检索结果-内蒙古大学图书馆

中国矿业大学学报 2014年第3期43卷 534-539页

作者：陶叶青高井祥姚一飞中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室江苏徐州221116

为解决控制点坐标在原坐标系与目标坐标系中均含有误差的情况下求解模型参数的问题,对应用基于奇异值分解(SVD)与拉格朗日方法的总体最小二乘算法(TLS)建立高斯-马尔可夫(G-M)模型求解转换参数的方法进行了讨论.通过算例对TLS算法与最... 详细信息

为解决控制点坐标在原坐标系与目标坐标系中均含有误差的情况下求解模型参数的问题,对应用基于奇异值分解(SVD)与拉格朗日方法的总体最小二乘算法(TLS)建立高斯-马尔可夫(G-M)模型求解转换参数的方法进行了讨论.通过算例对TLS算法与最小二乘算法(LS)进行了比较,TLS算法较LS算法更合理.应用稳健估计的方法,解决了由于控制点含有粗差导致控制点坐标精度不等,对参数求解有影响的问题;对基于稳健估计方法的TLS迭代定权算法进行了讨论,并通过算例与其它两种算法进行了比较.基于稳健估计的TLS算法能更好的解决含有误差的控制点已知坐标对坐标系统转换影响的问题.

关键词：坐标系统转换稳健估计总体最小二乘算法

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基于总体最小二乘算法的多站无源定位

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信号处理 2007年第4期23卷 611-614页

作者：王鼎吴瑛田建春解放军信息工程大学信息工程学院郑州450002

将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵... 详细信息

将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵,并对该矩阵进行奇异值分解即可估计出目标位置,因此无需迭代计算或者获得目标位置的粗略估计,仿真结果表明该算法具有较高的定位精度。

关键词：多站无源定位总体最小二乘算法奇异值分解

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总体最小二乘算法在矿山测量数据中的应用

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中国锰业 2019年第5期37卷 116-119,123页

作者：张明陶延林山中雪青海省第一地质勘查院

随着矿山测量技术及数据处理理论的快速发展,如何提高矿区测量数据的精确度与稳定性是目前矿区数据测量面临的难题。采用总体最小二乘算法对矿山测量数据进行分析,研究了在总体最小二乘算法的函数模型中求解模型参数的两种算法:基于拉... 详细信息

随着矿山测量技术及数据处理理论的快速发展,如何提高矿区测量数据的精确度与稳定性是目前矿区数据测量面临的难题。采用总体最小二乘算法对矿山测量数据进行分析,研究了在总体最小二乘算法的函数模型中求解模型参数的两种算法:基于拉格朗日函数算法与奇异值分解函数算法,并以某矿区实际测量数据为例,将总体最小二乘算法与最小二乘算法进行对比分析。研究结果表明:在对矿区高程异常进行拟合时,采用加权条件下的总体最小二乘算法在拟合模型参数时精度最高,远远满足了矿区测量要求,可对矿山测量数据处理分析提供一定的借鉴意义。

关键词：总体最小二乘算法测量数据拟合模型参数

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含不等式约束的总体最小二乘算法在矿山测量数据处理中的应用研究

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决策探索 2018年第5Z期 18-19页

作者：张波潘双彦河南省航空物探遥感中心

为了提高矿山测量数据的处理精度,本文采用含不等式约束的总体最小二乘算法,研究了含不等式约束的总体最小二乘算法模型以及其在某矿区的应用。研究得出:通过把某矿山井下导线网观测数据代入模型计算,在该算法条件下,矿山测量数据处理... 详细信息

为了提高矿山测量数据的处理精度,本文采用含不等式约束的总体最小二乘算法,研究了含不等式约束的总体最小二乘算法模型以及其在某矿区的应用。研究得出:通过把某矿山井下导线网观测数据代入模型计算,在该算法条件下,矿山测量数据处理结果更合理,能够满足相对闭合差以及给定的长度变形要求。该研究为类似工程条件下矿山测量数据处理提供一定的理论依据。

关键词：不等式约束总体最小二乘算法测量数据处理相对闭合差长度变形

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基于总体最小二乘算法的质心在轨辨识

基于总体最小二乘算法的质心在轨辨识

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北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会

作者：包敏凤张润宁李洋航天东方红卫星有限公司

针对海洋测高卫星对卫星质心位置的高精度要求,提出了一种使用推力器进行控制、利用陀螺的角速度测量数据进行质心在轨辨识的方法。该方法综合考虑了质心偏差与转动惯量的耦合关系、推力器推力误差以及陀螺测量误差,采用总体最小二乘算... 详细信息

针对海洋测高卫星对卫星质心位置的高精度要求,提出了一种使用推力器进行控制、利用陀螺的角速度测量数据进行质心在轨辨识的方法。该方法综合考虑了质心偏差与转动惯量的耦合关系、推力器推力误差以及陀螺测量误差,采用总体最小二乘算法对质心偏差和转动惯量进行估计,通过二者的循环迭代求解出质心偏差。仿真结果表明该方法的估计精度和准确度均能达到毫米量级,能够满足海洋测高卫星对卫星质心位置精度的需求。

关键词：海洋测高卫星质心转动惯量总体最小二乘算法

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病态总体最小二乘模型的正则化算法

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大地测量与地球动力学 2009年第2期29卷 131-134页

作者：袁振超沈云中周泽波同济大学测量与国土信息工程系上海200092 国家测绘局现代工程测量重点实验室上海200092

当线性观测方程的观测向量与设计矩阵均包含随机误差时,需要采用总体最小二乘法进行参数估计,但传统的总体最小二乘无法处理病态问题,需要进行正则化处理。根据Tikhonov正则化原理,导出了等权总体最小二乘正则化解法的计算公式,并提出... 详细信息

当线性观测方程的观测向量与设计矩阵均包含随机误差时,需要采用总体最小二乘法进行参数估计,但传统的总体最小二乘无法处理病态问题,需要进行正则化处理。根据Tikhonov正则化原理,导出了等权总体最小二乘正则化解法的计算公式,并提出了用数值方法估计正则化解方差-协方差阵的方法。采用第一类Fredholm积分方程的算例验证了正则化总体最小二乘算法。结果表明:采用的设计矩阵和常数项向量都含有观测误差时,该算法能明显改善估值的精度。

关键词：总体最小二乘算法病态模型 Tikhonov正则化设计矩阵随机误差

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基于参数在线辨识的高速永磁电机无差拍电流预测控制

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电机与控制学报 2023年第9期27卷 98-108页

作者：刘刚张婧郑世强毛琨北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院浙江宁波315800

针对无传感器表贴式永磁同步电机高速运行过程中电气参数摄动影响电流环性能和转子位置估计精度的问题,提出一种基于参数辨识的无传感器高速永磁电机无差拍电流预测控制方法。首先,为了提升电流环控制器的动态性能,结合永磁电机控制系... 详细信息

针对无传感器表贴式永磁同步电机高速运行过程中电气参数摄动影响电流环性能和转子位置估计精度的问题,提出一种基于参数辨识的无传感器高速永磁电机无差拍电流预测控制方法。首先,为了提升电流环控制器的动态性能,结合永磁电机控制系统的特点,采用无差拍电流预测控制并进行模型参数敏感性分析。其次,针对多参数在线辨识存在的欠秩问题,提出在3种不同时间尺度下,采用基于神经元迭代求解的总体最小二乘法在线分步辨识电机定子电感、电阻和永磁体磁链。最后将辨识结果用于更新无差拍电流预测控制器及滑模观测器参数。实验结果表明,基于参数辨识的无传感器高速永磁电机无差拍电流预测控制方法能有效提高电流环控制器稳态性能及转子位置估计精度。

关键词：高速永磁同步电机无差拍电流预测控制无传感器控制多参数在线辨识总体最小二乘算法神经元

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GPS高程转换的总体最小二乘方法研究

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大地测量与地球动力学 2013年第3期33卷 52-55,63页

作者：丁海勇孙景领南京信息工程大学遥感学院南京210044

利用曲面拟合对GPS高程进行转换时,GPS观测数据中的误差会通过曲面参数的解算过程传播到转换后的高程数据中。为分析观测误差对高程数据的影响,分别对二次多项式曲面、三次多项式曲面、移动二次多项式曲面的拟合模型进行研究,利用最小... 详细信息

利用曲面拟合对GPS高程进行转换时,GPS观测数据中的误差会通过曲面参数的解算过程传播到转换后的高程数据中。为分析观测误差对高程数据的影响,分别对二次多项式曲面、三次多项式曲面、移动二次多项式曲面的拟合模型进行研究,利用最小二乘估计、总体最小二乘和加权总体最小二乘算法进行高程转换。数值试验表明,在考虑观测数据中的误差后,采用总体最小二乘估计方法进行高程转换,精度明显提高。

关键词：总体最小二乘算法移动二次多项式曲面拟合正常高 GPS高程高程转换

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五站数据加权融合无源时差定位

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电讯技术 2011年第11期51卷 47-52页

作者：唐小明王贞杰张涛海军航空工程学院信息融合研究所山东烟台264001

在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位算法的研究分析,选择了伪逆法和总体最小二乘算法为求解方法,同时选择了有利于工程实现的五站主站升高的... 详细信息

在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位算法的研究分析,选择了伪逆法和总体最小二乘算法为求解方法,同时选择了有利于工程实现的五站主站升高的布站方法。五站定位选择总体最小二乘算法求解,同时对4个辅站进行分组并用伪逆法求解,最后对所有定位结果进行融合,从而解决了四站定位的无解及模糊问题,并提高了定位精度和稳定度,真实数据处理验证了其可行性及有效性。

关键词：无源时差定位五站定位伪逆法总体最小二乘算法相对距离支持度函数数据融合

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基于光泵磁力计的脑磁信号噪声干扰抑制技术研究

基于光泵磁力计的脑磁信号噪声干扰抑制技术研究

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作者：李雪柔浙江工业大学

学位级别：硕士

脑磁图（Magnetoencephalography, MEG）是一种非侵入性神经成像技术，它通过对脑内神经电流发出的极其微弱的生物磁场信号的测量，直接探测大脑神经功能活动。相较于其它脑探测方法，该技术具备良好的空间分辨率（3-5mm）和较好的时间... 详细信息

脑磁图（Magnetoencephalography, MEG）是一种非侵入性神经成像技术，它通过对脑内神经电流发出的极其微弱的生物磁场信号的测量，直接探测大脑神经功能活动。相较于其它脑探测方法，该技术具备良好的空间分辨率（3-5mm）和较好的时间分辨率（＜1ms）。传统脑磁图仪系统设计复杂且价格高昂。最近，出现了一种新型传感器——光泵磁力计（Optically Pumped Magnetometer, OPM）， OPM可以直接放置在头皮上，在参与者运动时伴随头部移动，具有可穿戴性。基于光泵磁力计的脑磁图技术（OPM-MEG）突破了传统基于超导量子干涉仪（Super-conducting Quantum Interfere Device, SQUID）的脑磁图技术的诸多局限性，实现了可穿戴的便捷性，但 OPM-MEG在干扰抑制方面还存在着挑战，例如噪声底值较高、参与者移动时容易引入运动伪影、磁屏蔽室（Magnetically Shielded Room, MSR）内引进电气设备时容易引入额外的噪声干扰等，传统的硬件抗干扰措施无法将外界环境中的电磁信号干扰、线路噪声干扰等全部消除。　　本文针对上述问题进行研究，针对 OPM-MEG信号中的残余噪声干扰成分，分别使用时间滤波法滤除2 Hz以下由参与者不自主运动带来的低频伪影、以及80 Hz以上感兴趣频段范围外的噪声干扰;使用合成梯度降噪法去除 10 Hz处的噪声干扰、以及50 Hz处的线路噪声干扰;使用均匀场校正法滤除 0-20 Hz频段处由参与者运动、外界移动的小汽车等因素带来的噪声干扰、41.5 Hz处未知来源的噪声干扰、50 Hz 处线路噪声干扰等较大频率波段内的噪声干扰。具体研究内容如下：　　（1）由于 OPM-MEG 信号非常微弱仅有fT量级，极易受到外界噪声干扰，且噪声干扰来源广泛、分布复杂，为了更直观的观察信号分布情况，我们采用功率谱密度估计法将时域信号转换成频域形式，分析信号在各频段的分布情况，通过功率谱密度图中的窄带尖峰直观的获取信号中的噪声干扰信息。　　（2）针对 OPM-MEG 测量过程中参与者头部不自主的移动造成的低频伪影部分，以及感兴趣的听觉诱发场频率波段之外的高频伪影部分，本文采用时间滤波法有效的滤除了 2 Hz以下、80 Hz以上的噪声干扰成分。　　（3）传统基于超导量子干涉的脑磁图测量技术（SQUID-MEG）通常使用梯度计去除外部环境中的噪声干扰成分，而OPM-MEG本身并不像SQUID-MEG具备梯度计。因此，本文提出了一种基于总体最小二乘估计的合成梯度降噪算法，旨在抑制环境中的噪声干扰。结果表明该算法有效的抑制了 10 Hz、50 Hz处的噪声干扰成分，噪声干扰抑制效果分别达到了 6.5 dB、32 dB。基于总体最小二乘估计的合成梯度降噪算法无需对 OPM-MEG系统进行硬件上的改造，通过信号处理即可有效的去除外界环境中的部分噪声干扰。　　（4）与 SQUID-MEG 系统相比，OPM-MEG 系统测量通道较少，SQUID-MEG系统降噪中常用的信号空间分离（Signal Space Separation, SSS）算法并不适用于OPM-MEG系统，因此本文在SSS算法的基础上将外部干扰场模型简化，提出了适用于OPM-MEG系统的均匀场校正算法，该算法有效的抑制了 OPM-MEG信号中 0?20 Hz 频段处由参与者运动、外界移动的小汽车等因素带来的噪声干扰、41.5 Hz 处未知来源的噪声干扰、50 Hz 处线路噪声干扰等较大频率波段内的噪声干扰。均匀场校正算法能够实现大波段范围内的降噪，处理过程简单，且对传感器校准精度的要求比SSS算法低，为日后OPM-MEG信号降噪处理提供了新思路。

关键词：脑磁图光泵磁力计脑磁信号功率谱密度估计合成梯度降噪总体最小二乘算法均匀场校正算法

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