检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李月范国臣张耀磊张妍郭利明郑本昌王金昌海尔翰黄虎乙冉冉陈巍易娟何超凡 100076 北京市丰台区北京9200信箱38分箱

本发明公开了一种主从式空间微小型飞行器，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；... 详细信息

标准号: CN109606734A

本发明公开了一种主从式空间微小型飞行器，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；激光控制模块发出的激光波束覆盖微小型飞行器所在区域，空间微小型飞行器被释放后，通过探测模块接收主飞行器发送的指令信息；本发明采用发动机与结构一体化成形设计、电气系统模块化以及一体化布局方式实现空间飞行器的模块化、小型化，使其达到厘米尺度、百克量级。

关键词：微小型飞行器飞行器激光控制模块释放电气系统模块结构一体化空间飞行器一体化布局主控制模块成形设计激光波束厘米尺度锁紧机构所在区域探测模块指令信息轴向方向模块化主从式发动机垂直发送覆盖

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非协同方式多微小型飞行器区域覆盖多目标的弹道建模与设计

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兵工学报 2016年第5期37卷 936-944页

作者：都业宏郁浩张军李杰徐兴建中国白城兵器试验中心吉林白城137001 北京理工大学机电学院北京100081

为提高微小型飞行器(MAV)群对作战目标侦察攻击的适应能力,建立多MAV非协同方式区域覆盖多目标问题模型。应用云模型模拟MAV的起飞点坐标值,应用蒙特卡洛方法模拟起飞方向角度值,建立与问题模型相关的目标区域模型、MAV探测模型、起飞... 详细信息

为提高微小型飞行器(MAV)群对作战目标侦察攻击的适应能力,建立多MAV非协同方式区域覆盖多目标问题模型。应用云模型模拟MAV的起飞点坐标值,应用蒙特卡洛方法模拟起飞方向角度值,建立与问题模型相关的目标区域模型、MAV探测模型、起飞点模型、初始飞行方向模型和弹道模型。为提高优化设计效率,在对期望覆盖率指标进行了稳定性分析的基础上,确定计算期望覆盖率的最小模拟次数。应用多目标遗传算法对建立的多目标问题模型进行了求解,得到了非协同方式条件下多MAV区域覆盖的弹道设计方案。从MAV的探测半径与目标区域半径的比例关系出发,对这些方案适于解决的问题进行了分析。该弹道降低了MAV控制难度,兼顾了覆盖率、MAV数量和航程3个目标。

关键词：兵器科学与技术非协同方式微小型飞行器区域覆盖弹道设计多目标优化

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应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法

应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法

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作者：宋笔锋何磊王琛杨文青 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的... 详细信息

标准号: CN105468009B

本发明提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的输出端通过PID控制器分别连接到偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统。优点为：(1)采用主桨、姿态桨和偏航桨的布局方式，可有效降低在飞行过程中姿态桨负荷，有效的提升飞行器动力系统效率，提升飞行器续航时间。(2)对飞行器多套动力系统进行融合控制，解决了该飞行器主桨升力不稳定以及主桨反向扭矩平衡的问题，最终实现该新布局多旋翼飞行器的自主飞行。

关键词：动力系统主桨飞行器飞控计算机偏航飞行参数传感器动力系统效率多旋翼飞行器微小型飞行器输出端连接布局方式反向扭矩飞控系统飞行过程续航多动力输出端输入端融合升力飞行平衡应用

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微小型仿生扑翼飞行器研究进展及关键技术概述

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战术导弹技术 2023年第1期 39-50页

作者：贺媛媛韩慧王琦琛赵辛敉张航北京理工大学宇航学院北京100081

基于飞行生物扑翼的运动和气动特性而设计的微小型仿生扑翼飞行器在低雷诺数飞行条件约束下具有传统固定翼和旋翼无法比拟的气动和机动性优势,自20世纪末开始受到持续关注。对仿鸟扑翼飞行器的研究进展和相关成果进行了概述,包括基于周... 详细信息

基于飞行生物扑翼的运动和气动特性而设计的微小型仿生扑翼飞行器在低雷诺数飞行条件约束下具有传统固定翼和旋翼无法比拟的气动和机动性优势,自20世纪末开始受到持续关注。对仿鸟扑翼飞行器的研究进展和相关成果进行了概述,包括基于周期拍动体涡流理论的鸟类扑翼飞行机理及最优推进效率的拍动模式,与昆虫扑翼追求高升力的飞行机理相区别,重点介绍了扑翼传动机构、尾翼控制、起降等关键技术,并提出了微小型仿生扑翼飞行器研发和应用面临的主要瓶颈问题和发展趋势。

关键词：微小型飞行器仿生扑翼飞行机理传动机构尾翼控制起降

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微小型飞行器捷联制导方法研究

微小型飞行器捷联制导方法研究

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作者：林鹏北京信息科技大学

学位级别：硕士

微小型飞行器是指尺寸较小、可执行特定任务、具有自主飞行能力的飞行器，包括小型无人机、制导弹药、小型敏捷卫星等，在军民领域具有广泛应用的前景。由于微小型飞行器的空间几何约束，引入捷联式导引头替代平台式导引头与捷联惯性测... 详细信息

微小型飞行器是指尺寸较小、可执行特定任务、具有自主飞行能力的飞行器，包括小型无人机、制导弹药、小型敏捷卫星等，在军民领域具有广泛应用的前景。由于微小型飞行器的空间几何约束，引入捷联式导引头替代平台式导引头与捷联惯性测量组件构成捷联制导体制，从而实现对微小型飞行器的制导控制。本课题以捷联导引方式的微小型飞行器为研究对象，从微小型飞行器的气动布局入手，分析微小型飞行器气动特性，研究捷联体制下的制导信息获取方法，设计满足捷联体制约束的制导律，主要研究内容如下： 1、设计了一种鸭式布局的微小型飞行器，研究其质量分配，获得了满足压心指标的质量特性，通过气动特性仿真，验证了所设计的气动布局合理可行。 2、根据等效坐标变换，得到视线坐标系相对于地面坐标系的旋转角速率，建立了捷联制导体制下的角速率解耦方程，从而推导出惯性视线角与视线角速率。 3、通过分析作用在微小型飞行器上的力和力矩，建立了其质心运动与转动的动力学、绕质心运动与转动的动力学方程，从而获得了一种鸭式布局微小型飞行器的六自由度数学模型，在Matlab/simulink环境下进行了仿真验证。 4、设计了两级助推制导方案，满足视场角约束的比例滑模制导律，满足视场角约束和末端角约束的改进偏离追踪制导律，通过数值仿真，验证能够实现对微小型飞行器的制导控制。

关键词：微小型飞行器捷联制导信息获取受约束的制导律

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应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统

应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统

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作者：宋笔锋何磊王琛杨文青 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本实用新型提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的输出... 详细信息

标准号: CN205229808U

本实用新型提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的输出端通过PID控制器分别连接到偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统。优点为：(1)采用主桨、姿态桨和偏航桨的布局方式，可有效降低在飞行过程中姿态桨负荷，有效的提升飞行器动力系统效率，提升飞行器续航时间。(2)对飞行器多套动力系统进行融合控制，解决了该飞行器主桨升力不稳定以及主桨反向扭矩平衡的问题，最终实现该新布局多旋翼飞行器的自主飞行。

关键词：动力系统主桨飞行器飞控计算机偏航姿态飞行参数传感器多旋翼飞行器微小型飞行器输出端连接布局方式反向扭矩飞控系统飞行过程分别连接续航时间自主飞行融合不稳定多动力输出端输入端多套升力一种提升有效实用平衡应用控制解决进行

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基于视线角速度的微小型飞行器制导仿真研究

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中国科技纵横 2016年第22期 36-36页

作者：孙瑞阳中国人民大学附属中学分校北京100086

为实现微小型飞行器对运动目标的制导任务,本文基于微小型飞行器数学模型和目标视线角速度信息,依据垂直视线角速度和水平视线角速度,分别设计了比例导引律下的纵向和横向过载控制器,分析了各方向过载值的变化规律,并利用Matlab/Simulin... 详细信息

为实现微小型飞行器对运动目标的制导任务,本文基于微小型飞行器数学模型和目标视线角速度信息,依据垂直视线角速度和水平视线角速度,分别设计了比例导引律下的纵向和横向过载控制器,分析了各方向过载值的变化规律,并利用Matlab/Simulink搭建了仿真实验系统.仿真结果表明,本文设计的基于视线角速度的过载控制器能够有效实现对目标的追击任务,能够在较短时间内完成与目标的交汇.

关键词：视线角速度微小型飞行器制导 Simulink

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应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法

应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法

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作者：宋笔锋何磊王琛杨文青 710072 陕西省西安市友谊西路127号

标准号: CN105468009A

关键词：动力系统主桨飞行器飞控计算机偏航姿态飞行参数传感器多旋翼飞行器微小型飞行器输出端连接布局方式反向扭矩飞控系统飞行过程分别连接续航时间自主飞行融合不稳定多动力输出端输入端多套升力一种提升有效平衡应用控制解决进行

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基于多传感器信息融合的微小型飞行器导航技术研究

基于多传感器信息融合的微小型飞行器导航技术研究

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第三届中国指挥控制大会

作者：闫刚申强北京理工大学机电工程系

对目前微小型飞行器常见的导航系统进行简要阐述,并对其所采用的组合导航方式和多传感器的融合滤波方法两个方面进行了总结,指出微小型飞行器导航技术未来发展趋势及所面对的主要问题。

关键词：微小型飞行器信息融合导航

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微小型飞行器地面试验姿态记录仪

微小型飞行器地面试验姿态记录仪

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作者：周升良孙玉国任强胡平德 200093 上海市杨浦区军工路516号

本发明提供了一种微小型飞行器地面试验姿态记录仪，结合了MENS陀螺仪，加速度计以及数字罗盘等传感器获得飞行器的原始飞行姿态数据，并在利用均值滤波方法处理的基础上根据自定义的数据格式对飞行姿态数据进行分割和打包，以整数形式... 详细信息

标准号: CN103424115B

本发明提供了一种微小型飞行器地面试验姿态记录仪，结合了MENS陀螺仪，加速度计以及数字罗盘等传感器获得飞行器的原始飞行姿态数据，并在利用均值滤波方法处理的基础上根据自定义的数据格式对飞行姿态数据进行分割和打包，以整数形式通过无线发送模块实时发送到上位机的数据组合单元处理，利用姿态解算单元实现对飞行姿态数据融合，从而实现快速、实时的对飞行姿态的更新。姿态解算单元主要由四元数互补滤波方法组成，它能够有效结合陀螺仪动态性能和加速度计的静态响应特性，补偿陀螺仪的积分误差。可视化单元模块根据姿态解算后的数据，驱动基于OpenGl图形库开发的飞行器模型实现飞行姿态的可视化模拟，并利用波形绘制模块将角位置运动以波形曲线的形式显示。

关键词：飞行姿态姿态解算陀螺仪加速度计记录仪数据组合单元微小型飞行器无线发送模块飞行器模型可视化单元可视化模拟波形绘制波形曲线单元实现地面试验动态性能积分误差静态响应均值滤波滤波方法数据格式数据融合数字罗盘形式显示整数形式角位置上位机四元数图形库自定义传感器飞行器一种打包处理结合驱动补偿互补原始姿态分割更新组成开发有效进行

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