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一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法
一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法
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作者： 文生平 洪培烽 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本发明属于AGV运动控制领域，涉及一种基于反演滑模控制的AGV路径跟踪方法，包括：通过运动学建模确定AGV系统的控制目标与控制量，对控制量设计反演滑模控制器，并加入等速趋近律，得到显含滑模控制切换项增益的系统控制律；以抖振量... 详细信息
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一种钢球磨煤制粉系统的多工况最优解耦控制方法
一种钢球磨煤制粉系统的多工况最优解耦控制方法
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作者： 富月 洪成文 丁进良 柴天佑 110819辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
本发明提供一种钢球磨煤制粉系统的多工矿最优解耦控制方法，涉及自动控制技术领域。该方法首先建立钢球磨煤制粉系统数学模型，并将不同工况下钢球磨煤制粉系统的参数代入数学模型，得到控制器设计模型；采用神经网络对模型中的非线性... 详细信息
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一种指令跟踪控制器的稳态性能优化方法
一种指令跟踪控制器的稳态性能优化方法
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作者： 高文博 黄金泉 鲁峰 陈前景 吴斌 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号南京航空航天大学
本发明公开了一种指令跟踪控制器的稳态性能优化方法，包括以下步骤：构建控制器优化问题模型，设置目标函数和约束条件，将控制器优化问题转化为马尔可夫决策过程，确定状态向量和动作向量，并通过控制指令和约束条件来确定奖励函数及... 详细信息
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一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法
一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法
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作者： 杨慧慧 郭娜 王高建 陈竟 450008 河南省焦作市高新区碧莲路801号
本发明公开了一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法，根据系统情况，检验系统的可观性，若系统可观，计算调节器所需的协状态信息量序列P；系统开始运行，令，根据系统方程、性能指标函数以及协状态信息量序列，计算控制增... 详细信息
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一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法
一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法
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作者： 陶洪峰 黄彦德 庄志和 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
本发明公开了一种永磁直线电机有限级量化迭代学习控制方法，涉及电机优化控制领域，该方法基于提升技术将重复运行的永磁直线电机转换为时间序列的输入输出矩阵模型，并将有限级对数量化器与编码解码机制相结合用以量化信号，从而减少... 详细信息
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模型未知的双电机负载的动态规划最优控制方法
模型未知的双电机负载的动态规划最优控制方法
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作者： 任雪梅 吕永峰 李林伟 王敏林 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了模型未知的双电机负载的动态规划最优控制方法，能够应用神经网络逼近方法和自适应算法，计算得到对模型未知双电机伺服系统的最优控制。该方法包括如下步骤：建立针对双电机负载系统的神经网络模型，估计所述双电机负载系... 详细信息
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小天体附着的面状探测器耦合约束轨迹规划方法
小天体附着的面状探测器耦合约束轨迹规划方法
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作者： 梁子璇 鲁冰洁 崔平远 朱圣英 徐瑞 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开的小天体附着的面状探测器耦合约束轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过选取面状探测器附着过程中的姿轨状态量及推力器控制量为优化变量，将敏感器视场约束、推力器控制约束以及探测器整体姿态约束... 详细信息
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一种基于强化学习的集群系统协同控制方法及系统
一种基于强化学习的集群系统协同控制方法及系统
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作者： 蓝雪婧 陈怡任 钟嘉威 何树德 邹涛 510006 广东省广州市番禺区小谷围街道大学城外环西路230号
本说明书实施例提供了一种基于强化学习的集群系统协同控制方法及系统，其中，方法包括：对集群系统中的智能体建立动力学模型，确定各智能体在集群系统中路径规划时的约束条件；根据约束条件设计效用函数，确定各智能体的状态向量；根... 详细信息
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一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法
一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法
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作者： 卜祥伟 710000 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号
一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法，包括以下步骤：建立非仿射连续动力学系统模型；定义增广向量，建立一次增广系统；设计辅助系统；基于一次增广系统和辅助系统，建立二次增广系统；设计性能指标函数；定义哈密尔顿‑... 详细信息
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一种基于供热机组AGC综合指标的预测控制方法
一种基于供热机组AGC综合指标的预测控制方法
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作者： 石家魁 万杰 王家辉 王晶 付俊丰 姚坤 张磊 张伟 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种基于供热机组AGC综合指标的预测控制方法，涉及一种供热机组控制方法。步骤一：构建增广预测模型，将传统状态空间模型中的控制增量Δu与状态增量Δx引入状态空间；步骤2：构建二次型性能函数，计算关于负荷性能指标函数J1及关于压... 详细信息
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