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  • 1 篇 会议

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 微型无人车
  • 1 篇 扩散光流
  • 1 篇 避障

机构

  • 1 篇 复旦大学
  • 1 篇 计算神经科学与类...
  • 1 篇 教育部脑科学前沿...

作者

  • 1 篇 宋卓异
  • 1 篇 顾博

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=微型无人车"
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排序:
基于扩散光流识别的无人车避障算法
基于扩散光流识别的无人车避障算法
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2021中国自动化大会——中国自动化学会60周年会庆暨纪念钱学森诞辰110周年
作者: 顾博 宋卓异 复旦大学类脑智能科学与技术研究院 计算神经科学与类脑智能教育部重点实验室复旦大学 教育部脑科学前沿科学中心
微型无人车是应用前景广阔的一型机器人,然而受限于有限的硬件资源,其避障功能往往通过视觉传感器实现。基于光流的环境感知方法是一种有效的障碍物识别方法,但存在的问题是:在行驶方向上,障碍物的光流信噪比低,导致机器人难以根据光流... 详细信息
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