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一种微型扑翼飞行器的翼的加工装置及制作方法
一种微型扑翼飞行器的翼的加工装置及制作方法
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作者： 张艳来 封俊天 吴江浩 100191 北京市海淀区学院路37号
一种微型扑翼飞行器的翼的加工装置及制作方法，应用于微型扑翼飞行器翼的加工制作，包括底座、转动装置A、转动装置B、滑动装置和挡板。通过本发明提出的扑翼加工装置和制作方法，实现对微型扑翼飞行器翼的加工制作过程流程化、精细化... 详细信息
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一种线驱动仿甲虫微型扑翼飞行器
一种线驱动仿甲虫微型扑翼飞行器
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作者： 刘志杰 贺威 李庭睿 鲁中齐 王博 秦谨 100083 北京市海淀区学院路30号
本发明公开了一种线驱动仿甲虫微型扑翼飞行器，包括机架、翅翼、动力传动机构和控制机构，机架包括框架部和载荷平台；翅翼包括前缘杆、后缘杆以及翼膜；动力传动机构设置于框架部中，包括动力部和传动部，传动部与前缘杆连接，动力部... 详细信息
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一种线驱动仿甲虫微型扑翼飞行器
一种线驱动仿甲虫微型扑翼飞行器
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作者： 刘志杰 贺威 李庭睿 鲁中齐 王博 秦谨 100083 北京市海淀区学院路30号
本发明公开了一种线驱动仿甲虫微型扑翼飞行器，包括机架、翅翼、动力传动机构和控制机构，机架包括框架部和载荷平台；翅翼包括前缘杆、后缘杆以及翼膜；动力传动机构设置于框架部中，包括动力部和传动部，传动部与前缘杆连接，动力部... 详细信息
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压电驱动微型扑翼飞行器的分析及设计研究
压电驱动微型扑翼飞行器的分析及设计研究
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作者： 朱兆凯 吉林大学
学位级别：硕士
扑翼形式的飞行器相比固定翼和旋翼形式具有更加灵活、隐蔽性高、机动性强、不受地形限制等优点。目前人们对鸟类的研究已经获得相当一部分成果,而在更小尺度的昆虫身上,同样存在很多对科学技术发展和社会进步有巨大益处的奥秘。几十年... 详细信息
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一种微型扑翼飞行器可避免奇异状态的位置跟踪控制方法
一种微型扑翼飞行器可避免奇异状态的位置跟踪控制方法
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作者： 金龙 常振强 刘梅 李帅 杜秀娟 730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号兰州大学
本发明提供了一种微型扑翼飞行器可避免奇异状态的位置跟踪控制方法，包括如下步骤：1)给出微型扑翼飞行器位置控制的拉格朗日型动力学方程；2)结合步骤1给出的微型扑翼飞行器的拉格朗日型动力学方程，建立涉及时变矩阵求逆运算的位置... 详细信息
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一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器
一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器
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作者： 刘志杰 贺威 王博 鲁中齐 何修宇 秦谨 张广震 张路 100083 北京市海淀区学院路30号
本发明提供一种基于双舵机转向的微型扑翼飞行器，包括框架、传动机构和转向机构；转向机构包括转向机构支架、数字舵机和直线舵机，数字舵机固定直接舵机，转向机构支架与框架之间安装球笼型万向节；直线舵机臂上固定第一转向直杆，第... 详细信息
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一种基于十字尾翼控制的微型扑翼飞行器
一种基于十字尾翼控制的微型扑翼飞行器
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作者： 邓慧超 孙宇宏 肖胜杰 100190 北京市海淀区学院路37号
本发明公开一种基于十字尾翼控制的微型扑翼飞行器，属于仿生扑翼飞行器领域；包括尾翼模块，所述尾翼模块包括十字尾翼、尾翼连接件、两舵机连接件、舵机与碳杆连接件和舵机，所述十字尾翼，舵机与碳杆连接件和两舵机连接件上均固定安... 详细信息
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一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器
一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器
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作者： 荣臻 郑耀 陈相如 邵烨程 孙家骏 高朝辉 唐庆博 吴胜宝 童科伟 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器，包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等，前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度，后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度；本发明所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼... 详细信息
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一种单电机微型扑翼飞行器
一种单电机微型扑翼飞行器
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作者： 黄铸 冯亚涛 秦艺嘉 韩雄韬 申晓颖 130000 吉林省长春市前进大街2699号
本实用新型公开了一种单电机微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。该飞行器包括机架以及安装在机架上的传动机构、两套曲柄连杆机构和尾翼机构。传动机构包括电机、电机轴齿轮、双联齿轮及传动轴等；曲柄连杆机构包括曲柄齿轮、连... 详细信息
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一种仿鸟微型扑翼飞行器
一种仿鸟微型扑翼飞行器
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作者： 朱名康 朱建阳 熊陈志 张加诚 田长斌 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
一种仿鸟微型扑翼飞行器，包括机架、驱动机构、控制机构、锂电池、转向机构、左扑动机构、左扑翼、右扑动机构、右扑翼、尾翼以及俯仰机构；所述驱动机构安装在所述机架上，所述左扑动机构与右扑动机构分别安装在机架两侧，由驱动机构... 详细信息
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