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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

38 篇 专利

馆藏范围

38 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 广东工业大学
2 篇 湖南工程学院
2 篇 武汉理工大学
2 篇 睿力集成电路有限...
2 篇 康杜实验室公司
2 篇 广芯微电子股份有...
2 篇 上海电力大学
2 篇 天津怡和嘉业医疗...
2 篇 晶艺半导体有限公...
2 篇 河海大学
1 篇 湖南大学
1 篇 苏州博创集成电路...
1 篇 烟台大学
1 篇 诺华视创电影科技...
1 篇 北京邮电大学
1 篇 西安君晖航空科技...
1 篇 宁波亦唐智能科技...
1 篇 长春工业大学
1 篇 上海交通大学
1 篇 柳州市睿亿联电子...

作者

4 篇 刘亚超
4 篇 高健
4 篇 冯富原
4 篇 张揽宇
2 篇 郭家伟
2 篇 庄志
2 篇 田鑫
2 篇 宁勇
2 篇 纪历
2 篇 阿明·塔亚丽
2 篇 杨亚超
2 篇 彭子舜
2 篇 王亚波
2 篇 李伊珂
2 篇 赵无忧
2 篇 李东东
2 篇 田靖兵
2 篇 李建军
2 篇 莫军
2 篇 赵振兴

语言

38 篇 中文

检索条件"主题词=总控制信号"

共 38 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种交错分频反激变换器结构及控制方法

一种交错分频反激变换器结构及控制方法

引用

作者：赵振兴李博约戴瑜兴宁勇彭子舜杨亚超陈宇郑启发周稳 411104 湖南省湘潭市福星中路88号湖南工程学院

本发明适用于电力电子领域，提供了一种交错分频反激变换器结构及控制方法，包括：开关管、反激变压器、整流电路、负载、采样与控制电路、分频及驱动电路；所述的开关管包括开关管S1和开关管S2，所述的开关管S1和S2并联；所述的反激变... 详细信息

标准号: CN115173715B

本发明适用于电力电子领域，提供了一种交错分频反激变换器结构及控制方法，包括：开关管、反激变压器、整流电路、负载、采样与控制电路、分频及驱动电路；所述的开关管包括开关管S₁和开关管S₂，所述的开关管S₁和S₂并联；所述的反激变压器与开关管S₁和S₂串联；所述的整路电流与负载并联；所述的负载、采样与控制电路、分频及驱动电路为串联。分频控制方式为：通过分频和驱动电路将反激变换器总控制信号分频为1/2后分别控制开关管S₁和S₂，从而满足反激变换器高频、高功率密度、低成本的设计要求。

关键词：开关管分频反激变换器驱动电路反激变压器控制电路并联采样串联电力电子领域控制开关管总控制信号控制方式整流电路低成本高功率交错

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一种无人机的控制系统

一种无人机的控制系统

引用

作者：张冰融田磊侯沛石明王柯淇 710199 陕西省西安市国家民用航天产业基地神舟三路十一科技西北大厦五层西户

本发明涉及无人机自动控制技术领域，具体涉及一种无人机的控制系统，包括总线、自驾仪、多个舵机控制器和多个舵面驱动机构，自驾仪和各舵机控制器均连接于所述总线，各舵机控制器与对应的舵面驱动机构电连接；各舵机控制器均设置有与... 详细信息

标准号: CN116846940A

本发明涉及无人机自动控制技术领域，具体涉及一种无人机的控制系统，包括总线、自驾仪、多个舵机控制器和多个舵面驱动机构，自驾仪和各舵机控制器均连接于所述总线，各舵机控制器与对应的舵面驱动机构电连接；各舵机控制器均设置有与飞行构型映射的控制分配表；无人机飞行过程中，每个舵机控制器根据自驾仪广播的飞行构型，确定对应的控制分配表；根据控制分配表，确定参与控制的各控制信号的权重，并将参与控制的各控制信号进行加权求和得到总控制信号；每个舵机控制器将所述总控制信号输出至对应的舵面驱动机构，以实现舵面驱动机构的控制。即本发明方案能够缓解自驾仪的运算、存储压力，简化自驾仪的配置，提高自驾仪的通用性。

关键词：舵机控制器舵面驱动控制分配自驾仪总控制信号控制信号总线构型自动控制技术无人机飞行存储压力控制系统飞行电连接求和权重映射加权运算输出缓解广播配置

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面向机械臂的多电机同步控制方法

面向机械臂的多电机同步控制方法

引用

作者：王婷婷王宏志胡黄水 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区北区北远达大街3000号长春工业大学北湖西校区

本发明设计一种面向机械臂的多电机同步控制方法，以提高机械臂关节驱动的多电机协调控制性能。该方法在传统环形耦合控制结构中设置比例系数，各电机间设置反馈补偿机制。针对多电机间同步误差的耦合影响，定义转速同步平均误差，设计... 详细信息

标准号: CN114865952A

本发明设计一种面向机械臂的多电机同步控制方法，以提高机械臂关节驱动的多电机协调控制性能。该方法在传统环形耦合控制结构中设置比例系数，各电机间设置反馈补偿机制。针对多电机间同步误差的耦合影响，定义转速同步平均误差，设计同步控制补偿器，对控制信号进行二次补偿。采用和声搜索算法HSA优化型双重模糊PID转速跟踪控制器，模糊控制器1根据转速误差范围实现输入论域自适应变换，并锁定PID控制的三项系数；再通过HSA优化模糊控制器2获得三项系数的精准修正值；另外，对HSA的音调微调带宽BW和音调微调概率PAR采用改进型动态调整方式。最后，将单电机的总控制信号输入到各个电机驱动系统，以实现机械臂关节驱动的多电机比例同步控制。

关键词：多电机机械臂关节同步控制音调微调多电机同步控制优化模糊控制器电机驱动系统动态调整方式和声搜索算法模糊控制器总控制信号驱动比例系数传统环形二次补偿反馈补偿控制信号平均误差输入论域同步误差协调控制转速跟踪转速同步转速误差耦合控制耦合影响控制器补偿器单电机改进型机械臂优化型自适应带宽电机锁定模糊概率

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一种碟形飞行器的推力矢量与质量距反演复合控制方法

一种碟形飞行器的推力矢量与质量距反演复合控制方法

引用

作者：吴华丽 401524 重庆市合川区草街街道重庆人文科技学院

本发明公开了一种碟形飞行器的推力矢量与质量距反演复合控制方法，首先通过测量速度俯仰倾角、俯仰角与角速率信号，采用自适应方法进行积分迭代，对包含推力矢量摆角的多因素进行自适应补偿，得到质量距控制自适应补偿总信号并采用反... 详细信息

标准号: CN116627152A

本发明公开了一种碟形飞行器的推力矢量与质量距反演复合控制方法，首先通过测量速度俯仰倾角、俯仰角与角速率信号，采用自适应方法进行积分迭代，对包含推力矢量摆角的多因素进行自适应补偿，得到质量距控制自适应补偿总信号并采用反演误差反馈得到质量距控制信号，同时实现了俯仰角速率的稳定。其次通过倾角误差信号进行自适应积分迭代，得到推力矢量方面的多因素自适应补偿量，再采用反演方式与误差反馈形式形成推力矢量总控制信号，最终实现了推力矢量与质量距的相互解耦的复合控制方式，同时实现了碟形飞行器的俯仰通道飞行方向的稳定控制。

关键词：推力矢量自适应补偿反演碟形飞行器误差反馈俯仰角自适应迭代复合控制方式角速率信号总控制信号飞行方向俯仰倾角俯仰通道复合控制控制信号倾角误差稳定控制形式形成摆角解耦测量

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具有斜坡补偿的控制电路及方法

具有斜坡补偿的控制电路及方法

引用

作者：李伊珂 610094 四川省成都市高新区盛华南路80号32栋10层1020号

本公开的实施例涉及多相开关变换器的控制电路和方法。该多相开关变换器包括多个并联耦接的电压变换电路。该控制电路包括斜坡补偿电路，其中，斜坡补偿电路接收总控制信号和每个电压变换电路的电感电流采样信号，并根据总控制信号和每... 详细信息

标准号: CN114337273B

本公开的实施例涉及多相开关变换器的控制电路和方法。该多相开关变换器包括多个并联耦接的电压变换电路。该控制电路包括斜坡补偿电路，其中，斜坡补偿电路接收总控制信号和每个电压变换电路的电感电流采样信号，并根据总控制信号和每个电流采样信号产生斜坡信号。该斜坡信号的下降斜率随电压变换电路的相数值和电感电流采样信号的值变化而变化。该斜坡信号用于对控制环路进行斜坡补偿，有利于多相开关变换器的稳定性。

关键词：电压变换电路多相开关斜坡信号变换器斜坡补偿电路总控制信号采样信号电感电流控制电路电流采样信号并联耦接控制环路下降斜率斜坡补偿

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一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置

一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置

引用

作者：刘亚超张揽宇冯富原高健 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本申请公开了一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置，根据总控制信号和输出角位移信号在线辨识振镜电机伺服系统的时滞大小，并将其传输给预置鲁棒Smith预估器获取无时间滞后的角位移反馈信号；通过超前补偿扩张状态观测... 详细信息

标准号: CN117555241A

本申请公开了一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置，根据总控制信号和输出角位移信号在线辨识振镜电机伺服系统的时滞大小，并将其传输给预置鲁棒Smith预估器获取无时间滞后的角位移反馈信号；通过超前补偿扩张状态观测器根据总控制信号和无时间滞后的角位移反馈信号计算角位移估计信号和总扰动估计信号；通过时滞补偿非线性控制器根据参考位置信号和角位移估计信号计算初始控制信号；根据初始控制信号和总扰动估计信号计算总控制信号，并输出与总控制信号对应的驱动信号至振镜电机的驱动端，以调节振镜电机运动，改善了现有复合PID控制方法无法准确补偿时滞，进而无法满足高速振镜电机高响应和高精度的控制需求的技术问题。

关键词：总控制信号振镜电机角位移初始控制信号扰动估计信号反馈信号估计信号时间滞后时滞补偿时滞扩张状态观测器参考位置信号非线性控制器非线性控制超前补偿高速振镜驱动信号伺服系统位移信号相关装置在线辨识驱动端输出角鲁棒预置电机复合传输输出申请

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保持功率稳定的方法、装置及通气治疗设备

保持功率稳定的方法、装置及通气治疗设备

引用

作者：遆尧庄志王青松郑芳田鑫 301700 天津市武清区开发区新兴路1号4号楼3层

本发明提供了一种保持功率稳定的方法、装置及通气治疗设备，涉及医疗器械领域。所述方法包括：确定目标功率值和实际最大功率值，根据目标功率值和实际最大功率值，输出总控制信号，开启信号每输出一次，通气治疗设备的加热板持续工作... 详细信息

标准号: CN114209942A

本发明提供了一种保持功率稳定的方法、装置及通气治疗设备，涉及医疗器械领域。所述方法包括：确定目标功率值和实际最大功率值，根据目标功率值和实际最大功率值，输出总控制信号，开启信号每输出一次，通气治疗设备的加热板持续工作预定时长，关闭信号每输出一次，加热板停止工作预定时长。本发明由于不需要设计并制作不同电阻值的加热板，间接降低了通气治疗设备的成本。并且当工作电源的电压出现波动时，也不影响加热板的输出功率，实现了基于同一加热板电阻值，在全球范围内的标准电压100V～240V范围内，以及当工作电源的电压出现波动时，都能保持加热板功率的稳定输出的目标，具有较高的实用性价值。

关键词：加热板治疗设备通气工作电源目标功率最大功率电阻时长输出医疗器械领域总控制信号标准电压功率稳定关闭信号开启信号输出功率稳定输出制作全球

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模块化水下机器人及控制方法

模块化水下机器人及控制方法

引用

作者：贺伟郭家伟田靖兵赵无忧 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种模块化水下机器人控制方法，步骤1：手机端发出机器人的总控制信号，机器人的总控制信号传输给机器人控制器；步骤2：机器人控制器根据收到的总控制信号生成对应的一垂向推进器控制指令、水平推进器控制指令、第二垂向... 详细信息

标准号: CN108408004A

本发明公开了一种模块化水下机器人控制方法，步骤1：手机端发出机器人的总控制信号，机器人的总控制信号传输给机器人控制器；步骤2：机器人控制器根据收到的总控制信号生成对应的一垂向推进器控制指令、水平推进器控制指令、第二垂向推进器控制指令；步骤3：机器人控制器通过第一无线串口通信模块将第一垂向推进器控制指令、水平推进器控制指令、第二垂向推进器控制指令进行广播；步骤4：推进器控制模块通过无线串口通信模块接收推进器控制指令的广播，并按指令对推进器组的工作状态进行控制；本发明采用模块化设计结构简单，安装方便，扩充性强。

关键词：控制指令推进器垂向机器人控制器总控制信号水平推进器通信模块无线串口机器人模块化设计结构水下机器人安装方便控制模块扩充性模块化手机端广播指令传输

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具有斜坡补偿的控制电路及方法

具有斜坡补偿的控制电路及方法

引用

作者：李伊珂 610094 四川省成都市高新区盛华南路80号32栋10层1020号

标准号: CN114337273A

关键词：电压变换电路多相开关斜坡信号变换器斜坡补偿电路总控制信号采样信号电感电流控制电路电流采样信号并联耦接控制环路下降斜率斜坡补偿

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电力电子牵引变压器无锁相环控制方法

电力电子牵引变压器无锁相环控制方法

引用

作者：帅智康谢靖言洪祎沈霞黄文陈燕东梁玉陈涛 410082 湖南省长沙市岳麓区岳麓山南路2号

本发明公开了一种电力电子牵引变压器无锁相环控制方法，包括信号采集、无锁相环控制环节、电压电流双环控制环节及电压均衡控制环节，具体地，采集牵引网的网侧输入电压信号、网侧输入电流信号、直流母线电压信号，将采集的网侧输入电... 详细信息

标准号: CN110854898A

本发明公开了一种电力电子牵引变压器无锁相环控制方法，包括信号采集、无锁相环控制环节、电压电流双环控制环节及电压均衡控制环节，具体地，采集牵引网的网侧输入电压信号、网侧输入电流信号、直流母线电压信号，将采集的网侧输入电压信号经过处理，得到含相位信息的无锁相环控制信号；将各级直流母线电压信号处理得到总控制信号，再将各级直流母线电压信号经电压均衡控制环节处理，得到各级输入整流变换器的均压控制信号；总控制信号与各级输入整流变换器的均压控制信号分别相加即得到各级各自的PWM控制器输入信号。本发明效抑制了牵引网相位波动、频率偏移、电压跌落等非理想情况下对直流母线电压的影响，提高了系统的鲁棒性。

关键词：控制环节无锁相环直流母线电压信号直流母线电压整流变换器总控制信号电压均衡均压控制输入电压牵引电压电流双环控制采集牵引变压器电力电子电压跌落控制信号频率偏移输入电流相位波动相位信息信号采集信号处理非理想鲁棒性相加环节

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