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一种变几何桁架模型化定位方法
一种变几何桁架模型化定位方法
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作者： 敬忠良 徐启敏 胡士强 杨永胜 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明公开了一种基于变几何桁架微分运动学模型定位方法，步骤1，在操作空间范围内，初始化参数θ0，L0，X0；步骤2，设计主动杆长度微分变量dL；步骤3，根据变几何桁架结构约束方程获取微分映射表达式步骤4，计算依赖于角度的微分仿... 详细信息
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一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法
一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法
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作者： 易科 陈建 任章 李清东 晏涛 贾晓洪 吴军彪 周卫文 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取视线坐标系下弹目视线转率微分模型；步骤2：获取运动跟踪滑模制导律；步骤3：获取期望视线转率xd；本发明将sigmoid函数应用于运动跟踪滑... 详细信息
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一种变几何桁架模型化定位方法
一种变几何桁架模型化定位方法
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作者： 敬忠良 徐启敏 胡士强 杨永胜 200240 上海市闵行区东川路800号
本发明公开了一种基于变几何桁架微分运动学模型定位方法，步骤1，在操作空间范围内，初始化参数θ0，L0，X0；步骤2，设计主动杆长度微分变量dL；步骤3，根据变几何桁架结构约束方程获取微分映射表达式步骤4，计算依赖于角度的微分仿... 详细信息
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一种用于水下导航的非线性滤波方法
一种用于水下导航的非线性滤波方法
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作者： 赵玉新 陈立娟 李刚 刘厂 张振兴 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
本发明公开了一种用于水下导航的非线性滤波方法，用于从水下地形导航随机微分模型中求得弱解。本发明通过使用了三次样条插值函数来分段逼近导航随机微分模型的弱解可得到状态的先验概率密度函数，其中利用前向柯尔莫哥洛夫方程解决了... 详细信息
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一种用于水下导航的非线性滤波方法
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作者： 赵玉新 陈立娟 李刚 刘厂 张振兴 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
本发明公开了一种用于水下导航的非线性滤波方法，用于从水下地形导航随机微分模型中求得弱解。本发明通过使用了三次样条插值函数来分段逼近导航随机微分模型的弱解可得到状态的先验概率密度函数，其中利用前向柯尔莫哥洛夫方程解决了... 详细信息
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一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法
一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法
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作者： 易科 陈建 任章 李清东 晏涛 贾晓洪 吴军彪 周卫文 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种基于滑模变结构理论的半捷联空空导弹制导方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取视线坐标系下弹目视线转率微分模型；步骤2：获取运动跟踪滑模制导律；步骤3：获取期望视线转率xd；本发明将sigmoid函数应用于运动跟踪滑... 详细信息
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一种无人机风险等级获取方法、存储介质及电子设备
一种无人机风险等级获取方法、存储介质及电子设备
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作者： 陈玉涛 赵召娜 辛富强 石成钰 凡丽明 张云霞 顾悦昕 殷小曼 王天骄 唐喜洋 102209 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号C座7层
本发明涉及数据获取领域，特别是涉及一种无人机风险等级获取方法、存储介质及电子设备，该方法包括；将目标区域D中的每一子区域的中心点坐标确定为特征点坐标，得到特征点坐标集W=(w1,w2,w3,...,wq)；获取微分模型m0*L"(t)=m0*g‑... 详细信息
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基于运动微分方程的命中潜航物体的方法
基于运动微分方程的命中潜航物体的方法
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作者： 马武彬 吴亚辉 戴超凡 周浩浩 徐奕成 李文旺 胡康琦 丁华华 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明公开了基于运动微分方程的命中潜航物体的方法，运用牛顿第二运动定律建立速度与受力之间的联系，得出弹体降落的微分模型。根据舰船的航行速度；飞机的飞行速度、飞行高度、飞行方向；海上的风向风速、弹体的大小与重量等相关因... 详细信息
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图像降噪方法、装置、存储介质及设备
图像降噪方法、装置、存储介质及设备
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作者： 孟雅慧 陈永录 张飞燕 牛伯宇 100140 北京市西城区复兴门内大街55号
本公开提供了一种图像降噪方法、装置、存储介质及设备，可以应用于图像处理领域和金融科技领域。该方法包括：对待处理图像进行高斯平滑处理，得到待处理图像的结构张量；根据结构张量的矩阵形式确定多个矩阵特征值和多个正交特征向量... 详细信息
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多通管件重量确定方法、装置、计算机设备及存储介质
多通管件重量确定方法、装置、计算机设备及存储介质
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作者： 陈建华 许晓明 李军 申勇 056000 河北省邯郸市经济开发区世纪大街2号
本发明适用于计算机领域，提供了一种多通管件重量确定方法，所述方法包括：接收用户输入的多通管件的参数信息，所述参数信息包括管路尺寸信息以及材质密度信息；先根据所述管路尺寸信息建立第一管道与第二管道的连接模型；并根据所述... 详细信息
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