检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：倪国威崔子涵孔垂康王一杨玉婉韩超越 712100 陕西省咸阳市杨陵区杨凌示范区西农路22号

本发明公开了一种新型的微型仿生飞行器及其仿真分析方法，其中一种新型的微型仿生飞行器，包含：机体，机体的一端设有机头，机体的另一端设有尾翼；四肢，四肢设置在机体的底部；一对扑翼，一对扑翼设置在机体的顶部；四个动力电机，... 详细信息

标准号: CN113306715A

本发明公开了一种新型的微型仿生飞行器及其仿真分析方法，其中一种新型的微型仿生飞行器，包含：机体，机体的一端设有机头，机体的另一端设有尾翼；四肢，四肢设置在机体的底部；一对扑翼，一对扑翼设置在机体的顶部；四个动力电机，四个动力电机分别设置在四肢远离机体的一端；四个舵机，四个舵机分别设置在四肢和机体的连接处；齿轮传动模块，齿轮传递模块设置在机体上，用于传递动力驱动一对扑翼飞行。该微型仿生飞行器对蝗虫进行结构上的仿生，使扑翼和多旋翼相结合，优化了微型仿生飞行器行器的性能；对果蝇的楫翅的结构进行仿生，使其具备灵活转向以及迅速的平衡的能力，提升了应用空间。

关键词：微型仿生飞行器扑翼动力电机舵机齿轮传动模块齿轮传递传递动力仿真分析模块设置扑翼飞行应用空间蝗虫果蝇尾翼机头行器旋翼驱动灵活平衡优化

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一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器

一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器

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作者：胡艳娟茹伟伟刘强王占礼张邦成柳虹亮许小侠王金武谷东伟李静尹晓静庞在祥 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号长春工业大学

本发明涉及一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器领域，包括机架部分、传动装置、扑动装置以及调节装置。机架部分包括机身、头部、尾翼和配重平衡块，头部、尾翼与机身固定连接；传动装置包括电机、减速齿轮组和... 详细信息

标准号: CN113071666A

本发明涉及一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器领域，包括机架部分、传动装置、扑动装置以及调节装置。机架部分包括机身、头部、尾翼和配重平衡块，头部、尾翼与机身固定连接；传动装置包括电机、减速齿轮组和传动齿轮，两个大齿轮相互啮合实现两侧翅翼同步对称运动；扑动装置包括曲柄、齿条、翅翼，曲柄一端与大齿轮固连，和齿条一起构成偏心曲柄摇杆机构；调节装置包括限位滑块、扇形滚轮；通过更改扇形滚轮的半径大小或者其与支撑板连接的位置，即可调节翅翼上下挥拍角度。通过本发明的结构设计，能够根据使用环境对扑翼飞行器翅翼上下挥拍角进行调节，从而获得更大的飞行升力，提高飞行效率。

关键词：传动装置调节装置扑动装置扇形滚轮大齿轮尾翼机身齿条曲柄微型仿生飞行器微型扑翼飞行器啮合减速齿轮组配重平衡块扑翼飞行器传动齿轮对称运动飞行升力飞行效率偏心曲柄使用环境限位滑块摇杆机构可调节支撑板固连电机

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一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器

一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器

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作者：胡艳娟茹伟伟刘强王占礼张邦成柳虹亮许小侠王金武谷东伟李静尹晓静庞在祥 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号长春工业大学

本实用新型涉及一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器领域，包括机架部分、传动装置、扑动装置以及调节装置。机架部分包括机身、头部、尾翼和配重平衡块，头部、尾翼与机身固定连接；传动装置包括电机、减速齿轮... 详细信息

标准号: CN215205358U

本实用新型涉及一种翅翼挥拍角可调节的微型扑翼飞行器，属于微型仿生飞行器领域，包括机架部分、传动装置、扑动装置以及调节装置。机架部分包括机身、头部、尾翼和配重平衡块，头部、尾翼与机身固定连接；传动装置包括电机、减速齿轮组和传动齿轮，两个大齿轮相互啮合实现两侧翅翼同步对称运动；扑动装置包括曲柄、齿条、翅翼，曲柄一端与大齿轮固连，和齿条一起构成偏心曲柄摇杆机构；调节装置包括限位滑块、扇形滚轮；通过更改扇形滚轮的半径大小或者其与支撑板连接的位置，即可调节翅翼上下挥拍角度。通过本实用新型的结构设计，能够根据使用环境对扑翼飞行器翅翼上下挥拍角进行调节，从而获得更大的飞行升力，提高飞行效率。

关键词：本实用新型传动装置调节装置扑动装置扇形滚轮大齿轮尾翼机身齿条曲柄微型仿生飞行器微型扑翼飞行器啮合减速齿轮组配重平衡块扑翼飞行器传动齿轮对称运动飞行升力飞行效率偏心曲柄使用环境限位滑块摇杆机构可调节支撑板固连电机

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基于非均匀柔度分布尾梢的扑翼升力/推力提升方法

基于非均匀柔度分布尾梢的扑翼升力/推力提升方法

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作者：林星箭吴杰李美萱 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于非均匀柔度分布尾梢的扑翼升力/推力提升方法，属于微型仿生飞行器技术领域。该方法首先建立尾梢变形公式，接着，通过边界条件和无量纲参数的建立，及推导，得到调整均匀分布情况下的弯曲系数和非均匀系数即可改... 详细信息

标准号: CN108945428B

本发明公开了一种基于非均匀柔度分布尾梢的扑翼升力/推力提升方法，属于微型仿生飞行器技术领域。该方法首先建立尾梢变形公式，接着，通过边界条件和无量纲参数的建立，及推导，得到调整均匀分布情况下的弯曲系数和非均匀系数即可改变尾梢柔度大小和分布的结论；扑翼扑动时，扑翼前缘形成的涡与尾梢接触并相互作用，进而改变扑翼表面的压强分布，改变安装在扑翼后缘的非均匀柔度分布的尾梢的柔度大小和分布后，不同的尾梢对扑翼表面压强的影响不同，通过本发明的方法可以优选出最大限度提升扑翼升力/推力的尾梢，从而有效提高扑翼式微型飞行器的扑翼气动性能，有益于该类微型飞行器的进一步推广和应用。

关键词：扑翼柔度非均匀微型飞行器升力微型仿生飞行器后缘压强无量纲参数边界条件变形公式表面压强气动性能弯曲系数扑翼式推导前缘应用

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一种基于非对称运动及涡相互作用的翼型推力提升方法

一种基于非对称运动及涡相互作用的翼型推力提升方法

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作者：林星箭吴杰李美萱 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于非对称运动及涡相互作用的翼型推力提升方法，属于微型仿生飞行器技术领域。以往扑动翼的气动性能研究主要集中在翼型外形、周围环境等方面，而本发明的翼型推力提升方法利用了翼型的运动轨迹以及翼型与涡之间的相... 详细信息

标准号: CN108583874B

本发明公开了一种基于非对称运动及涡相互作用的翼型推力提升方法，属于微型仿生飞行器技术领域。以往扑动翼的气动性能研究主要集中在翼型外形、周围环境等方面，而本发明的翼型推力提升方法利用了翼型的运动轨迹以及翼型与涡之间的相互作用。该方法包括如下步骤：首先，将扑动翼放置在壁面附近，使扑动翼脱落下来的涡与壁面接触反弹后，再与扑动翼相互作用；然后，增加扑动翼的前后滑移运动模式，使其运动轨迹发生改变；最后，调整扑动翼的沉浮运动模式，使其运动的速度出现非对称性，从而调整并优化扑动翼表面的压力布局，达到提升扑动翼推力的目的，提高扑动翼飞行器的性能。

关键词：扑动翼翼型运动轨迹壁面微型仿生飞行器非对称运动沉浮运动非对称性气动性能前后滑移运动模式飞行器反弹优化研究

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自供电复合式柔性纳米发电机的研究与设计

自供电复合式柔性纳米发电机的研究与设计

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作者：魏国武北京交通大学

学位级别：硕士

自从压电纳米发电机(PENG)和摩擦纳米发电机(TENG)相继问世以来,应用在自驱动系统中的小型宏观机械能的采集变得更加高效、低成本和简便化。本文创新性的结合轨道交通和微型仿生飞行器的应用背景设计和实现了两种纳米发电机,并获得了优... 详细信息

自从压电纳米发电机(PENG)和摩擦纳米发电机(TENG)相继问世以来,应用在自驱动系统中的小型宏观机械能的采集变得更加高效、低成本和简便化。本文创新性的结合轨道交通和微型仿生飞行器的应用背景设计和实现了两种纳米发电机,并获得了优良的器件性能,论文的主要工作包括:首先结合铁路结构健康监测的应用背景,本文实现了一种自供电的摩擦纳米发电机,即TEVA。通过模拟铁路振动仿真平台,本文对TEVA的性能进行了测试和表征。实验表明,TEVA能够成功收集低频振动机械能并转换为电能,从而实现自供电振动加速度监测系统。TEVA的输出电压和电流与振动加速度在1.07rrm/s2到1.25 m/s2的范围内是线性变化的,因此TEVA可以被用作加速度传感器而用于故障诊断。此外,本文还证明了 TEVA能够给锂电池从1.5V充电到3.1V,从而驱动带有温湿度传感器的ZigBee模块正常工作,且通过ZigBee模块检测到的温度和湿度分别为22℃和35%RH。其次,由于军事监控或者环境监测等领域的微型仿生飞行器(BMAV)自身过重的电源负载等因素,大大限制了其发展和应用。所以,本文又设计了一种摩擦和压电复合式的柔性纳米发电机(HFNG),去共同收集BMAV扑翼的机械能。这不仅可以为飞行器自身续航,将浪费的能量变废为宝,而且还使得BMAV变得智能,能够去监测一些环境因素的变化情况。在14Hz的拍机频率下,本文所设计的HFNG能够产生的最大开路电压约为80V,短路电流约为3.0μA,相应的瞬态功率密度为34.1mW/m2。HFNG的输出经整流电路后,可以成功为商用电容器充电并且点亮LED灯。此外,本文还证明了 HFNG在与BMAV机翼集成发电的同时还可以用来测试飞行器的升力大小,所以本文建立了压电电荷量与升力的理论关系模型,通过实验测得的压电电荷量即可计算出升力的大小。HFNG同时也可以看作是一种自供电传感器。实验表明,HFNG的输出峰值电压与环境中的温度、湿度、酒精浓度以及PM2.5的浓度等因素呈现良好的线性敏感特性。

关键词：压电纳米发电机摩擦纳米发电机 TEVA 微型仿生飞行器复合柔性智能

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一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器

一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器

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作者：潘胜利房志飞李玉强李强张恒张磊孙宇高昊 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本实用新型涉及一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器技术领域。电路集成模块和机体架固定在机身上，电机减速机构和超薄深沟球轴承固定于机体架上，曲柄摇杆机构首尾两端分别固定在螺旋推进机构和机体架上... 详细信息

标准号: CN206871360U

本实用新型涉及一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器技术领域。电路集成模块和机体架固定在机身上，电机减速机构和超薄深沟球轴承固定于机体架上，曲柄摇杆机构首尾两端分别固定在螺旋推进机构和机体架上，尾翼固定于机身上；螺旋推进机构安装在超薄深沟球轴承上，扭转机构固定于曲柄摇杆机构的执行末端，扑翼翅膀固定于扭转机构上，升降机构固定于机身尾部。优点在于：整体飞行器由三个电机构成，增加了飞行器的灵活性，有效增加了飞行的推进效率，受外部环境影响较小，同时增加了飞行器的机动性。

关键词：机体架飞行器螺旋推进机构曲柄摇杆机构深沟球轴承扭转机构推进效率扑翼微型仿生飞行器电机减速机构电路集成模块本实用新型微型飞行器多自由度机身尾部升降机构首尾两端外部环境尾翼在机电机翅膀飞行

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仿生微型扑翼飞行器中的空气动力学问题研究进展与挑战

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实验流体力学 2015年第3期29卷 1-10页

作者：杨文青宋笔锋宋文萍陈利丽西北工业大学航空学院西安710072 中国航空工业集团公司第一飞机设计研究院西安710089

对仿生微型扑翼飞行器相关的空气动力学问题的研究进展进行了综述,并分析了未来发展面临的机遇与挑战。与自然界的飞行生物相比,目前仿生扑翼飞行器的飞行能力还很笨拙,距离高仿生还有较大距离。其中,所涉及的低雷诺数非定常空气动力学... 详细信息

对仿生微型扑翼飞行器相关的空气动力学问题的研究进展进行了综述,并分析了未来发展面临的机遇与挑战。与自然界的飞行生物相比,目前仿生扑翼飞行器的飞行能力还很笨拙,距离高仿生还有较大距离。其中,所涉及的低雷诺数非定常空气动力学问题成为研究者在深入研究时面临的一个主要难题,关键在于数值模拟和风洞实验均难以准确模拟飞行中的实际状态。具体面临的难题主要包括:(1)仿生微型扑翼飞行器所处的雷诺数为103~105量级,属于对转捩与湍流非常敏感的区域,相关的气动机理复杂;(2)柔性翼在飞行中密切相关的动气动弹性问题;(3)高机动飞行导致的动气动弹性耦合飞行力学问题;(4)扑翼飞行的复杂姿态对飞控系统的挑战及反馈耦合算法的设计等。这些层层深入的多学科耦合难题导致了目前具备的研究手段难以为仿生扑翼飞行器的研究提供定量的分析与改进设计。在解决上述难题的基础上,未来可进一步在高机动灵活飞行姿态方面进行深入研究,对仿生柔性翼的刚度分布开展详细设计,使仿生扑翼飞行器具有像自然界飞行生物一样的主动变形能力,可在复杂的环境下具备高机动飞行能力,最终实现高仿生外形和性能的人造飞鸟或人造飞虫。

关键词：微型仿生飞行器低雷诺数非定常气动力气动结构耦合多学科设计

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一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器

一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器

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作者：潘胜利房志飞李玉强李强张恒张磊孙宇高昊 130000 吉林省长春市前进大街2699号

本发明涉及一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器技术领域。电路集成模块和机体架固定在机身上，电机减速机构和超薄深沟球轴承固定于机体架上，曲柄摇杆机构首尾两端分别固定在螺旋推进机构和机体架上，尾... 详细信息

标准号: CN106927041A

本发明涉及一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器技术领域。电路集成模块和机体架固定在机身上，电机减速机构和超薄深沟球轴承固定于机体架上，曲柄摇杆机构首尾两端分别固定在螺旋推进机构和机体架上，尾翼固定于机身上；螺旋推进机构安装在超薄深沟球轴承上，扭转机构固定于曲柄摇杆机构的执行末端，扑翼翅膀固定于扭转机构上，升降机构固定于机身尾部。优点在于：整体飞行器由三个电机构成，增加了飞行器的灵活性，有效增加了飞行的推进效率，受外部环境影响较小，同时增加了飞行器的机动性。

关键词：机体架飞行器螺旋推进机构曲柄摇杆机构深沟球轴承扭转机构推进效率扑翼微型仿生飞行器电机减速机构电路集成模块微型飞行器多自由度机身尾部升降机构首尾两端外部环境尾翼在机电机翅膀飞行机体架螺旋推进机构曲柄摇杆机构深沟球轴承扭转机构扑翼电机减速机构电路集成模块微型飞行器多自由度机身尾部升降机构首尾两端推进效率尾翼在机翅膀

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基于非均匀柔度分布尾梢的扑翼升力/推力提升方法

基于非均匀柔度分布尾梢的扑翼升力/推力提升方法

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作者：林星箭吴杰李美萱 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN108945428A

关键词：扑翼柔度非均匀微型飞行器升力微型仿生飞行器后缘压强无量纲参数边界条件变形公式表面压强气动性能弯曲系数扑翼式推导前缘应用

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