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现代制造工程 2023年第5期 106-111页

作者：陈佳威范伟军罗哉郭斌中国计量大学杭州310000 杭州沃镭智能科技股份有限公司杭州310000

针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集... 详细信息

针对某企业方向盘转角传感器性能标定和检测的需求,设计了一套方向盘转角传感器性能标定及检测系统,该系统能够实现对方向盘转角传感器的性能标定补偿和自动检测。基于PCI数据采集卡设计的高精度数据采集模块实现了对过程数据的实时采集;基于低惯性伺服电机、MPC08运动控制板卡设计的驱动加载系统实现了方向盘转角传感器静态标定时的驱动角度精准控制;采用高速CAN总线通信对方向盘转角传感器信号进行高速通信,实时读取方向盘转角传感器角度信息;使用LabVIEW编程软件,完成对方向盘转角传感器标定检测流程的实时控制、数据采集处理显示等功能。在方向盘转角传感器完成灵敏度标定后,经检测,其非线性误差、迟滞误差等均在允许范围之内。对方向盘转角传感器性能标定及检测系统进行大量重复性试验,得出输出角度的合成标准不确定度为0.145°,试验数据表明,该系统能够满足企业对于方向盘转角传感器性能标定和检测功能的测试要求。

关键词：方向盘转角传感器性能标定角度误差 CAN总线

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可重构六维加速度感知机构的动力学及性能标定

可重构六维加速度感知机构的动力学及性能标定

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作者：史浩飞南京林业大学

学位级别：硕士

空间技术领域的不断发展催生了六维加速度传感器的发展,使得六维加速度传感器领域展现出了广阔的应用前景。由于多输入量与多输出量之间的强非线性耦合关系,相比于目前发展较为成熟的一维、三维加速度计而言,六维加速度传感器在理论、... 详细信息

空间技术领域的不断发展催生了六维加速度传感器的发展,使得六维加速度传感器领域展现出了广阔的应用前景。由于多输入量与多输出量之间的强非线性耦合关系,相比于目前发展较为成熟的一维、三维加速度计而言,六维加速度传感器在理论、技术层面上有着本质的区别,其实现机理和潜在的关键核心问题要复杂得多。感知机构是六维加速度传感器的核心模块,其本质是一个并联机构。可重构设计赋予了机构“可变结构”的新特性,故对感知机构进行可重构设计,能够提高六维加速度传感器的环境适应能力。本课题以可重构六维加速度感知机构为研究对象,对其动力学、性能标定等内容展开研究,具体为:(1)基于Kane方程建立了感知机构的动力学模型及误差补偿算法。首先,根据偏速度、偏角速度、主动力和惯性力之间的关系,推导了六维加速度感知机构的广义主动力和广义惯性力。接着,基于Kane方程建立了感知机构的反向动力学方程,求解并验证了加速度与支链力之间的映射关系。随后,构建了一种“半闭环”算法,实现了解耦误差的实时补偿,并通过实验验证了误差补偿的有效性。“半闭环”算法的基本思路为:第一步,基于四类状态特征点,定义四个状态观测量;第二步,基于外部振动信号的特征,给出状态特征点的判定依据;第三步,根据判定依据构建一种反馈环路,当中间变量处于状态特征点时,对其进行实时误差补偿。(2)基于变胞质量块结构,设计了一种可重构的六维加速度感知机构。变胞质量块结构包括中心球体、弧形滑块及角件。中心球体的表面被环形滑槽等分出若干个大小相同的三角块,环形滑槽的底部沿滑槽面开设有弧形卡槽。去掉中心球体表面一个三角块上的三个角,形成弧形凹槽以便安装弧形滑块。角件安装在弧形滑块上,利用弧形滑块与中心球体的配合关系实现角件的扭转和滑移,结合支链的装拆达到感知机构的几何重构和拓扑重构目的。其重构过程类似于“魔方还原”操作。(3)在三维加速度场景下,对比研究了六维加速度感知机构与三维加速度感知机构的测量误差、奇异位形、解耦精度及灵敏度。首先,基于3-RPR并联机构设计了一种2T1R加速度感知机构,作为三维加速度的测量对照。接着,根据Kane方程推导了2T1R感知机构的反向动力学方程,并针对加速度解耦过程的误差累积效应建立了误差补偿算法。随后,基于静刚度与解耦精度的关系,对比研究了两类感知机构的结构参数对其解耦精度的影响规律。最后,对比研究了两类感知机构的灵敏度随结构参数的变化规律。(4)设计了一种加速度感知机构的标定平台,并搭建了一套实验系统。通过改变标定齿轮与标定齿条、第二从动齿条与第三从动齿轮、第一从动齿条与第二从动齿轮之间的配合关系,标定平台可输出四种运动模式:有线加速度且有角加速度、有线加速度但无角加速度、无线加速度但有角加速度、无线加速度且无角加速度。利用ADAMS模拟标定平台所提供的运动形式,分析了“6-6”、“9-3”、“9-4”和“12-6”四种拓扑构型感知机构各支链的受力情况。对所得到的数据进行拟合,明确了当安装在该标定平台上时,传感器各支链之间的受力关系。设计了基于Visual Basic 6.0的Solid Works二次开发程序。搭建了标定平台实验系统,包括传感器模块、数据采集和处理模块,并通过实验得到了感知机构各支链的零点漂移量,降低了零点漂移所造成的测量误差。(5)对感知机构的工作频率、灵敏度进行了理论研究,完成了相应的标定实验,并进行了单性能优化和综合性能优化。根据第二类Lagrange方程建立了并联式六维加速度感知机构的无阻尼自由振动微分方程,通过求解该方程建立了感知机构的基频模型。对影响感知机构基频的两个结构参数(质量块质量、支链刚度)进行了分析,揭示了最大工作频率与基频之间的内在关系,即最大工作频率的波动范围处于基频的[1/36,1/32]区间内。利用标定平台开展了工作频率的标定实验,验证了最大工作频率理论模型的正确性。结合感知机构的正向动力学模型,分析和计算了“6-6”、“9-3”和“12-6”三种拓扑构型感知机构的灵敏度,得到了其结构参数和灵敏度之间的关系。通过灵敏度的标定实验,验证了灵敏度模型的正确性。利用ADAMS软件的二次开发,基于基频和灵敏度指标,完成了“6-6”、“9-3”和“12-6”三种拓扑构型的性能优化工作。

关键词：并联机构六维加速度传感器重构动力学性能标定

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离轴三反准直光学设备低温光学性能标定方法及系统

离轴三反准直光学设备低温光学性能标定方法及系统

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作者：申军立张星祥门树东韩康陆振玉金虎李文雄刘佳琪艾夏薛莲周岩白文浩束逸 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

本发明涉及空间光学技术领域，尤其涉及一种离轴三反准直光学设备低温光学性能标定方法及系统，其中，标定方法为将组装好的离轴三反准直光学设备、平面反射镜和激光干涉仪系统放置在真空冷仓系统中；将真空冷仓系统的内部环境调整为标... 详细信息

标准号: CN117928895A

本发明涉及空间光学技术领域，尤其涉及一种离轴三反准直光学设备低温光学性能标定方法及系统，其中，标定方法为将组装好的离轴三反准直光学设备、平面反射镜和激光干涉仪系统放置在真空冷仓系统中；将真空冷仓系统的内部环境调整为标定的低温温度和真空度，并检测所有镜面的温度降到不大于130K；激光干涉仪系统对入射激光和出射激光进行干涉比对，得到离轴三反准直光学设备的标定情况，该方法同时提供低温和真空的环境，避免因巨大的温度变化与常压给标定过程带来的影响。在标定装置中，采用4D动态激光干涉仪对比设备反射光线与发射光线的干涉条纹，以系统波像差定量描述离轴三反准直光学设备低温性能，方法准确、可靠。

关键词：光学设备离轴三反准直标定激光干涉仪系统平面反射镜标定过程标定装置低温光学低温性能动态激光发射光线反射光线干涉条纹空间光学内部环境入射激光性能标定波像差干涉仪温度降比对常压出射激光组装干涉检测

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一种气体传感器性能标定方法及配套测试系统

一种气体传感器性能标定方法及配套测试系统

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作者：王琮魏杰唐晓聪高炬 215104 江苏省苏州市吴中区越溪街道南官渡路12号7号厂房109室

本发明公开了一种气体传感器性能标定方法及配套测试系统，涉及传感器性能检测技术领域；包括性能分析模块、性能评估模块以及评估分选模块；本发明通过对各编号氢气传感器在不同构建环境以及不同气体条件下的性能进行检测和分析，基于... 详细信息

标准号: CN118150771A

本发明公开了一种气体传感器性能标定方法及配套测试系统，涉及传感器性能检测技术领域；包括性能分析模块、性能评估模块以及评估分选模块；本发明通过对各编号氢气传感器在不同构建环境以及不同气体条件下的性能进行检测和分析，基于分析的结果得到各编号氢气传感器的性能评估指数，从而全面反映了各编号氢气传感器的性能和稳定性，为后续投入使用提供了依据，解决了现有技术中只能通过单一的测试作为结果，不能对传感器在不同环境和不同条件下的数据进行综合分析的问题。

关键词：氢气传感器传感器性能分析模块性能评估模块气体传感器不同条件测试系统气体条件性能标定性能检测性能评估综合分析分选构建分析测试检测评估配套

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汽车玻璃抗划伤性能标定实验方法

汽车玻璃抗划伤性能标定实验方法

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作者：谭何灵陈嘉玥何雄杰龙少雄欧阳宇嘉 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号

本发明公开了汽车玻璃抗划伤性能标定实验方法，涉及汽车玻璃技术领域。本发明以在待测汽车玻璃的目标边缘形成长度为预设长度的划痕为目的，通过硬度计对待测汽车玻璃进行刻划，并逐渐增加每次刻划的载荷，若某次刻划时待测汽车玻璃破... 详细信息

标准号: CN116223210A

本发明公开了汽车玻璃抗划伤性能标定实验方法，涉及汽车玻璃技术领域。本发明以在待测汽车玻璃的目标边缘形成长度为预设长度的划痕为目的，通过硬度计对待测汽车玻璃进行刻划，并逐渐增加每次刻划的载荷，若某次刻划时待测汽车玻璃破裂则将上一次刻划时的载荷作为待测汽车玻璃的临界载荷，即待测汽车玻璃抗划伤性能的合格标准，实现了汽车玻璃抗划伤性能合格标准的准确标定。

关键词：汽车玻璃刻划抗划伤合格标准临界载荷目标边缘性能标定逐渐增加硬度计标定划痕预设破裂

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一种泵压式液体火箭发动机涡轮性能标定系统及方法

一种泵压式液体火箭发动机涡轮性能标定系统及方法

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作者：武晓欣李春红张航任孝文秦艳平岳晨冲陈文 710100 陕西省西安市雁塔区航天基地飞天路289号

本发明涉及一种泵压式液体火箭发动机涡轮性能标定系统及方法，所述方法为：在发动机系统上，增加与涡轮进气腔相连的涡轮吹风组件，用于驱动涡轮转动；在发动机氧泵和燃料泵后增加泵流量控制组件，用于对氧化剂泵、燃料泵之后排放流量... 详细信息

标准号: CN114837855B

本发明涉及一种泵压式液体火箭发动机涡轮性能标定系统及方法，所述方法为：在发动机系统上，增加与涡轮进气腔相连的涡轮吹风组件，用于驱动涡轮转动；在发动机氧泵和燃料泵后增加泵流量控制组件，用于对氧化剂泵、燃料泵之后排放流量的控制；控制发动机处于冷调状态下，在氧化剂贮箱和燃料贮箱中加注相应的介质，完成氧泵和燃料泵内介质过流充填或预冷充填；打开涡轮吹风组件，按照预设的涡轮吹除气体流量q_mt，吹动涡轮转动，涡轮达到预设的转速n，测量得到涡轮静子前压力p_t，涡轮静子前温度T_t。采用泵流量控制组件通过排放流量的控制，使得氧泵和燃料泵扬程达到预设值，测量得到泵出口压力p_ep和温度T_ep。计算得到涡轮静子有效流通面积S和涡轮效率η_t。

关键词：涡轮燃料泵涡轮静子氧泵预设吹风组件控制组件涡轮转动泵流量充填发动机测量液体火箭发动机有效流通面积泵出口压力发动机系统氧化剂贮箱气体流量燃料贮箱涡轮效率性能标定氧化剂泵扬程进气腔内介质吹动排放泵压吹除预冷驱动

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一种悬架动力学模型K&C性能标定方法

一种悬架动力学模型K&C性能标定方法

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作者：朱楚才屈新田郭静钱留华周乾 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

本发明公开了一种悬架动力学模型K&C性能标定方法，涉及汽车的数字化设计技术领域，本发明采用悬架仿真模型，本发明依次进行悬架的同向跳动工况的仿真标定、悬架的回正力矩反向加载工况的仿真标定、悬架的回正力矩同向加载工... 详细信息

标准号: CN112329133B

本发明公开了一种悬架动力学模型K&C性能标定方法，涉及汽车的数字化设计技术领域，本发明采用悬架仿真模型，本发明依次进行悬架的同向跳动工况的仿真标定、悬架的回正力矩反向加载工况的仿真标定、悬架的回正力矩同向加载工况的仿真标定、悬架的侧向力反向加载工况的仿真标定；每次仿真标定所采用的被调节参数之间相关性较低，可以有效避免仿真标定过程中被调节参数导致不同工况的不同指标性能出现好坏相反变化结果的交互效应现象，使悬架仿真模型的性能指标与车辆悬架的K&C试验数据达到高度的一致性，大大提高整车仿真模型的精度。

关键词：悬架仿真标定仿真模型加载回正力矩同向动力学模型数字化设计车辆悬架交互效应试验数据相反变化性能标定侧向力整车跳动汽车

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用于频域OCT系统的光谱仪性能标定装置

用于频域OCT系统的光谱仪性能标定装置

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作者：金顺平李益芳匡仁军 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道聚工路19号8幢3层301室

本实用新型公开了一种用于频域OCT系统的光谱仪性能标定装置，包含：两组标定光路组件、光源驱动板和光纤耦合器；两组标定光路组件均连接至光纤耦合器；光纤耦合器连接至光源驱动板；标定光路组件包含：六维调节架、安装镜筒、角锥、... 详细信息

标准号: CN218458088U

本实用新型公开了一种用于频域OCT系统的光谱仪性能标定装置，包含：两组标定光路组件、光源驱动板和光纤耦合器；两组标定光路组件均连接至光纤耦合器；光纤耦合器连接至光源驱动板；标定光路组件包含：六维调节架、安装镜筒、角锥、光学平晶、二维调节架、准直透镜和准直调节架；角锥安装至安装镜筒内；安装镜筒连接至六维调节架；光学平晶安装至二维调节架；准直透镜安装至准直调节架；准直调节架上设有光纤连接部；二维调节架位于安装镜筒和准直调节架之间。本实用新型的用于频域OCT系统的光谱仪性能标定装置，结构简单，可以获得信噪比随深度变化曲线等性能指标，判断光谱仪组装与调试结果，提高仪器一致性。

关键词：调节架镜筒准直二维调节架光纤耦合器标定光路频域OCT系统本实用新型光源驱动板六维调节架光谱仪光学平晶性能标定准直透镜角锥两组深度变化曲线光谱仪组装光纤连接信噪比调试

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一种生命探测雷达性能标定的信号发生装置

一种生命探测雷达性能标定的信号发生装置

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作者：梁芷瑞 410000 湖南省长沙市高新开发区麓枫路61号湘麓国际花园二期酒店、公寓501

本实用新型公开了一种生命探测雷达性能标定的信号发生装置，它包括箱体、安装支架、直线运动模块、反射板和计数器；电池安装于箱体内部，安装支架在箱体内连接固定，直线运动模块与安装支架连接，反射板与直线运动模块的往复运动构件... 详细信息

标准号: CN218512620U

本实用新型公开了一种生命探测雷达性能标定的信号发生装置，它包括箱体、安装支架、直线运动模块、反射板和计数器；电池安装于箱体内部，安装支架在箱体内连接固定，直线运动模块与安装支架连接，反射板与直线运动模块的往复运动构件可拆卸连接，计数器设置于往复运动构件的行程末端，用于记录反射板往复运动频率。本实用新型通过电机带动丝杆转动从而带动反射板往复运动，运行平稳，避免产生噪音，同时避免了大幅的振动，保证本装置平稳放置。反射板与滑块可拆卸连接，可通过更换不同面积的反射板模拟不同体格人群的心肺大小；通过控制丝杆转速调节反射板往复运动的频率，可模拟人体不同生理状况下的心肺振动频率，保证标定灵敏度高。

关键词：反射板直线运动模块安装支架往复运动构件本实用新型可拆卸连接电机带动丝杆生命探测雷达信号发生装置计数器计数器设置电池安装控制丝杆模拟人体生理状况箱体内部行程末端性能标定振动频率转速调节灵敏度内连接标定滑块转动噪音保证人群记录

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一种泵压式液体火箭发动机涡轮性能标定系统及方法

一种泵压式液体火箭发动机涡轮性能标定系统及方法

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作者：武晓欣李春红张航任孝文秦艳平岳晨冲陈文 710100 陕西省西安市雁塔区航天基地飞天路289号

标准号: CN114837855A

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