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一种仿生微型扑翼飞行器升力及滚转力矩控制方法
一种仿生微型扑翼飞行器升力及滚转力矩控制方法
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作者： 吴江浩 曹赫宇 程诚 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器升力及滚转力矩控制方法，以解决该类飞行器升力和滚转力矩的产生和控制问题。当飞行器需要产生升力和滚转力矩时，通过舵机控制两侧扑翼前缘翼杆绕翼根位置的偏转角度，实现翼的拍动平面位置及翼膜... 详细信息
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一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器
一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器
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作者： 吴江浩 曹赫宇 程诚 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种利用尾翼辅助控制的仿生微型扑翼飞行器，涉及微型飞行器领域；包括扑翼、动力系统、传动机构和控制机构。针对仿生微型扑翼飞行器控制力矩不足、续航时间短等问题，本发明在扑翼产生的下洗气流位置增加尾翼，有效利用... 详细信息
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一种用于微型扑翼飞行器的复合材料翼的设计方案及制备方法
一种用于微型扑翼飞行器的复合材料翼的设计方案及制备方法
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作者： 吴江浩 盛世杰 白江波 100191 北京市海淀区学院路37号
一种用于微型扑翼飞行器的复合材料翼的设计方案：一种用于微型扑翼飞行器的复合材料翼是一种由翼膜、套筒、翼脉和用于保护翼膜与固定复合材料翼的胶带构成的翼，与目前的微型扑翼飞行器使用的翼的设计方案的区别在于改变了翼脉的设计... 详细信息
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一种基于线传动机构的微型扑翼飞行器扑动机构
一种基于线传动机构的微型扑翼飞行器扑动机构
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作者： 邓慧超 盛文博 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种基于线传动机构的微型扑翼飞行器扑动机构，包括：电机，电机的输出端设置有电机齿轮；输出齿轮，电机齿轮与输出齿轮传动连接，输出齿轮上设置有等效曲柄；传动齿轮，传动齿轮包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传... 详细信息
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一种基于复合材料螺旋结构的微型扑翼飞行器仿生翼及制备方法
一种基于复合材料螺旋结构的微型扑翼飞行器仿生翼及制备方法
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作者： 吴江浩 盛世杰 白江波 100191 北京市海淀区学院路37号
一种基于复合材料螺旋结构的微型扑翼飞行器仿生翼的设计方案：一种基于复合材料螺旋结构的微型扑翼飞行器仿生翼是一种由翼膜、套筒、翼脉和用于固定翼的胶带构成的翼，与目前的微型扑翼飞行器使用的翼的设计方案的区别在于设计了套筒... 详细信息
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一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器
一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器
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作者： 刘志杰 贺威 王博 鲁中齐 何修宇 秦谨 张广震 张路 100083 北京市海淀区学院路30号
本发明提供一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器，包括框架、传动机构和转向机构；转向机构包括转向机构支架、数字舵机和直线舵机，数字舵机固定直线舵机，转向机构支架与框架之间安装球笼型万向节；直线舵机臂上固定第一转向直杆，第... 详细信息
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仿蝴蝶微型扑翼飞行器
仿蝴蝶微型扑翼飞行器
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作者： 杜昌平 叶志贤 刘青松 曹哲锋 杨睿 廖伟 宋广华 郑耀 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种仿蝴蝶微型扑翼飞行器，包括机架，扑动机构与机翼；机架用于安装扑动机构、驱动器与机身连杆；扑动机构为双曲柄双摇杆机构，包含主轴齿轮，传动齿轮及连杆、摇杆等，主轴齿轮驱动传动齿轮转动，连杆将齿轮的转动转化... 详细信息
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一种翼扑动平面可控的微型扑翼飞行器及其飞行控制方法
一种翼扑动平面可控的微型扑翼飞行器及其飞行控制方法
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作者： 吴江浩 盛世杰 张艳来 周超 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种翼扑动平面可控的微型扑翼飞行器及其飞行控制方法。该装置包含两套传动机构、两个柔性翼、两套控制机构、连接支架和电池。所述传动机构将电机转轴的转动转化为驱动杆的往复扑动。所述双稳态柔性翼在传动机构的驱动杆... 详细信息
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一种可携带负载的微型扑翼飞行器、弹射装置和投放装置
一种可携带负载的微型扑翼飞行器、弹射装置和投放装置
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作者： 邹尧 贺威 王畅 何修宇 付强 刘志杰 陈泽 100083 北京市海淀区学院路30号
本发明提供一种可携带负载的微型扑翼飞行器，包括一对扑翼、扑翼驱动模块、尾翼和尾翼驱动模块，扑翼驱动模块包括机架、电机齿轮；机架上安装双层齿轮、第一单层齿轮和第二单层齿轮，电机齿轮与双层齿轮的下层齿轮啮合，第一单层齿轮... 详细信息
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一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器
一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器
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作者： 王均山 强鹭升 陈超 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
一种直线超声电机驱动的微型扑翼飞行器，其特征在于：超声电机动子与两机翼连杆铰接，两机翼连杆分别与左右翼连接，动子、连杆、机翼骨架和机身四者构成对称的摇杆滑块机构，超声电机动子作为“滑块”上下运动，经过连杆带动机翼骨架... 详细信息
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