检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 1999年第1期21卷 15-20页

作者：祁建城李若新刘志国徐新喜高延龄军事医学科学院卫生装备研究所吉林工业大学

本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发,研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二次型性能指标函数。在性能指标函数中采用与频率相关的计权矩阵可以对系统特定频带的振动状态施以重权或弱权,以体... 详细信息

本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发,研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二次型性能指标函数。在性能指标函数中采用与频率相关的计权矩阵可以对系统特定频带的振动状态施以重权或弱权,以体现设计者对此振动频带的关心程度。仿真结果表明,主动悬架有效地降低了汽车簧载质量的垂直振动加速度,采用频域计权形式二次型性能指标函数可进一步降低车身在坐姿乘员敏感频率范围内的振动强度。

关键词：主动悬架最优控制性能指标函数频域计权

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多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法

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控制与决策 1999年第4期14卷 308-313页

作者：靳其兵王建辉顾树生东北大学信息科学与工程学院

将预测控制与神经网络逆动态控制相结合，提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值，使整个系统具有预测控制的特点，有比通常的神经网络逆动态控制快得多... 详细信息

将预测控制与神经网络逆动态控制相结合，提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值，使整个系统具有预测控制的特点，有比通常的神经网络逆动态控制快得多的响应速度和更好的响应性能。仿真实验表明了该方法的有效性。

关键词：预测控制神经网络逆动脉控制性能指标函数

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一种基于矛盾思想方法的性能指标函数

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武汉大学学报（工学版） 2010年第2期43卷 189-193,202页

作者：姜胜陈启卷肖志怀武汉电力职业技术学院仿真中心湖北武汉430072 武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

由给定值阶跃响应过渡过程性能指标中存在的矛盾入手,分析了给定值跟随型控制系统优化的本质,认为其实质上是矛盾对立统一的产物,进而从抓住主要矛盾的观点出发,构造了一种以3个分立的过渡过程曲线特征参数为组成部分的性能指标函数.通... 详细信息

由给定值阶跃响应过渡过程性能指标中存在的矛盾入手,分析了给定值跟随型控制系统优化的本质,认为其实质上是矛盾对立统一的产物,进而从抓住主要矛盾的观点出发,构造了一种以3个分立的过渡过程曲线特征参数为组成部分的性能指标函数.通过适当的均衡化和归一化变换处理,该性能指标函数在保持主要性能指标平衡性的基础上,加入了最大动态偏差限制、负向波动参数和过渡过程时间参考值,从而在保证稳定性的同时体现了控制要求和实际对象的动态特性,因而具有良好的适应性和针对性.仿真试验结果表明,使用该性能指标函数优化得到的系统具有给定动态偏差范围内快速的阶跃给定值跟随性能,同时具有良好的抗扰动性能和鲁棒性,适合于给定值跟随型控制系统的计算机仿真寻优.

关键词：性能指标函数仿真设定值跟随器寻优

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按设定误差性能指标函数收敛的火电机组协调控制方法

按设定误差性能指标函数收敛的火电机组协调控制方法

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作者：陈彦桥刘建民陈刚张园园刘金琨 210000 江苏省南京市栖霞区文枢东路1号

本发明的按设定误差性能指标函数收敛的火电机组协调控制方法，包括如下步骤：步骤1)建立火电机组协调控制系统状态方程，引入控制律τ1、τ2、状态变量x1、x2及控制输入u1，u2，并将所述火电机组协调控制系统状态方程转成状态变量x1、x... 详细信息

标准号: CN106647255A

本发明的按设定误差性能指标函数收敛的火电机组协调控制方法，包括如下步骤：步骤1)建立火电机组协调控制系统状态方程，引入控制律τ₁、τ₂、状态变量x₁、x₂及控制输入u₁，u₂，并将所述火电机组协调控制系统状态方程转成状态变量x₁、x₂与控制律τ₁、τ₂的关系式；步骤2)根据控制律τ₁和τ₂建立误差性能指标函数，并根据所述误差性能指标函数按设定的要求构建误差性能函数，得到跟踪误差的收敛集合；步骤3)构建火电机组输出量的负反馈控制回路。该方法使火电机组的实际负荷和实际汽压在控制过程中保持有界，实现输出信号的有界性，这种输出信号有界的控制方法在实际工程应用中能够保证火电机组的安全运行。

关键词：火电机组性能指标函数控制律协调控制系统输出信号状态变量状态方程构建收敛负反馈控制回路安全运行跟踪误差控制过程实际负荷实际工程协调控制性能函数输出量界性汽压集合引入应用保证

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按设定误差性能指标函数收敛的火电机组协调控制方法

按设定误差性能指标函数收敛的火电机组协调控制方法

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作者：陈彦桥刘建民陈刚张园园刘金琨 210046 江苏省南京市栖霞区仙境路10号

标准号: CN106647255B

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永磁同步电机模型预测直接转矩控制

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电机与控制学报 2015年第12期19卷 60-67,74页

作者：牛峰李奎王尧河北工业大学电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室天津300130

针对传统直接转矩控制方法转矩和定子磁链脉动大的问题,提出基于性能指标评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制,在dq旋转坐标系下建立内埋式永磁同步电机预测模型,阐述模型预测控制方法具体实施过程,提出可实现不同控制目标的权... 详细信息

针对传统直接转矩控制方法转矩和定子磁链脉动大的问题,提出基于性能指标评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制,在dq旋转坐标系下建立内埋式永磁同步电机预测模型,阐述模型预测控制方法具体实施过程,提出可实现不同控制目标的权重系数可调的性能指标评估函数,并以评估结果为依据选取最优电压矢量,同时与传统直接转矩控制进行详细比较。实验结果表明,所提出的模型预测直接转矩控制优于传统直接转矩控制,可以有效地抑制转矩和定子磁链脉动,同时降低逆变器开关频率,减小开关损耗,并可以通过调节权重系数控制电机运行状态,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：模型预测控制永磁同步电机直接转矩控制性能指标函数开关频率

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PMSM神经网络实时IP位置控制

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东北大学学报（自然科学版） 2003年第2期24卷 114-117页

作者：李鸿儒顾树生东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度... 详细信息

对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度快·同时用混合神经网络作为PMSM系统辨识器 ,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练·理论分析和实验仿真对比研究的结果 ,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性·

关键词： PMSM IP位置控制器永磁同步电机神经网络辨识器多步预测性能指标函数实时控制

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信号控制交叉口公共汽车优先信号确定方法研究

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中国公路学报 2001年第z1期14卷 101-104,108页

作者：杨晓光林瑜杭明升同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海200092

基于公共汽车交通优先控制理论的背景 ,研究了信号控制交叉口公共汽车优先信号的确定方法 ,提出了系统最优的线性规划模型 ,并利用算例演示了提出的定周期条件下公共汽车优先信号的确定过程。研究成果对于进一步推行公交优先。

关键词：公交优先公共汽车优先信号性能指标函数线性规划

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机车黏着智能优化控制研究

机车黏着智能优化控制研究

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作者：李宁洲西南交通大学

学位级别：博士

机车黏着优化控制是充分挖掘轮轨黏着潜力和提高轮轨黏着性能、以使机车发挥最大牵引/制动能力的有效措施,对于提高铁路运输能力、乃至保证行车安全至关重要。以获取轮轨间最优黏着利用为目的的机车黏着优化控制问题实质上是一个最优化... 详细信息

机车黏着优化控制是充分挖掘轮轨黏着潜力和提高轮轨黏着性能、以使机车发挥最大牵引/制动能力的有效措施,对于提高铁路运输能力、乃至保证行车安全至关重要。以获取轮轨间最优黏着利用为目的的机车黏着优化控制问题实质上是一个最优化控制问题,基于优化控制理论,建立能够定量评价黏着优化控制品质的性能指标函数成为解决机车黏着优化控制问题的首要任务,而现有机车黏着控制的相关研究对此却鲜有涉及；此外,由于机车传动系统具有大惯性和非线性特点,以及轮轨间黏着特性复杂多变的不确定性和强非线性,难以精确得到被控系统的解析模型,使得基于精确数学模型的优化控制问题求解方法无法解决机车黏着优化控制问题,有关不依赖于系统精确数学模型的机车黏着控制策略研究一直备受研究者们的关注。本文主要利用神经网络控制和模糊控制等智能控制方法不依赖精确数学模型、可适应较差建模非线性动态系统的优势,将其与群体智能优化算法相结合,对机车黏着智能优化控制理论和方法进行了探索和研究。本文的主要工作如下：(1)为了实现机车黏着优化控制品质的量化评价及降低控制系统设计时对设计者主观经验知识的依赖,研究了机车黏着智能优化控制性能指标函数的构建及控制系统设计中控制器和滤波器环节的智能优化算法配置问题。建立了机车黏着智能优化控制性能指标函数,给出了不同工况下机车黏着优化控制性能指标函数的具体表现形式；提出了动态多子群引力搜索算法和灰聚类多子群自适应粒子群算法,完成神经网络参数的优化选择、以及所建立的车轮转速信号所含混合噪声(高斯噪声和冲击噪声)的非线性Volterra滤波器模型结构和参数的确认及优化求解。(2)针对难以解析求解的机车黏着优化控制问题,基于优化控制理论,将本文所提出的群体智能优化算法与神经网络控制和模糊控制等智能控制方法相结合,提出了机车黏着智能优化控制策略以实现牵引和制动工况下的机车黏着优化控制。设计了机车黏着神经网络控制器和模糊控制器,并基于本文所建立的性能指标函数定义适应度函数(即寻优目标),在寻优目标的引导下,采用本文所提出的群体智能优化算法实现了控制器参数的自动调整,使其最终收敛到最优解,同时也实现了机车黏着优化控制品质的定量评价。(3)为了实现轮轨黏着状态优化与牵引电机输出转矩调整之间的最优匹配,对结合牵引电机全速域直接转矩控制策略的机车黏着智能优化控制进行了探索和研究,提出了结合直接转矩控制的机车黏着智能优化控制策略。采用机车黏着智能优化控制算法计算产生可获得最优黏着利用的理想给定转矩(牵引转矩／制动转矩),以此作为牵引电机输出转矩的调节依据,并采用全速域直接转矩控制策略动态调整牵引电机输出转矩快速达到给定值,使得当前轮轨工作位置快速趋近轮轨最佳工作点,从而获得最优黏着利用。(4)为了验证本文所提出的机车黏着智能优化控制策略及性能指标函数的可行性和有效性,利用硬件在回路仿真技术进行机车黏着智能优化控制实验研究。实验结果表明,本文所建立的机车黏着优化控制性能指标函数是正确的、可行的,可以有效评估机车黏着智能优化控制的品质；利用本文所提出的动态多子群引力搜索算法优化后的引力搜索高斯径向基函数神经网络优化控制器、引力搜索脊波神经网络优化控制器和引力搜索模糊优化控制器均能够很好地达到控制要求,使机车在轨面状态发生多种极端突变的情况下都能在最短时间内搜索到并稳定工作在最佳黏着状态下,从而使轮轨发挥出最大黏着力。

关键词：机车黏着优化控制性能指标函数轮轨最佳工作点搜寻神经网络模糊控制群体智能优化算法异步牵引电机控制

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救护车担架平顺性的评价及改进研究

救护车担架平顺性的评价及改进研究

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作者：祁建城吉林工业大学

学位级别：博士

在评价救护车性能时,平顺性是关键的指标,评价指标的好坏是直接影响到伤病员在运送过程中的伤(病)情及舒适性.救护车担架上伤病员承受的振动是典型的卧姿人体承受全身振动.对于卧姿人体全身振动暴露的舒适性问题,因缺乏大量试验数据,至... 详细信息

在评价救护车性能时,平顺性是关键的指标,评价指标的好坏是直接影响到伤病员在运送过程中的伤(病)情及舒适性.救护车担架上伤病员承受的振动是典型的卧姿人体承受全身振动.对于卧姿人体全身振动暴露的舒适性问题,因缺乏大量试验数据,至今尚未形成相应的国际标准和国家标准,迫切需要制定一项指导性技术法规.目前,中国生产的救护车都是用轻型货车或轻型越野车底盘改装而成,平顺性普遍较差,亟待提高.鉴于上述情况,该文开展了卧姿人体承受X轴向全身振动的舒适性评价及担架-卧位人体系统振动的控制研究,具体工作包括以下几个方面:1.对卧姿人体承受全身振动的评价研究、担架隔振系统研究的现状、存在的问题、发展趋势及线性二次型控制理论在振动主动控制中的应用情况进行了简要的分析和评述.2.通过13名男女志愿受试者在MTS电液振动台上卧姿承受振动的试验研究?得到了1ˉ32Hz频率范围的\"1分钟卧姿人体承受X轴向全身振动的\'舒适性降低\'界限曲线\".以该曲线为基础,结合卧姿人体受振响应及汽车振动的特点,并参照国际、国内有关研究,提出了救护车卧姿伤病员受振的测试和评价方法.该方法对评价救护车担架平顺性具有一定的指导意义.3.采用最优化数学方法,开展了救护车担架被动隔振系统结构参数优化设计研究.优化结果表明,优化后的新型担架被动隔振系统具有更好的隔振效果,但有一定的局限性.4.应用最优控制理论,开展了担架-卧位人体系统振动的最优主动控制研究5.从易于工程实现的角度出发,采用\"惯性阻尼\"原理及输出向量反馈的最优控制理论,研究了担架-卧位人体系统振动的惯性阻尼主动控制问题,并按照相似原理建立了试验物理模型和实时控制系统,进行了模型主动控制试验.数学仿真和物理模型试验结果表明,担架惯性阻尼主动控制隔振系统的性能显著优于担架被动隔振系统,从而在改善救护车担架平顺性方面具有很好的应用前景.该文在国际上率先提出了救护车担架主动控制隔振系统的概念,并进行了较全面研究,在国内首次将性能指标频域计权的设计思想引入到振动主动控制研究领域中,从而为改善救护车担架平顺性提供了一个新的思路和方法.

关键词：救护车卧姿人体全身振动舒适性评价担架系统优化设计振动主动控制性能指标函数惯性阻尼原理

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