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    • 2 篇 兵器科学与技术
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  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 57 篇 微小型飞行器
  • 5 篇 卡尔曼滤波
  • 4 篇 姿态估计
  • 3 篇 姿态测量
  • 3 篇 组合导航
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  • 3 篇 低雷诺数
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  • 2 篇 导航
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  • 2 篇 视觉导航
  • 2 篇 动态逆
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机构

  • 16 篇 北京理工大学
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  • 12 篇 北京航空航天大学
  • 9 篇 西北工业大学
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  • 2 篇 上海大学
  • 2 篇 北华航天工业学院
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  • 2 篇 中山大学
  • 1 篇 北京宇航系统工程...
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  • 1 篇 北京新风航天装备...
  • 1 篇 沈阳航空工业学院
  • 1 篇 国家安全生产监督...

作者

  • 7 篇 贺媛媛
  • 6 篇 曾丽芳
  • 6 篇 邵雪明
  • 6 篇 潘定一
  • 6 篇 邓见
  • 4 篇 范宁军
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  • 4 篇 宋笔锋
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  • 101 篇 中文
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“T”型结构MIMU系统设计与研制
“T”型结构MIMU系统设计与研制
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2008中国仪器仪表与测控技术报告大会
作者： 姜海龙 周智勇 周祥龙 海军潜艇学院机电设备研究所 青岛266071
现有的MIMU难以适应微小型飞行器安装空间小、承载能力弱的特点,本文采用基于MEMS技术的微型惯性器件,设计加工了“T”型支撑结构并组成了一种“T”型结构的MIMU系统。本MIMU系统充分利用了空间,大大减小体积和重量,有限元分析表明其力... 详细信息
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MAVs多源信息融合无迹姿态估计方法
MAVs多源信息融合无迹姿态估计方法
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第四届中国指挥控制大会
作者： 吴中红 石章松 傅冰 刘健 海军工程大学电子工程学院
MAVs通常采用低成本MEMS器件进行姿态结算,存在低精度、高噪声且误差随时间积累问题。针对这一问题,设计了基于无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态估计方法。以姿态角为状态向量,应用陀螺仪测量的角速率完成滤波器时... 详细信息
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一种微型双旋翼飞行器
一种微型双旋翼飞行器
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作者： 陈恒 陈超 菅磊 赵淳生 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本实用新型公开了一种微型双旋翼飞行器，属于压电作动器领域，利用压电双晶片作为姿态调整驱动装置，实现了微小型飞行器在姿态调整中进一步小型化和轻型化。本实用新型通过一对反向安装的螺旋桨和空心杯电机提供升力，同时克服抵消反... 详细信息
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一种无动力式仿蒲公英飞行器
一种无动力式仿蒲公英飞行器
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作者： 曾丽芳 邓见 潘定一 邵雪明 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本实用新型公开了一种无动力式仿蒲公英飞行器，借鉴蒲公英轻质、易于在空中漂浮、扩散距离远和可团簇等特点进行设计，飞行器由母体与子机组成，母体可根据需要安装一定数量的子机；子机仿照蒲公英的种子设计成具有长航时、结构简单和... 详细信息
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一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器
一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器
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作者： 薛迪 潘胜利 侯懿轩 130022 吉林省长春市南关区人民大街5988号
本发明公开了一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，它包括：机体、尾翼、转换机构、扑动机构、扑翼、推进装置；所述的机体呈流线形状，机体两侧设有平板，平板上设有孔；所述的转换机构、扑动机构安装在平板上，扑翼安装在扑动机构上；所... 详细信息
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一种具有行走功能的多旋翼飞行器
一种具有行走功能的多旋翼飞行器
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作者： 陈安强 胡珺 何帅 王东 温小宁 邓伟 610091 四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部
本发明涉及一种具有行走功能的多旋翼飞行器。该飞行器包括左半球、右半球、旋翼机、中心转轴、转架、球形铰链和配重；继承了微小型飞行器的优点，同时克服了无人飞行器回收困难等问题，飞行器可实现地面滚动行走、障碍物攀爬、垂直起... 详细信息
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一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置
一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置
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作者： 刘鹏超 李雄峰 李岩 刘雷 王维鹏 赵伟 陈海峰 100074 北京市丰台区云岗北里40号院
本发明提供了一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，包括前连接环、后连接环、壳体，前连接环、后连接环安装在壳体两端，壳体内包括多块电路板，每块电路板集成不同功能，相邻电路板通过刚柔耦合板连接，并通过固定块来固定多块电路板... 详细信息
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一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法
一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法
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作者： 贺媛媛 苏醒 陶志坚 孙善斌 崔颖 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法，涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法，属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的... 详细信息
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一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法
一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法
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作者： 贺媛媛 苏醒 陶志坚 孙善斌 崔颖 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法，涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法，属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的... 详细信息
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无动力式仿蒲公英飞行器及其控制方法
无动力式仿蒲公英飞行器及其控制方法
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作者： 曾丽芳 邓见 潘定一 邵雪明 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种无动力式仿蒲公英飞行器，借鉴蒲公英轻质、易于在空中漂浮、扩散距离远和可团簇等特点进行设计，飞行器由母体与子机组成，母体可根据需要安装一定数量的子机；子机仿照蒲公英的种子设计成具有长航时、结构简单和廉价... 详细信息
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