检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2008年第1期27卷 96-98页

作者：岳凤英李永红王恩怀中北大学山西太原030051

介绍了一种微惯性测量组合(MIMU)系统的设计方法。该系统由电源模块、数据采集模块和数据处理模块组成。数据采集模块用16位高精度AD和浮点放大器采集MIMU输出信号;数据处理模块采用高速单片机和嵌入式计算机进行数据处理。还介绍了数... 详细信息

介绍了一种微惯性测量组合(MIMU)系统的设计方法。该系统由电源模块、数据采集模块和数据处理模块组成。数据采集模块用16位高精度AD和浮点放大器采集MIMU输出信号;数据处理模块采用高速单片机和嵌入式计算机进行数据处理。还介绍了数据采集的软件设计。该系统结构简单,为捷联系统的小型化提供了一种新的思路。经实际应用表明:该系统合理可行。

关键词：微惯性测量组合数据采集数据处理

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无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究

引用

哈尔滨工业大学学报 2002年第5期34卷 632-635页

作者：王劲松王祁孙圣和哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001

无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度 ,同时测量载体的轴向加速度 ,构成惯性测量组合 ,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统 .在国外学者研究的基础上改进了 9加速度计的模型 ,提出一种新... 详细信息

无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度 ,同时测量载体的轴向加速度 ,构成惯性测量组合 ,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统 .在国外学者研究的基础上改进了 9加速度计的模型 ,提出一种新颖的解算算法 ,抑制了迭代误差 .该算法利用传感器的冗余信息直接求得所测量的角速度的绝对值 ,及时修正微分方程的解 ,减少了解微分方程组所带来的累积误差 ,降低了惯性测量组合的漂移 .

关键词：优化算法惯性导航微惯性测量组合加速度计

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微惯性测量组合关键技术与应用

引用

光学精密工程 2002年第2期10卷 154-159页

作者：解旭辉刘危张明亮李圣怡国防科技大学机电工程与自动化学院机电工程研究所湖南长沙410073

简要回顾微惯性测量组合技术的发展和应用 ,结合目前我国的发展水平和技术条件 ,从应用的角度特别是军事应用方面分析了微惯性测量组合在应用过程中需要解决的主要问题和关键技术。文章最后指出了发展我国微惯性组合技术的道路是在有限... 详细信息

简要回顾微惯性测量组合技术的发展和应用 ,结合目前我国的发展水平和技术条件 ,从应用的角度特别是军事应用方面分析了微惯性测量组合在应用过程中需要解决的主要问题和关键技术。文章最后指出了发展我国微惯性组合技术的道路是在有限的资金内以选定应用对象和应用环境为基础 ,走应用与研制相结合的道路以应用促研制。

关键词：微机械陀螺微机械加速度计微惯性测量组合

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微惯性测量组合的计算机辅助设计系统的设计与应用

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仪表技术与传感器 2005年第9期 21-23页

作者：徐苛杰陈明刘宗玉潘金艳西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安陆星惯性技术责任有限公司陕西西安710068

文中介绍了一个微惯性测量组合(MIMU)的计算机辅助设计系统(CADS),对该系统的结构、硬件组成、软件设计进行了描述,重点介绍了系统软件设计中的关键技术:RS-232测试技术、VC和Labwindows/CVI的混合编程技术、多线程技术、VC和Matlab的... 详细信息

文中介绍了一个微惯性测量组合(MIMU)的计算机辅助设计系统(CADS),对该系统的结构、硬件组成、软件设计进行了描述,重点介绍了系统软件设计中的关键技术:RS-232测试技术、VC和Labwindows/CVI的混合编程技术、多线程技术、VC和Matlab的混合编程技术。该系统具有良好的通用性和可扩展性,可以大大提高基于高性能CPU和CPLD、FPGA等技术的微惯性测量组合的研制效率。

关键词：微惯性测量组合计算机辅助设计混合编程测试系统

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基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究

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南京理工大学学报 2004年第1期28卷 24-28页

作者：王劲松王祁孙圣和哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001

在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型,提出一种新颖的解算算法,采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算,抑制了迭代误差,提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利... 详细信息

在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型,提出一种新颖的解算算法,采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算,抑制了迭代误差,提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利用了传感器的全部信息,使导航精度提高了近一个数量级,从而为无陀螺微惯性测量组合的实用化奠定了理论基础。

关键词：微惯性测量组合加速度计角速度数据融合

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一种新型微惯性测量组合布局误差模型的建立与仿真分析

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系统仿真学报 2010年第10期22卷 2407-2410页

作者：郝永平肖长王磊沈阳理工大学CAD&CAM技术研究与开发中心沈阳110168

根据一种适合于高转速载体的微惯性测量组合布局方案,在考虑载体质心和惯性测量组合中心不重合的情况下,建立了具有惯性器件安装方位误差因素的数学模型,并进行了仿真,得到了相应的误差曲线。解决了无陀螺惯性测量系统解析出的角速度比... 详细信息

根据一种适合于高转速载体的微惯性测量组合布局方案,在考虑载体质心和惯性测量组合中心不重合的情况下,建立了具有惯性器件安装方位误差因素的数学模型,并进行了仿真,得到了相应的误差曲线。解决了无陀螺惯性测量系统解析出的角速度比陀螺输出的角速度精度低,误差随时间严重发散的问题,提高了系统精度。

关键词：高转速载体微惯性测量组合安装方位误差布局方案

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加速度计的动态特性对无陀螺微惯性测量组合性能影响的研究

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兵工学报 2004年第3期25卷 304-307页

作者：迟晓珠王劲松金鸿章王达明哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第四十九研究所

本文以压阻式加速度计为例 ,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响。首先 ,建立了 9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型 ,并推导了该模型的导航方程 ,然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程 ,最后进行了仿真验证。从... 详细信息

本文以压阻式加速度计为例 ,探讨了其动态特性对无陀螺微惯性测量组合的影响。首先 ,建立了 9个加速度计的无陀螺微惯性测量组合模型 ,并推导了该模型的导航方程 ,然后根据加速度计的动态特性改进了其导航方程 ,最后进行了仿真验证。从仿真结果可以看出 ,对于相同的加速度计 ,输入信号的动态特性越强 ,惯性组合的误差越大。因而选用动态特性好的加速度计有助于提高无陀螺微惯性测量组合的性能。本文为无陀螺微惯性测量组合走向实用化。

关键词：加速度计微惯性测量组合飞行器控制导航技术惯性导航

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水下超高速航行体微惯性测量组合设计及其相关技术研究

水下超高速航行体微惯性测量组合设计及其相关技术研究

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作者：李雪莲哈尔滨工程大学

学位级别：博士

以超空化减阻技术运动的航行体在速度、灵活性等方面都有了全新的改善,改变了传统水下航行体普遍存在速度慢、航程短、精度低的缺点,开辟了水下超高速航行体更为广阔的发展空间,在水下超高速航行体上装置导航制导设备,将大大提高航行体... 详细信息

以超空化减阻技术运动的航行体在速度、灵活性等方面都有了全新的改善,改变了传统水下航行体普遍存在速度慢、航程短、精度低的缺点,开辟了水下超高速航行体更为广阔的发展空间,在水下超高速航行体上装置导航制导设备,将大大提高航行体的效能,随着航行体结构设计的不断优化,以及在体积、可靠性和抗冲击性能等诸多方面的要求更加突出,使得航行体内置惯导装置小型化发展成为一种必然趋势。随着微机电技术的发展,加之微惯性导航系统可在不依赖任何外部信息条件下实现全自主导航的突出优点,微惯性测量组合技术在水下超高速航行体上具有广阔的应用前景。但是,与传统的惯性测量组合相比,微惯性测量组合的精度明显偏低,这极大地限制了它的应用。如何充分发挥微惯性器件的优势,不断提高其测量精度,进而提高微惯性测量组合的测量精度,具有极其重要的意义。本文的研究工作正是针对提高微惯性元件和微惯性测量组合可靠性及精度这一中心展开的。进行了一种新型的九陀螺的微惯性测量组合设计,在设计中,采取斜置轴冗余配置方式,运用第4轴冗余信息实现对3个正交轴信息的校验和互补,系统的可靠性和精度较以往常用配置方式有一定的提高。对微机械陀螺漂移特性进行了分析,微机械陀螺的随机漂移比系统性漂移更复杂,对它的建模补偿对于提高测量信息精度非常重要。论文分别运用基于指数平滑的GM(1,1)模型和基于动窗平滑的GM(1,1)模型对漂移中的确定性趋势项进行了提取,并运用AR(3)模型对随机漂移进行了建模分析,经Allan方差分析表明,经GM-AR模型补偿后的漂移噪声有大幅度的降低。此外,通过对微机械陀螺同一日内的多组数据和不同日期的多组数据进行了重复性检验,结果表明,同一环境条件下的随机漂移数据具有很好的重复性,可以通过多次测量结果预先离线估计出来。在时间序列分析模型基础上,对微机械陀螺随机漂移信号进行了卡尔曼滤波处理,随机漂移信号在滤波后虽然没有完全消除,但却大幅度降低,在实际应用中,通过以上方法对微机械陀螺仪的输出信号进行滤波处理,得到了更高精度的测量结果。采用数据融合算法进一步提高本文设计系统精度。分别采用基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权最小二乘算法和测量方差自学习的最小二乘算法,综合利用分布在不同位置传感器的冗余和互补信息,降低了测量信息的不确定性,系统测量精度进一步提高。研究结果表明,适应水下超高速航行的复杂环境设计的新型微惯性测量组合,可以充分发挥微惯性器件高可靠性、抗动态冲击能力强的突出优点,使系统的可靠性和精度综合性能显著提高,通过漂移误差模型的补偿技术和数据融合方法,能够在现有的硬件基础上进一步提高微惯性测量组合的精度,具有良好的效果。

关键词：水下超高速航行体水下航行体MIMU 微机械陀螺微惯性测量组合多传感器数据融合灰色系统理论时间序列分析

来源：评论

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微惯性测量组合安装误差标定方法研究

引用

航天制造技术 2007年第1期 9-12页

作者：张博王雪梅陈昊明西安第二炮兵工程学院

微惯性测量组合是由MEMS惯性传感器组成的新型惯性测量系统,其测量精度除受各惯性传感器测量精度的影响之外,还受到微惯性测量组合安装误差的影响。通过分析MIMU安装误差模型,针对在使用微惯性测量组合惯性输出对组合安装误差标定过程... 详细信息

微惯性测量组合是由MEMS惯性传感器组成的新型惯性测量系统,其测量精度除受各惯性传感器测量精度的影响之外,还受到微惯性测量组合安装误差的影响。通过分析MIMU安装误差模型,针对在使用微惯性测量组合惯性输出对组合安装误差标定过程中遇到的实际问题,提出了确实可行的解决办法。

关键词：微惯性测量组合安装误差标定方法

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微惯性测量组合标定系统的研究

引用

测控技术 2004年第10期23卷 56-58页

作者：马云峰周百令万振刚赵立业东南大学仪器科学与工程系江苏南京210096

设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模拟载体的运动。计算机通过A/D、D/A板对滚珠螺旋致动器等执行机构进行控制 ,并对MIMU的输出进行同步数据... 详细信息

设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模拟载体的运动。计算机通过A/D、D/A板对滚珠螺旋致动器等执行机构进行控制 ,并对MIMU的输出进行同步数据采集 ;应用GPS对MIMU的位置和姿态进行辅助测量 ,运用GENIE、MATLAB等设计了相应的软件。

关键词：微惯性测量组合变几何桁架标定

来源：评论

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