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  • 335 篇 中文
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一种基于相邻交叉耦合的升沉补偿平台多缸同步控制方法
一种基于相邻交叉耦合的升沉补偿平台多缸同步控制方法
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作者： 赵强 潘梦婷 张冰 周萌萌 左思雨 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
本发明公开了一种基于相邻交叉耦合的升沉补偿平台多缸同步控制方法，包括如下步骤：建立基于CARIMA模型的平台液压伺服系统数学模型；基于相邻交叉耦合控制方式，引入耦合系数和相邻液压缸之间的同步系数，建立自身液压缸以及与其相邻... 详细信息
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一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法
一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法
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作者： 卜祥伟 710000 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号
一种非仿射动力学系统的单网络自适应评价设计方法，包括以下步骤：建立非仿射连续动力学系统模型；定义增广向量，建立一次增广系统；设计辅助系统；基于一次增广系统和辅助系统，建立二次增广系统；设计性能指标函数；定义哈密尔顿‑... 详细信息
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一种电液伺服系统的平行控制方法及系统
一种电液伺服系统的平行控制方法及系统
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作者： 林锦全 刘德荣 王永华 赵博 510090 广东省广州市越秀区东风东路729号
本发明提出一种电液伺服系统的平行控制方法及系统，涉及平行控制的技术领域，构建电液伺服系统负载力平衡方程及流量方程，构建电液伺服系统的数学模型，基于电液伺服系统的数学模型，构建误差增广系统及增广性能指标函数，基于误差增... 详细信息
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一种基于强化学习的集群系统协同控制方法及系统
一种基于强化学习的集群系统协同控制方法及系统
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作者： 蓝雪婧 陈怡任 钟嘉威 何树德 邹涛 510006 广东省广州市番禺区小谷围街道大学城外环西路230号
本说明书实施例提供了一种基于强化学习的集群系统协同控制方法及系统，其中，方法包括：对集群系统中的智能体建立动力学模型，确定各智能体在集群系统中路径规划时的约束条件；根据约束条件设计效用函数，确定各智能体的状态向量；根... 详细信息
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一种对辐射型禁飞区的再入轨迹优化设计方法
一种对辐射型禁飞区的再入轨迹优化设计方法
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作者： 葛健全 杨涛 汪艮泉 丰志伟 李正楠 许强强 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
本发明属于飞行技术领域，主要涉及一种对辐射型禁飞区的再入轨迹优化设计方法，包括以下步骤：(S1)建立飞行器的三自由度运动模型、飞行过程约束模型和飞行轨迹终端约束模型；(S2)构建辐射型禁飞区模型其中Rk表示威胁系数、C表示比例... 详细信息
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一种钢球磨煤制粉系统的多工况最优解耦控制方法
一种钢球磨煤制粉系统的多工况最优解耦控制方法
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作者： 富月 洪成文 丁进良 柴天佑 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
本发明提供一种钢球磨煤制粉系统的多工矿最优解耦控制方法，涉及自动控制技术领域。该方法首先建立钢球磨煤制粉系统数学模型，并将不同工况下钢球磨煤制粉系统的参数代入数学模型，得到控制器设计模型；采用神经网络对模型中的非线性... 详细信息
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一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法
一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法
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作者： 韦常柱 詹韬 张力涛 浑陆 李博皓 李岱 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种再入滑翔飞行器最优超螺旋滑模控制方法，属于飞行器控制技术领域。方法如下；S1：构建姿态控制误差模型；S2：构建线性滑模变量，并定义与线性滑模变量相关的性能指标函数；S3：基于线性滑模变量与性能指标函数获得再入滑翔飞行器... 详细信息
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基于博弈论的商用车横向轨迹跟随与稳定性协同控制方法
基于博弈论的商用车横向轨迹跟随与稳定性协同控制方法
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作者： 武健 闫扬 包春江 陈峥峰 尹成强 252000 山东省聊城市湖南路1号
本发明公开了基于博弈论的商用车横向轨迹跟随与稳定性协同控制方法，首先根据汽车的参数构造商用车横摆‑侧倾耦合三自由度车辆模型，并根据实验道路信息构造道路模型，进一步构造车‑路模型，然后选取合适的加权项，分别构造AFS系统和ES... 详细信息
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一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制算法
一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制算法
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作者： 储宇 施小华 林玮 王少东 刘懿楚 杨秦敏 孟文超 李超 314000 浙江省嘉兴市南湖区台升国际广场A座15-17楼
本发明属于控制和能源领域，具体公开一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制算法，包括以下步骤：针对低风速区风力发电机的传动轴模型和塔架模型的非线性系统在平衡工作点处进行线性化；利用连续波激光雷达的风速测量数据构... 详细信息
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一种基于Q学习的双时间尺度燃煤发电系统最优跟踪控制方法
一种基于Q学习的双时间尺度燃煤发电系统最优跟踪控制方法
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作者： 刘晓敏 余梦君 李福星 李博论 杨春雨 周林娜 王浩宇 221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学
本发明公开了一种基于Q学习的双时间尺度燃煤发电系统最优跟踪控制方法，包括：将燃煤发电系统建模为双时间尺度系统；将燃煤发电最优跟踪控制问题转化为降阶增广误差系统的调节问题；引入连续单调有界奇函数，将不对称输入约束在控制... 详细信息
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