间圆弧插补中能实现零径向误差与... 详细信息

针对目前圆弧插补与椭圆弧插补在适用范围、计算效率与精度方面的问题,通过引入微分模型表达空间圆弧与椭圆弧,提出了基于微分模型的空间圆弧与椭圆弧插补方法,能实现空间任意圆弧与椭圆弧的插补。在空间圆弧插补中能实现零径向误差与零速度波动。在空间椭圆弧插补中能实现零径向误差与较低的速度波动。同时,该方法的插补过程统一了圆弧和椭圆弧的正逆插补,无需象限判断,因此插补流程简单高效。另外,该方法采用的插补点递推公式能转换为一系列简单的四则运算,因此插补计算效率高。仿真对比分析表明了该方法相对于目前的方法具有很大的优越性。最后,在自主开发的数控平台上实现了该方法并完成了试件的加工。

关键词：数控系统微分模型圆弧插补椭圆弧插补

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微分模型的改进微粒群算法

引用

计算机研究与发展 2006年第4期43卷 646-653页

作者：崔志华曾建潮太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所太原030024

针对基本微粒群算法的微分模型,从解的存在惟一性角度出发,发现最大速度常数虽然能保证解的存在性,但却降低了算法的全局搜索性能.为了提高算法的计算效率,提出了一种不含最大速度常数的微分模型,该模型首先将速度向量与位置向量等同对... 详细信息

针对基本微粒群算法的微分模型,从解的存在惟一性角度出发,发现最大速度常数虽然能保证解的存在性,但却降低了算法的全局搜索性能.为了提高算法的计算效率,提出了一种不含最大速度常数的微分模型,该模型首先将速度向量与位置向量等同对待,两者同时对空间进行搜索,并讨论了该模型解的稳定性条件,给出了相应的改进微粒群算法,能有效地提高算法效率.仿真结果证明了算法的有效性.

关键词：微粒群算法微分模型速度向量稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多响应微分模型的参数估计——极大似然估计和序贯实验设计

引用

化学反应工程与工艺 1985年第4期1卷 60-71页

作者：朱中南戴迎春联合化学反应工程研究所

数学模型方法近几年来正在我国化工领域中起着越来越重要的作用,已为广大科技人员所重视,然而模型化技术本身也随着计算技术、计算方法的发展不断向前发展。在化工中有相当大的一类数学模型是由微分方程组所构成的,它同时描述了多个观... 详细信息

数学模型方法近几年来正在我国化工领域中起着越来越重要的作用,已为广大科技人员所重视,然而模型化技术本身也随着计算技术、计算方法的发展不断向前发展。在化工中有相当大的一类数学模型是由微分方程组所构成的,它同时描述了多个观测值随“时间”的变化,常称为多响应微分模型。例如研究复杂反应过程中多种产品分布的动力学模型、变温反应器的温度、浓度分布等数学模型均属这一类。对这样一类多响

关键词：极大似然估计序贯实验设计多响应数值分析微分模型参数估计统计估计观测值测定值置信区间置信距

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法

引用

信息与控制 2014年第1期43卷 82-87页

作者：王道斌梁华为祝辉付静陶翔中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所江苏常州213000 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230027

提出了一种基于车辆运动微分模型的扩展卡尔曼同步定位与地图创建(EKFSLAM)算法,该算法是将车辆运动轨迹视为由许多微小直线段组成,利用车辆行驶环境中的柱状特征,结合扩展卡尔曼滤波器,实现移动机器人的同步定位与地图创建(SLAM).该算... 详细信息

提出了一种基于车辆运动微分模型的扩展卡尔曼同步定位与地图创建(EKFSLAM)算法,该算法是将车辆运动轨迹视为由许多微小直线段组成,利用车辆行驶环境中的柱状特征,结合扩展卡尔曼滤波器,实现移动机器人的同步定位与地图创建(SLAM).该算法能有效地降低单纯使用航迹推算所产生的定位误差,定位精度与基于运动学模型的EKF-SLAM在同一量级.与基于车辆运动学模型的EKFSLAM算法相比,该算法不仅具有更为简化和通用的模型表达形式,同时由于该算法所需的数据可以更方便地进行精确测量,不易受到噪声的干扰,因此稳定性有一定的提升.

关键词： EKF-SLAM 微分模型运动学模型航迹推算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Verhulst模型、微分模型及时滞模型的建模与经济预测应用

引用

数理统计与管理 1995年第4期14卷 11-14,21页

作者：岳建集扬道内蒙古管理干部学院

经济预测中常常会遇到外生变量的确定问题，由于累积误差和传递误差的存在而很困难，因而需要其它方法，为此我们引入Ｖｅｒｈｕｌｓｔ模型来描述经济过程的动态特征，并用阶数不超过３的微分模型发展了这一思想以便描述，同时具有趋势... 详细信息

经济预测中常常会遇到外生变量的确定问题，由于累积误差和传递误差的存在而很困难，因而需要其它方法，为此我们引入Ｖｅｒｈｕｌｓｔ模型来描述经济过程的动态特征，并用阶数不超过３的微分模型发展了这一思想以便描述，同时具有趋势变动和周期性扰动的数据结构，这是一种非常普遍的情形．然后我们证明了微分模型与时滞模型是等价的，而后者的参数估计极为简单．

关键词： Verhulst模型微分模型时滞模型经济预测建模

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

线性积分模型和微分模型的普遍流变方程

引用

土木工程学报 2003年第10期36卷 102-104页

作者：王琛刘浩吾四川大学

给出了适合线性粘弹塑性流变模型的积分形式流变方程,并给出了普遍流变积分模型的流变方程。当该积分形式流变方程的蠕变核为负指数函数形式时,给出了相应的微分形式(K-C-M-B)的流变方程。

关键词：流变模型积分模型微分模型流变方程指数函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

磨削加工具有复杂母线的旋转体的微分模型

引用

数学的实践与认识 2011年第14期41卷 167-176页

作者：何永能张韶越周慧华东师范大学理工学院数学系上海200241

综合运用微分几何、坐标变换、分段二次Hermite插值及微分方程等数学工具,将磨削加工具有复杂母线的旋转体的问题,通过建立微分模型,然后根据求出的解,设计出了具体的加工方案.对于具有抛物线母线的工件,给出了一个在上台电机进给速度... 详细信息

综合运用微分几何、坐标变换、分段二次Hermite插值及微分方程等数学工具,将磨削加工具有复杂母线的旋转体的问题,通过建立微分模型,然后根据求出的解,设计出了具体的加工方案.对于具有抛物线母线的工件,给出了一个在上台电机进给速度恒定的条件下,加工时间尽可能短的加工方案.对于具有一般母线的工件,利用分段二次Hermite插值,转化为抛物线的情形,也得到了很好的解决.还编写了一系列Matlab程序,作为解决过程中的产品,它们的输出可以直接用于控制磨床,加工具有任意母线的工件.此外,在使得砂轮表面的磨损尽量均匀的问题上,做了富有创造性的探索,并且给出了一个使得圆柱形砂轮磨损比较均匀的加工方案.总体而言,模型具有适用范围广、加工精度高等优点.

关键词：磨削加工微分模型坐标变换分段二次Hermite插值一般母线

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

生态微分模型