检索结果-内蒙古大学图书馆

针对一类可能含有非Lipschitz连续性非线性项的非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定问题进行研究.首先,利用反步法给出了一种状态反馈控制器的递归设计方法.其次,在非线性项和代数约束满足适当的假设条件下,基于输出反馈占优技术得到了一种输出反馈控制器的设计方法.虽然所给出的两种控制器仅依赖于微分系统的状态,但均能够保证闭环系统的状态是渐近稳定的.仿真结果验证了所提出的两种控制方法的有效性.

关键词：微分-代数系统非线性系统反步法输出反馈占优渐近稳定

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非线性微分-代数系统迭代法的并行实现

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空军工程大学学报（自然科学版） 2005年第5期6卷 82-84页

作者：孙卫樊晓光李立周友运空军工程大学工程学院陕西西安710038 西安交通大学理学院信息与系统科学研究所陕西西安710049

讨论了非线性微分-代数系统的并行迭代算法所涉及的理论和具体算例的实现。利用动力学迭代法对微分-代数系统进行剖分迭代,并在曙光3000超级服务器上选用实际算例测试这些并行迭代算法。结果显示:这些迭代方法能够有效地并行实现,具有... 详细信息

讨论了非线性微分-代数系统的并行迭代算法所涉及的理论和具体算例的实现。利用动力学迭代法对微分-代数系统进行剖分迭代,并在曙光3000超级服务器上选用实际算例测试这些并行迭代算法。结果显示:这些迭代方法能够有效地并行实现,具有优良的加速比,这也证实了动力学迭代法在理论上的内在并行性。

关键词：微分-代数系统动力学迭代法并行实现

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一类微分-代数系统实时控制的零阶保持算法

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自然科学进展 2002年第2期12卷 215-218页

作者：费景高北京计算机应用和仿真技术研究所北京100854

对于由微分-代数方程描述的一类系统,构造并研究了实时控制的零阶保持算法.为了对算法的控制误差进行补偿,提出了一个预估-校正格式,它可以将控制误差从O(h^3)改进到O(h^4).得到的结果一般是最优的.作为例子,算法应用到耗尽关机射程控... 详细信息

对于由微分-代数方程描述的一类系统,构造并研究了实时控制的零阶保持算法.为了对算法的控制误差进行补偿,提出了一个预估-校正格式,它可以将控制误差从O(h^3)改进到O(h^4).得到的结果一般是最优的.作为例子,算法应用到耗尽关机射程控制系统的制导规律的设计,其控制精度可以达到O(h^3)或者O(h^4).

关键词：微分-代数系统零阶保持算法实时控制系统稳定性

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非线性微分-代数子系统的反步控制及应用

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系统工程与电子技术 2013年第8期35卷 1736-1741页

作者：臧强张凯锋戴先中南京信息工程大学信息与控制学院江苏南京210044 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

许多实际被控对象往往是大系统中的一个非线性微分-代数子系统。对于指数1且关联可测的非线性微分-代数子系统,分两步给出了其反步镇定控制方法,并应用于电力系统元件分散控制。第一步提出了非线性微分-代数子系统的一致相对阶概念,给... 详细信息

许多实际被控对象往往是大系统中的一个非线性微分-代数子系统。对于指数1且关联可测的非线性微分-代数子系统,分两步给出了其反步镇定控制方法,并应用于电力系统元件分散控制。第一步提出了非线性微分-代数子系统的一致相对阶概念,给出了模型等价转化的条件,将非线性微分-代数子系统模型等价转化为"受限"非线性常微分方程系统模型。第二步基于等价模型,利用反步控制方法构造出控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后研究了多机电力系统中的同步发电机汽门控制功角问题并进行了仿真,仿真结果表明了所提方法的有效性。

关键词：微分-代数系统子系统镇定反步电力系统

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非线性微分-代数子系统的逆系统的构造

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自动化学报 2009年第8期35卷 1094-1100页

作者：戴先中臧强张凯锋复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室(东南大学自动化学院) 南京210096

对于一类非线性微分-代数(Differential-algebraic equation,DAE)子系统,将非线性常微分方程(Ordinary differ- ential equation,ODE)系统的逆系统方法进行了完全扩展,首先对此类非线性DAE子系统提出的物理背景和系统特性进行了详细阐述... 详细信息

对于一类非线性微分-代数(Differential-algebraic equation,DAE)子系统,将非线性常微分方程(Ordinary differ- ential equation,ODE)系统的逆系统方法进行了完全扩展,首先对此类非线性DAE子系统提出的物理背景和系统特性进行了详细阐述,然后给出了非线性DAE子系统的逆系统定义,包括单位右逆系统和α阶积分右逆系统,接下来提出一种递归算法,利用此算法给出了被控系统可逆的充要条件,并构造了物理可实现的控制器,实现了非线性DAE子系统的线性化解耦,最后基于本文所提出的控制方法,研究了电力系统同步发电机组励磁汽门综合控制的线性化解耦问题。

关键词：微分-代数系统非线性系统子系统逆系统

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不确定性非线性微分-代数系统的控制理论与应用

不确定性非线性微分-代数系统的控制理论与应用

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该项目研究了微分-代数系统及混沌系统的许多控制问题。首先，对一般性的非正则微分-代数系统，提出了一种标准形并给出了具体算法，在此算法下，可得到系统的容许初值集。在此基础上，进一步研究了能控性问题，得到了系统能控的充要条... 详细信息

标准号: hg08029929

该项目研究了微分-代数系统及混沌系统的许多控制问题。首先，对一般性的非正则微分-代数系统，提出了一种标准形并给出了具体算法，在此算法下，可得到系统的容许初值集。在此基础上，进一步研究了能控性问题，得到了系统能控的充要条件。其次，对于一般形式的非线性微分-代数系统，获得了容许初值集的算法，在一定条件下，给出了动态反馈镇定控制器的设计。第三，对于带干扰及未知输入动态的一类不确定非线性微分-代数系统，类似于正常系统引入了输入-状态稳定（ISS）的概念。在一定条件下，考虑了鲁棒控制问题，给出了一类鲁棒镇定控制器的设计。最后，研究了混沌系统的时间滞后反馈控制，对连续混沌系统，考虑了利用递推的非线性时间滞后反馈控制器镇定未知的目标周期轨道，发现闭环系统是一个非线性滞后微分-代数系统，利用微分-代数系统的特性严格证明了闭环系统在未知的目标周期轨道上的稳定性。对于单输入离散混沌系统，解决了混沌控制界长期没有解决的一个公开问题，即经时间滞后反馈控制能稳的充要条件，并且把这一成果推广到了带多滞后的广义时间滞后反馈控制问题，对于它的限制问题给出了完全的描述。

关键词：不确定性非线性微分-代数系统

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