检索结果-内蒙古大学图书馆

飞行力学 2012年第4期30卷 295-299页

作者：甄红涛齐晓慧夏明旗赵红瑞军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003 总装备部驻447厂军事代表室内蒙古包头014033 内蒙古北方重工业集团有限公司办公室内蒙古包头014033

四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制... 详细信息

四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制的研究现状,对几种常用控制算法的特点进行了分析;最后,在分析四旋翼无人直升机关键技术的基础上,讨论了四旋翼飞行控制的发展趋势。

关键词：四旋翼无人直升机微小型飞行器控制技术自主飞行

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基于状态约束的MIMU/磁强计组合姿态估计滤波算法

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中国惯性技术学报 2009年第3期17卷 338-343页

作者：薛亮姜澄宇常洪龙袁广民苑伟政西北工业大学陕西省微/纳米系统重点实验室西安710072

构建了基于MEMS技术的陀螺、加速度计、磁强计及空速计组合的微小型飞行器姿态测量系统。研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。取姿态误差四元数和陀螺随机漂移构建状态向量,通过误差四元数微分方程和陀螺随机误差模型建立卡尔曼滤... 详细信息

构建了基于MEMS技术的陀螺、加速度计、磁强计及空速计组合的微小型飞行器姿态测量系统。研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。取姿态误差四元数和陀螺随机漂移构建状态向量,通过误差四元数微分方程和陀螺随机误差模型建立卡尔曼滤波状态方程,采用速度信息实时补偿加速度计输出值得到重力矢量,利用重力矢量估计水平姿态,通过滤波补偿姿态误差,降低了对陀螺的精度要求。将状态向量之间的约束方程作为伪量测方程引入到量测模型中,解决了由于状态向量相互约束导致的滤波发散和奇异。动态飞行滤波噪声的自适应调整增强了系统性能。仿真和实验表明,该滤波算法能够有效避免系统的漂移,提高系统测量精度和稳定性。

关键词：微小型飞行器姿态估计扩展卡尔曼滤波器随机漂移滤波发散

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柔性电缆PCB内电层载流量研究与实验验证

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现代防御技术 2023年第2期51卷 14-22页

作者：陈雨田陈彧欣张海礁董淑英徐璐王宇晶邱越北京新风航天装备有限公司北京100854 北京电子工程总体研究所北京100854

对某微小型飞行器内部柔性电缆PCB的稳态载流能力和冲击电流载流能力进行了理论计算和设计。通过MIL-STD-275标准和经验公式,对柔性电缆PCB的稳态载流能力进行了复核复算;通过对照GJB4057—2000,估算出柔性电缆PCB的冲击电流载流能力。... 详细信息

对某微小型飞行器内部柔性电缆PCB的稳态载流能力和冲击电流载流能力进行了理论计算和设计。通过MIL-STD-275标准和经验公式,对柔性电缆PCB的稳态载流能力进行了复核复算;通过对照GJB4057—2000,估算出柔性电缆PCB的冲击电流载流能力。对于理论计算和估算值,设计了2倍理论值状态下的稳态载流测试和10倍理论值状态下的脉冲电流测试实验,实验结果与预期一致,验证了设计理论计算的正确性。在载流实验中,获取柔性PCB板在各个电流值载流状态下的温度情况,并通过Flotherm软件进行热仿真验证,模拟了PCB在各个电流值状态下的稳定温度,热仿真结果与实际测试结果相吻合,验证了实验数据的真实性与合理性。该载流量实验与仿真数据结果可为后续短时工作微小型飞行器内部PCB设计提供实验数据支撑。

关键词：微小型飞行器印制电路板载流量冲击电流载流测试实验数据热仿真

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MXD2020E在天线伺服系统中的应用

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制造业自动化 2005年第3期27卷 55-57,65页

作者：罗均乔开军谢绍荣上海大学微机械技术研究中心上海200072

MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动,对于在飞行器和其他动态环境下,其误差很难满足要求,不能直接用于倾角的测量。本文探讨了MXD2020E型加速度传感器在微小型飞行器的天线伺服系统姿态测量中的应用,并有... 详细信息

MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动,对于在飞行器和其他动态环境下,其误差很难满足要求,不能直接用于倾角的测量。本文探讨了MXD2020E型加速度传感器在微小型飞行器的天线伺服系统姿态测量中的应用,并有效解决了加速度传感器的动态性干扰问题,为微小型飞行器的姿态测量提供了一种新方法。

关键词：微小型飞行器天线 MXD2020E

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低雷诺数下仿蜻蜓工程翼型的气动性能计算分析及优化设计

低雷诺数下仿蜻蜓工程翼型的气动性能计算分析及优化设计

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作者：庞悦文上海交通大学

学位级别：硕士

蜻蜓翅膀具有较为复杂的褶皱结构,与传统的流线翼型有着显著区别。大量研究从仿生学的角度出发,研究了蜻蜓翅膀褶皱翼型的气动性能,并将其应用于仿蜻蜓工程翼型的研制上,作为优化微小型扑翼飞行器气动布局的方法之一。本文基于仿生学原... 详细信息

蜻蜓翅膀具有较为复杂的褶皱结构,与传统的流线翼型有着显著区别。大量研究从仿生学的角度出发,研究了蜻蜓翅膀褶皱翼型的气动性能,并将其应用于仿蜻蜓工程翼型的研制上,作为优化微小型扑翼飞行器气动布局的方法之一。本文基于仿生学原理和计算流体力学方法,对于仿蜻蜓工程翼型在不同运动模式下进行了深入的气动分析与优化工作。首先,本文分析了蜻蜓翅膀的结构,扑翼运动的规律与几种常见的飞行方式,阐释了蜻蜓获取高升力的几种非定常机制。其次,在现有文献研究的基础上,结合数值提取软件,建立了蜻蜓翅膀不同横截面处的二维褶皱翼型模型;采用计算流体力学方法,基于FLUENT数值仿真软件在低雷诺数条件下分别计算了翼型的关键气动参数及其静压与速度分布,分别探讨了前缘朝向与褶皱结构对褶皱翼型气动性能产生的影响。研究结果表明,前缘朝向和褶皱结构对翼型的气动效率有着直接的影响,在设计三维机翼时,可以参考蜻蜓翅膀在不同位置处的褶皱形态,使机翼整体的气动布局更加合理。同时,本文在滑翔与扑翼两种运动状态下,分别探究了通过调整褶皱幅度与附加弯度两种优化方式对翼型气动性能产生的影响,并耦合这两种方案探究了进一步提升翼型气动性能的可能性。结果表明,在滑翔过程中,单一地调整褶皱幅度或附加弯度在提升翼型气动性能的表现上有一定的局限性。而结合这两种优化方法,能在显著提升翼型的升力系数的同时,降低翼型的阻力系数,是实现褶皱翼型气动优化的有效方案;在扑翼运动中,翼型的气动性能受多种运动参数的影响,运动过程较为复杂,但耦合优化方法在扑翼过程中依然能有效提升翼型的气动特性。

关键词：褶皱翼型微小型飞行器低雷诺数扑翼运动计算流体力学

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一种微型双旋翼飞行器

一种微型双旋翼飞行器

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作者：陈恒陈超菅磊赵淳生 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种微型双旋翼飞行器，属于压电作动器领域，利用压电双晶片作为姿态调整驱动装置，实现了微小型飞行器在姿态调整中进一步小型化和轻型化。本发明通过一对反向安装的螺旋桨和空心杯电机提供升力，同时克服抵消反向扭矩，... 详细信息

标准号: CN109774917A

本发明公开了一种微型双旋翼飞行器，属于压电作动器领域，利用压电双晶片作为姿态调整驱动装置，实现了微小型飞行器在姿态调整中进一步小型化和轻型化。本发明通过一对反向安装的螺旋桨和空心杯电机提供升力，同时克服抵消反向扭矩，三根双晶片通过转动轴实现简支安装于下基座上，并通过弹性元件为双晶片施加预压力，卡扣安装于双晶片的中部，并通过三根推拉环与上基座相连，上基座与下基座之间通过球轴承结构进行连接。本发明利用轴向预压缩简支双晶片的最大挠度（中部挠度）对上基座进行推拉作用，从而带动上旋翼与下旋翼之间产生夹角实现任意姿态的调整。

关键词：双晶片上基座姿态调整下基座简支旋翼双旋翼飞行器微小型飞行器空心杯电机球轴承结构压电双晶片压电作动器弹性元件反向安装反向扭矩卡扣安装驱动装置最大挠度推拉环预压力预压缩转动轴螺旋桨挠度升力推拉轴向抵消施加

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一种具有行走功能的多旋翼飞行器

一种具有行走功能的多旋翼飞行器

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作者：陈安强胡珺何帅王东温小宁邓伟 610091 四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部

本发明涉及一种具有行走功能的多旋翼飞行器。该飞行器包括左半球、右半球、旋翼机、中心转轴、转架、球形铰链和配重；继承了微小型飞行器的优点，同时克服了无人飞行器回收困难等问题，飞行器可实现地面滚动行走、障碍物攀爬、垂直起... 详细信息

标准号: CN109850117B

本发明涉及一种具有行走功能的多旋翼飞行器。该飞行器包括左半球、右半球、旋翼机、中心转轴、转架、球形铰链和配重；继承了微小型飞行器的优点，同时克服了无人飞行器回收困难等问题，飞行器可实现地面滚动行走、障碍物攀爬、垂直起降、空中定点悬停、任意姿态垂直起降等功能。由于球形多旋翼飞行器的独特设计和特有的功能，可将其应用于救灾或是在狭小的空间(如室内、城内、森林和隧道等)执行侦查监视、摄像和运输等任务，具有广阔的军事和民用前景。

关键词：多旋翼飞行器飞行器垂直微小型飞行器无人飞行器地面滚动球形铰链行走功能中心转轴旋翼机障碍物左半球攀爬配重悬停转架摄像监视室内隧道救灾回收森林继承运输军事应用

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飞行器矢量动力旋转机构

飞行器矢量动力旋转机构

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作者：贾华宇姜超魏景松塞音巴雅尔 100097 北京市海淀区西四环北路149号

本发明提供了一种飞行器矢量动力旋转机构，涉及航空系统微小型飞行器领域，具体包括矢量动力组件、支撑架、机翼，所述矢量动力组件连接于所述支撑架上，所述支撑架与所述机翼相连接，所述矢量动力组件包括电机、螺旋桨、舵机，所述螺... 详细信息

标准号: CN114476051A

本发明提供了一种飞行器矢量动力旋转机构，涉及航空系统微小型飞行器领域，具体包括矢量动力组件、支撑架、机翼，所述矢量动力组件连接于所述支撑架上，所述支撑架与所述机翼相连接，所述矢量动力组件包括电机、螺旋桨、舵机，所述螺旋桨连接于所述电机的输出轴上，所述电机用于带动所述螺旋桨旋转，所述舵机用于带动所述电机旋转。本发明一种飞行器矢量动力旋转机构，能够改变动力装置产生动力的方向，提高飞行器的灵活性。

关键词：矢量动力组件支撑架螺旋桨飞行器动力旋转机构电机舵机机翼微小型飞行器电机旋转动力装置航空系统输出轴

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一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法

一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法

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作者：屠展刘方园王子瑜李道春李嵩董鑫 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法，飞行器包括两个机翼、机身、起落架、动力装置、控制系统和能源模块，由两个直流电机直接驱动两个机翼进行上下扑动，产生升力和使飞行器被动旋转的力偶从而实现稳定飞行；控制方... 详细信息

标准号: CN114313255A

本发明公开了一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法，飞行器包括两个机翼、机身、起落架、动力装置、控制系统和能源模块，由两个直流电机直接驱动两个机翼进行上下扑动，产生升力和使飞行器被动旋转的力偶从而实现稳定飞行；控制方法为：对系统施加具有切分特征的正弦控制信号，改变电机的运动方式带动两侧机翼进行非对称扑动，形成控制力矩控制飞行器姿态。本发明公开了一种无需额外控制机构而能实现姿态控制的直驱式机构，结构更加简单紧凑，飞行器体积重量更小，可靠性高，更好满足微小型飞行器的要求；采用扭簧‑电机‑机翼共振系统驱动，电机能够在系统共振点工作，从而产生较大的扑动幅度，飞行效率高。

关键词：机翼飞行器电机直驱式起落架扑旋翼飞行器微小型飞行器正弦控制信号控制飞行器动力装置飞行效率共振系统控制力矩控制系统能源模块稳定飞行运动方式直接驱动直流电机姿态控制非对称共振点机身力偶扭簧升力紧凑施加驱动

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一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法

一种直驱式微型扑旋翼飞行器及其控制方法

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作者：屠展刘方园王子瑜李道春李嵩董鑫 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN114313255B

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