检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李月范国臣张耀磊张妍郭利明郑本昌王金昌海尔翰黄虎乙冉冉陈巍易娟何超凡 100076 北京市丰台区北京9200信箱38分箱

本发明公开了一种主从式空间微小型飞行器，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；... 详细信息

标准号: CN109606734B

本发明公开了一种主从式空间微小型飞行器，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；激光控制模块发出的激光波束覆盖微小型飞行器所在区域，空间微小型飞行器被释放后，通过探测模块接收主飞行器发送的指令信息；本发明采用发动机与结构一体化成形设计、电气系统模块化以及一体化布局方式实现空间飞行器的模块化、小型化，使其达到厘米尺度、百克量级。

关键词：微小型飞行器飞行器激光控制模块释放电气系统模块结构一体化空间飞行器一体化布局主控制模块成形设计激光波束厘米尺度锁紧机构所在区域探测模块指令信息轴向方向模块化主从式发动机垂直发送覆盖

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一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法

一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法

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作者：屠世浩赵宏斌郝定溢刘迅苗凯军李文龙 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学

本发明公开了一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法，飞行器包括机体、设在机体中部的驱动机构、气体监测系统、惯性导航系统、视觉导航系统和尾翼，驱动机构的前部设有曲柄摇杆机构，侧部连接有柔性翼机构，后部连接有主... 详细信息

标准号: CN112965531A

本发明公开了一种用于煤矿采空区无人探测的微小型飞行器及其方法，飞行器包括机体、设在机体中部的驱动机构、气体监测系统、惯性导航系统、视觉导航系统和尾翼，驱动机构的前部设有曲柄摇杆机构，侧部连接有柔性翼机构，后部连接有主控机盒，曲柄摇杆机构通过齿轮啮合与驱动机构相连接，柔性翼机构通过转动副与曲柄摇杆机构相连接，驱动机构提供动力驱动曲柄摇杆机构，利用典型机械结构，结合仿生学、机器视觉、惯性导航、传感器技术以及三维重构技术实现飞行器的自主定位与导航，在无人干预条件下完成充分垮落采空区的扫描探测，并实现对采空区甲烷、一氧化碳气体浓度的测定。能够真实反映煤矿采空区的实际情况，为煤矿安全高效生产提供保障。

关键词：曲柄摇杆机构驱动机构煤矿采空区采空区柔性翼飞行器惯性导航系统气体监测系统三维重构技术视觉导航系统微小型飞行器一氧化碳气体传感器技术齿轮啮合动力驱动高效生产惯性导航机器视觉机械结构扫描探测无人干预无人探测自主定位主控机甲烷尾翼前部煤矿安全转动

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应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法

应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法

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作者：宋笔锋何磊王琛杨文青 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的... 详细信息

标准号: CN105468009B

本发明提供一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法，系统包括飞控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统；飞行参数传感器的输出端连接到飞控计算机的输入端，飞控计算机的输出端通过PID控制器分别连接到偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和主桨动力系统。优点为：(1)采用主桨、姿态桨和偏航桨的布局方式，可有效降低在飞行过程中姿态桨负荷，有效的提升飞行器动力系统效率，提升飞行器续航时间。(2)对飞行器多套动力系统进行融合控制，解决了该飞行器主桨升力不稳定以及主桨反向扭矩平衡的问题，最终实现该新布局多旋翼飞行器的自主飞行。

关键词：动力系统主桨飞行器飞控计算机偏航飞行参数传感器动力系统效率多旋翼飞行器微小型飞行器输出端连接布局方式反向扭矩飞控系统飞行过程续航多动力输出端输入端融合升力飞行平衡应用

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应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法

应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统以及方法

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作者：宋笔锋何磊王琛杨文青 710072 陕西省西安市友谊西路127号

标准号: CN105468009A

关键词：动力系统主桨飞行器飞控计算机偏航姿态飞行参数传感器多旋翼飞行器微小型飞行器输出端连接布局方式反向扭矩飞控系统飞行过程分别连接续航时间自主飞行融合不稳定多动力输出端输入端多套升力一种提升有效平衡应用控制解决进行

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半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法

半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法

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作者：潘定一曾丽芳邓见邵雪明 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法。飞行器以蒲公英为仿生对象，利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，... 详细信息

标准号: CN109263978A

本发明公开了一种半主动式仿蒲公英微小型飞行器及其控制方法。飞行器以蒲公英为仿生对象，利用其空中漂浮和扩散能力强的特性进行设计。飞行器主要由上旋翼、下旋翼、冠毛翼、主轴和主舱组成。上、下旋翼旋转方向相反，以平衡反扭矩，双旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力；旋翼可折叠，能有效节省飞行器存放空间。冠毛翼具有两层，冠毛翼能够在下部形成涡环来产生升力，从而延长飞行器的浮空时长。主轴连接共轴双旋翼系统、冠毛翼系统和主舱。飞行器可具有两种飞行模式，一种为有动力飞行模式，另一种模式为无动力飞行模式。本发明飞行器具有尺寸小、质量轻、耗能低、机动性强及浮空时间长的特征。

关键词：飞行器旋翼飞行模式蒲公英浮空升力主舱微小型飞行器旋转方向相反共轴双旋翼半主动式存放空间机动性强主轴连接爬升操纵力反扭矩可折叠能力强双旋翼无动力耗能两层时长涡环漂浮扩散平衡

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一种主从式空间微小型飞行器

一种主从式空间微小型飞行器

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作者：李月范国臣张耀磊张妍郭利明郑本昌王金昌海尔翰黄虎乙冉冉陈巍易娟何超凡 100076 北京市丰台区北京9200信箱38分箱

标准号: CN109606734A

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基于视线角速度的微小型飞行器制导仿真研究

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中国科技纵横 2016年第22期 36-36页

作者：孙瑞阳中国人民大学附属中学分校北京100086

为实现微小型飞行器对运动目标的制导任务,本文基于微小型飞行器数学模型和目标视线角速度信息,依据垂直视线角速度和水平视线角速度,分别设计了比例导引律下的纵向和横向过载控制器,分析了各方向过载值的变化规律,并利用Matlab/Simulin... 详细信息

为实现微小型飞行器对运动目标的制导任务,本文基于微小型飞行器数学模型和目标视线角速度信息,依据垂直视线角速度和水平视线角速度,分别设计了比例导引律下的纵向和横向过载控制器,分析了各方向过载值的变化规律,并利用Matlab/Simulink搭建了仿真实验系统.仿真结果表明,本文设计的基于视线角速度的过载控制器能够有效实现对目标的追击任务,能够在较短时间内完成与目标的交汇.

关键词：视线角速度微小型飞行器制导 Simulink

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微小型仿生扑翼飞行器研究进展及关键技术概述

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战术导弹技术 2023年第1期 39-50页

作者：贺媛媛韩慧王琦琛赵辛敉张航北京理工大学宇航学院北京100081

基于飞行生物扑翼的运动和气动特性而设计的微小型仿生扑翼飞行器在低雷诺数飞行条件约束下具有传统固定翼和旋翼无法比拟的气动和机动性优势,自20世纪末开始受到持续关注。对仿鸟扑翼飞行器的研究进展和相关成果进行了概述,包括基于周... 详细信息

基于飞行生物扑翼的运动和气动特性而设计的微小型仿生扑翼飞行器在低雷诺数飞行条件约束下具有传统固定翼和旋翼无法比拟的气动和机动性优势,自20世纪末开始受到持续关注。对仿鸟扑翼飞行器的研究进展和相关成果进行了概述,包括基于周期拍动体涡流理论的鸟类扑翼飞行机理及最优推进效率的拍动模式,与昆虫扑翼追求高升力的飞行机理相区别,重点介绍了扑翼传动机构、尾翼控制、起降等关键技术,并提出了微小型仿生扑翼飞行器研发和应用面临的主要瓶颈问题和发展趋势。

关键词：微小型飞行器仿生扑翼飞行机理传动机构尾翼控制起降

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微小型多旋翼飞行器室内近距离三维定位技术研究

微小型多旋翼飞行器室内近距离三维定位技术研究

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作者：张骥超沈阳理工大学

学位级别：硕士

伴随着无人机技术的蓬勃发展,对于定位技术精度的要求越来越高。目前使用最为普及的是GPS全球定位系统,使用范围广,能够实现全球覆盖。虽然GPS拥有众多优点,然而在室内环境下由于建筑物吸收使得信号微弱,需要通过其他定位方案来实现室... 详细信息

伴随着无人机技术的蓬勃发展,对于定位技术精度的要求越来越高。目前使用最为普及的是GPS全球定位系统,使用范围广,能够实现全球覆盖。虽然GPS拥有众多优点,然而在室内环境下由于建筑物吸收使得信号微弱,需要通过其他定位方案来实现室内近距离三维定位。考虑到MEMS传感器的优越性能,可以制定一种基于MEMS微惯性传感器的室内近距定位方案。该方案选取一款集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪以及三轴磁场的GY-86模块与搭载了ATMEGA2560处理芯片的ARDUINO开发套件,辅以超声波测距仪和数据传输模块,设计了一套能够在室内三维环境中对飞行器运动进行跟踪,并重建运动轨迹实现定位的硬件系统。根据经典力学中牛顿第二定律的相关原理,通过传感器采集飞行器运动过程中的加速度和姿态角数据,先利用卡尔曼滤波器减小测量误差,再通过二重积分和捷联解算算法求得飞行器的位移和方向,实现室内定位。在硬件实现方面,把微惯性传感器采集的加速度与角加速度数据写入到Micro SD卡中,然后再将存储卡中的数据传输到上位机中,在上位机中使用MATLAB对数据进行处理,通过对软件程序对运动轨迹进行了重建。最后给出了部分设计程序并且对系统进行了测试分析,实验结果验证了定位系统软硬件主要模块功能的正确性和可行性,提出了改进措施并对来工作进行了展望。

关键词：微小型飞行器 MEMS传感器追踪定位惯性导航卡尔曼滤波

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抗阵风载荷的小型无人飞行器设计及相关风洞舵效比较

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应用力学学报 2011年第6期28卷 649-653,677页

作者：刘斌刘沛清中国航天空气动力技术研究院北京100074 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

本文目的在于探索验证微小型飞行器的气动布局与抗突风载荷能力的关系,结合风洞试验验证了结果并进行了数据分析。在低雷诺数条件下采用大边条、小展弦比非常规的气动布局设计,根据性能指标要求对飞行器的机翼面积、翼展、翼型等相关参... 详细信息

本文目的在于探索验证微小型飞行器的气动布局与抗突风载荷能力的关系,结合风洞试验验证了结果并进行了数据分析。在低雷诺数条件下采用大边条、小展弦比非常规的气动布局设计,根据性能指标要求对飞行器的机翼面积、翼展、翼型等相关参数进行了分析设计;运用数值模拟等手段对全机简化模型进行了气动力计算,对结果进了行初步的定性分析,为初始的设计提供了验证;结合实际的靶机制作得到了实际飞机的风洞验证缩比模型,对其进行了风洞的常规测力实验。根据风洞试验结果对飞机升降舵舵面与副翼舵面偏转0°、±15°、±30°的气动性能进行了评估,为进一步的理论分析提供依据。结合实际外场飞行实验情况得出飞行器的实际气动性能,并对大量相关风洞试验数据进行了分析;探索性地给出了一条适用于微小型飞行器进行的新设计方法和设计流程,为设计适应于阵风载荷等恶劣气候条件下微小的型飞行器提供了参考新思路。

关键词：低雷诺数微小型飞行器风洞试验气动设计升阻比

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